在打包機器中用于輸送、提供并且用于更換帶有打包材料的輥子的設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于輸送、提供和/或用于搬運和/或用于更換輥子的設備，所述輥子具有卷繞在其上的并且作為用于打包件貨、捆扎物或者類似的物品組合的打包材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料。將消耗的輥子由打包機器取出并且通過帶有扁平材料和/或薄膜材料的新的輥子來代替。帶有待退繞的扁平材料和/或薄膜材料的輥子的安裝位置配設有至少一個傳感器，所述傳感器用于檢測輥子的軸向的位置和/或用于檢測至少待退繞的輥子的相應的外部的層的空間上的位置。傳感器的輸出信號被提供給用于生成控制信號的控制裝置，所述控制信號用于根據傳感器的所檢測到的和處理過的傳感器信號軸向地調節配備有待退繞的輥子的容納芯軸。

A device used in a packaging machine for conveying, providing, and for replacing rollers with packaged material

The utility model discloses a for transport, and / or for handling and / or for the replacement of the roller device, the roller has the wound thereon and as packing materials for packing goods, packing or similar goods without the use of flat material and / or thin film materials. The waste rollers are removed by the packing machine and replaced by new rollers with flat material and / or film material. The installation position with rolls with a flat material to be unwound and / or thin film material is provided with at least one sensor, the sensor for detecting the position of the axial roller for roller position detection and / or at least the unwinding of a corresponding external layer space. The sensor output signal is supplied to the control device is used to generate the control signal, the control signal according to the sensor and the sensor signal detected by the axial treated adjustment to accommodate with unwinding roller core shaft.

【技術實現步驟摘要】
在打包機器中用于輸送、提供并且用于更換帶有打包材料的輥子的設備
本技術涉及一種設備，該設備在打包機器內部用于輸送、提供、搬運和/或用于更換輥子，所述輥子具有卷繞在其上的并且作為用于打包件貨、捆扎物或類似的物品組合的打包材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料。
技術介紹
在將物品分組并且組合成捆扎物、例如飲料容器或類似物時，這些物品在實際中經常通過收縮薄膜保持在一起，以便防止在進一步搬運時或者在運輸時由物品組合滑落或者松脫。這樣的例如可以包括四個、六個或者更多由PET塑料制成的容器或者瓶子的捆扎物特別是用作對于消費者來說能良好搬運的銷售單元。為了在打包時和/或在隨后的托盤化運輸時實現高的生產率，期望在沒有中斷各個生產步驟的情況下盡可能迅速地組合這樣的捆扎物。為了提供用作再包裝的扁平的打包材料或者收縮薄膜以便部分地或者完全包覆捆扎物，已知一些設備和方法，這些設備和方法將材料由一個或者多個輥子退繞，在打包機器內部輸送并且因此利用打包材料包覆各個捆扎物或者相應的會形成相應的捆扎物的物品。在此，打包材料由輥子退繞通常機動地并且在近似連續的過程中進行。已知一些設備，在這些設備中將打包材料通過滾筒由在此旋轉的輥子抽出。如果退繞輥子并且用盡輥子儲備的打包材料，則必須更換相應的輥子或者通過新的輥子替換。扁平材料的材料幅面在更換輥子時通常相互接合，例如通過粘接過程和/或焊接過程相互接合。例如由文獻DE4040545A1已知一種方法和一種設備，借助于該方法和設備可以進給新的棍子以及在打包機器內部更換消耗的輥子。已知的設備具有帶有多個條紋材料的儲備輥子，這些儲備輥子并排地設置。輥子的芯軸相應地安放到共同的栓釘上。條紋材料的起始端事先與輥連接，該輥將條紋材料由相應的輥子抽出并且朝向遠離設備向下的方向導向。此外，在處理機器或者打包機器中用于自動地輸送卷繞在輥子上的材料并且用于更換消耗的輥子的設備在不同的實施變型方案中已知，亦即例如作為按照文獻DE3202647A1或者按照文獻DE4142256A1所述的在處理機器中用于輸送和用于更換帶有帶材料的線軸的設備。此外，用于以消耗材料或打包材料供應給打包機器的不同的裝置由文獻EP1273541B1以及由文獻DE102006017379A1已知。已知的搬運方法和搬運設備通常需要精確地定位和輸送帶有卷繞在其上的打包材料的新的筒子或者輥子。此外，對于無摩擦的打包運行來說必需的是，材料幅面在相互接合時盡可能相互對準并且在沒有側面的錯位的情況下在打包機器中輸送，因為否則的話由于不同的薄膜伸出而面臨不充分的打包質量。如果不確保這樣精確的定位，則在以新的輥子替換消耗的輥子之后扁平的打包材料的無摩擦的進一步輸送是有危險的，由此，也不能以期望的程度確保打包機器的功能可靠性以及處理質量。此外，該問題在不正確地卷繞輥子時以及在將帶有伸出的或者錯位地卷繞的區段的薄膜輥子插入到打包機器中時經常發生，因為至今使用的用于在插入輥子之后確定輥子的軸向位置的傳感器通常不可以識別在供給的輥子中的這樣的質量缺陷。
技術實現思路
由于上述原因，本技術的目的在于，提供一種用于搬運卷繞在輥子上的扁平材料和/或薄膜材料的具有高的自動化程度的設備，借助于所述設備可以盡可能無中斷地提供扁平材料和/或薄膜材料。所述設備應不僅能實現或者輔助支持用于打包機器的快速的并且精確的輥子輸送，而且在材料幅面輸送的每個時間點處也允許輥子的精確的定位，以便輸送到打包機器中的材料幅面可以以期望的同心度輸送并且確保需要的打包質量。為了實現所提到的目的，本技術提出一種用于輸送、提供和/或用于搬運和/或用于更換輥子的設備，所述輥子具有卷繞在其上的并且作為用于打包件貨、捆扎物或者類似的物品組合的打包材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料。輥子的輸送、提供和/或搬運可以在需要無中斷的打包運行時以一種方式設計，即，打包運行在更換輥子期間可以盡可能無干擾地繼續運行。然而，打包運行也可以可選地暫時中斷。在按照本技術的設備中，至少大概完全退繞和/或消耗的輥子為了維持連續的、類似連續的亦或間歇的打包運行而能交替地由打包機器的至少一個安裝位置或根據機器布置也由兩個或者多個不同的安裝位置取出并且對于相應的安裝位置通過相應的帶有扁平材料和/或薄膜材料的新的輥子代替。出于所述目的，所述設備特別是可以配備有一些裝置，這些裝置用于以限定的輸送方式提供用于打包機器的新的輥子并且用于接收限定地輸送的輥子并且用于將新的輥子插入到打包機器的相應的安裝位置中和/或用于將消耗的輥子由打包機器的相應的安裝位置取出，其中，這些裝置例如可以通過搬運機器人或者類似物形成。至少一個配設給打包機器的安裝位置通過能沿其軸向方向調節的并且能連同位于其上的輥子旋轉的容納芯軸限定，所述容納芯軸用于可轉動地容納并且定心地保持要在打包機器中退繞的帶有扁平材料和/或薄膜材料的輥子。相應的安裝位置和/或位于在相應的安裝位置中的容納芯軸上的帶有待退繞的扁平材料和/或薄膜材料的輥子配設有至少一個傳感器，所述傳感器用于檢測輥子的軸向的位置和/或用于檢測至少待退繞的輥子的相應的外部的層的空間上的位置。所述至少一個傳感器的輸出信號被提供給控制裝置，所述控制裝置由此在需要時生成用于軸向地調節配備有待退繞的輥子的容納芯軸的控制信號，從而根據檢測到的和處理過的至少一個傳感器的傳感器信號可以借助于可調節的容納芯軸使輥子達到精確匹配的位置中，以便確保并且能實現無干擾的打包運行。帶有位于其上的輥子的容納芯軸的軸向的位置的匹配可以可選地在連續的運行中在退繞扁平材料和/或薄膜材料期間進行亦或在插入輥子以用于在抽出卷繞在其上的扁平材料和/或薄膜材料之前首次調校輥子之后進行。在按照本技術的設備中，至少一個傳感器以一種方式配置，即，可以傳感地檢測至少相應的外部的層和/或在輥子的至少一個端側與新插入到安裝位置的輥子的預先確定的傳感位置之間的間距。因此，在其中一個端側上掃描輥子的外部的層可以借助于一個或者多個傳感器進行。至少一個傳感器可以特別是間距傳感器，該間距傳感器檢測輥子的端側或者退繞的扁平材料和/或薄膜材料的側面的材料幅面棱邊的間距并且可以根據檢測的間距輸出模擬的傳感器值。以這種方式，至少一個傳感器可以根據需要和/或根據其安裝情況和其配置檢測由輥子退繞的扁平材料和/或薄膜材料的同心度和/或與額定分布(Sollverlauf)的偏差。至少一個傳感器例如可以是光學的傳感器和/或超聲波傳感器或者另外的適當的傳感器。此外，可以可選地規定，至少一個傳感器與相應地位于安裝位置中的輥子的間距是可變的和/或可調節的。傳感器例如也可以通過帶有后置的圖像分析裝置的相機形成。此外，為了實現上面提到的目的，本技術還提供一種用于輸送、提供和/或用于進一步無中斷地搬運和/或用于更換輥子的方法，所述輥子帶有卷繞在其上的作為用于打包件貨、捆扎物或者類似的物品組合的打包材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料。在按照本技術的方法中也可以在需要無中斷的打包運行中以一種方式設計輥子的輸送、提供和/或搬運，即，打包運行在更換輥子期間可以盡可能無干擾地繼續運行。然而，打包運行也可以可選地暫時地中斷。在按照本技術的方法中，至少大概完全退繞和/或消耗的輥子為了維持連續的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于輸送、提供和/或用于搬運和/或用于更換輥子(12、16)的設備(10)，所述輥子具有卷繞在其上的并且作為用于打包件貨、捆扎物或者類似的物品組合的打包材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料(18)，其中，至少完全退繞和/或消耗的輥子(16)為了維持打包運行而能夠交替地由打包機器(8)的至少一個安裝位置(EB1、EB2)取出并且對于相應的安裝位置(EB1、EB2)來說分別通過一帶有扁平材料和/或薄膜材料(18)的新的輥子(12)來代替，其中，所述至少一個安裝位置(EB1、EB2)在打包機器(8)中通過沿其軸向方向可調節的、可旋轉的、用于可轉動地容納并且定心地保持在打包機器(8)中待退繞的、帶有扁平材料和/或薄膜材料(18)的輥子(12、16)的容納芯軸(42)來限定，并且其中，相應的安裝位置(EB1、EB2)和/或位于在相應的安裝位置(EB1、EB2)中的容納芯軸(42)處的、具有待退繞的扁平材料和/或薄膜材料(18)的輥子(12、16)配設有至少一個傳感器(60、66)，所述傳感器用于檢測輥子(12、16)的軸向的位置和/或用于檢測至少待退繞的輥子(12、16)的相應的外部的層(20)的空間上的位置，其中，所述至少一個傳感器(60、66)的輸出信號(72)被提供給用于生成控制信號(76)的控制裝置(74)，所述控制信號用于根據所述至少一個傳感器(66)的所檢測到的和處理過的傳感器信號(72)軸向地調節(64)配備有待退繞的輥子(12、16)的容納芯軸(42)。...

【技術特征摘要】
2015.12.18 DE 102015225914.51.用于輸送、提供和/或用于搬運和/或用于更換輥子(12、16)的設備(10)，所述輥子具有卷繞在其上的并且作為用于打包件貨、捆扎物或者類似的物品組合的打包材料而使用的扁平材料和/或薄膜材料(18)，其中，至少完全退繞和/或消耗的輥子(16)為了維持打包運行而能夠交替地由打包機器(8)的至少一個安裝位置(EB1、EB2)取出并且對于相應的安裝位置(EB1、EB2)來說分別通過一帶有扁平材料和/或薄膜材料(18)的新的輥子(12)來代替，其中，所述至少一個安裝位置(EB1、EB2)在打包機器(8)中通過沿其軸向方向可調節的、可旋轉的、用于可轉動地容納并且定心地保持在打包機器(8)中待退繞的、帶有扁平材料和/或薄膜材料(18)的輥子(12、16)的容納芯軸(42)來限定，并且其中，相應的安裝位置(EB1、EB2)和/或位于在相應的安裝位置(EB1、EB2)中的容納芯軸(42)處的、具有待退繞的扁平材料和/或薄膜材料(18)的輥子(12、16)配設有至少一個傳感器(60、66)，所述傳感器用于檢測輥子(12、16)的軸向的位置和/或用于檢測至少待退繞的輥子(12、16)的相應的外部的層(20)的空間上的位置，其中，所述至少一個傳感器(60、66)的輸出信號(72)被提供給用于生成控制信號(76)的控制裝置(74)，所述控制信號用于根據所述至少一個傳...

【專利技術屬性】
技術研發人員：托馬斯·弗洛里安·邁耶，克里斯托夫·里特納，馬庫斯·賽德爾，
申請(專利權)人：克朗斯股份公司，
類型：新型
國別省市：德國,DE