一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)是一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋，其特征在于，包括底座、門架、棧橋主體、波浪補(bǔ)償裝置及液壓系統(tǒng)。底座固定，其上是底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，上面連接門架。門架上層有液壓站、絞車及齒輪傳動(dòng)裝置，下層有鉸接耳環(huán)及走梯，頂端裝有滑輪，兩側(cè)裝有扶梯和爬梯。棧橋主體通過(guò)棧橋始端波浪補(bǔ)償裝置與門架連接，其利用平行四邊形機(jī)構(gòu)原理，同樣的折疊臂相互鉸接，折疊臂始端內(nèi)臂與棧橋始端框架及可折疊底板通過(guò)銷軸連接，始端外臂與滑塊通過(guò)銷軸連接。始端框架上面裝有螺旋傳動(dòng)裝置，下面通過(guò)銷軸鉸接始端波浪補(bǔ)償裝置。末端框架上面裝有爬梯，下面有球頭支桿及球鉸座，球鉸座與萬(wàn)向滾輪通過(guò)螺栓連接，實(shí)現(xiàn)船舶端的波浪補(bǔ)償。

A parallelogram automatic telescopic Zhanqiao of offshore oil platform

The utility model relates to a parallelogram automatic telescopic Zhanqiao of an offshore oil platform. The utility model is characterized in that the utility model comprises a base, a door frame, a Zhanqiao main body, a wave compensation device and a hydraulic system. The base is fixed, and a hydraulic transmission system is arranged on the base, and the door frame is connected. The upper frame has hydraulic station, winch and gear drive. The lower layer has articulated earrings and ladder. The top is equipped with pulley, and the two sides are equipped with ladder and ladder. The main body of Zhanqiao by Zhanqiao beginning wave compensating device connected with a portal frame, using the parallelogram mechanism principle, folding arm are hinged with the same, beginning in the arm and the folding arm of Zhanqiao was end frame and folding plate through the pin connection, the beginning of the end of outer arm through a pin shaft connected with the slider. The front end frame is provided with a screw driving device, and the bottom end wave compensation device is hinged through the pin shaft. The end frame is provided with a climbing ladder, and a ball head supporting rod and a ball hinge seat are arranged below, and the ball hinge seat and the universal roller are connected by bolts to realize wave compensation at the ship end.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋
：本技術(shù)涉及棧橋，特別涉及海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
：在海洋石油工程中，一般在海洋石油平臺(tái)上安裝有棧橋，主要用于海洋平臺(tái)與海上供給船或油輪的搭接，方便人員通行及貨物輸送。目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的應(yīng)用于海洋石油工程領(lǐng)域的棧橋大體上分整體式、伸縮式及折疊式三種類型，整體式設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)單，但可調(diào)性差，一般應(yīng)用于在兩個(gè)固定的平臺(tái)之間搭建；伸縮式主要采用嵌套式結(jié)構(gòu)，采用液壓絞車或液壓缸帶動(dòng)棧橋的短橋節(jié)相對(duì)于棧橋的長(zhǎng)橋節(jié)“伸縮”，考慮到經(jīng)濟(jì)性及安全方面，伸縮范圍不會(huì)很大，可調(diào)性一般；折疊式則是采用多個(gè)短橋節(jié)鉸接，通過(guò)每個(gè)橋節(jié)之間的油缸伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)橋節(jié)的折疊展開(kāi)，這種方式在需要較長(zhǎng)棧橋的情況下，需要的油缸很多，且控制上有一定的難度。此外，由于受波浪載荷的影響，固定平臺(tái)及需要與其搭接的船舶會(huì)發(fā)生前后左右的翻轉(zhuǎn)，需要將棧橋的搖晃程度降到最低。在這樣的背景下，本專利提出一種經(jīng)濟(jì)、靈活、可調(diào)性好、操作便利的海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：本技術(shù)旨在解決現(xiàn)有海洋石油平臺(tái)棧橋的上述缺點(diǎn)，提供一種新型的海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋，這種棧橋經(jīng)濟(jì)、靈活、可調(diào)性好、操作便利，同時(shí)具有波浪補(bǔ)償功能。采用的技術(shù)方案如下：一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋，其特征在于：由底座、門架、棧橋主體、波浪補(bǔ)償裝置及液壓系統(tǒng)組成。底座固定在甲板上，其上是底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，上面連接門架。底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器、外齒輪、帶有內(nèi)齒輪的回轉(zhuǎn)支撐、傳動(dòng)軸軸承；門架分上下兩層，上層安裝有液壓站、液壓絞車及齒輪傳動(dòng)裝置，下層有鉸接耳環(huán)及供人行走的小階梯，頂端安裝有定滑輪，門架兩側(cè)安裝有扶梯和爬梯。棧橋主體部分通過(guò)棧橋始端波浪補(bǔ)償裝置與門架連接，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)原理，多個(gè)同樣的折疊臂之間相互鉸接，折疊臂兩個(gè)始端內(nèi)臂與棧橋始端框架及可折疊底板通過(guò)銷軸連接，兩個(gè)始端外臂與滑塊通過(guò)銷軸連接。始端框架上安裝有兩組螺旋傳動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)、絲杠及其聯(lián)軸器、與絲杠通過(guò)螺紋連接的滑塊、滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌等，同時(shí)在框架的合適位置處開(kāi)槽，為折疊內(nèi)臂與外臂提供活動(dòng)空間，始端框架底部的耳環(huán)通過(guò)銷軸鉸接始端波浪補(bǔ)償裝置。始端波浪補(bǔ)償裝置采用4個(gè)液壓缸鉸接，液壓缸固定在門架上。棧橋末端框架同樣開(kāi)槽，上面安裝有活動(dòng)的爬梯，下面有球頭支桿，與球鉸座構(gòu)成球鉸鏈，球鉸座則與萬(wàn)向滾輪通過(guò)螺栓連接，實(shí)現(xiàn)船舶端的波浪補(bǔ)償。本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了棧橋的伸縮，減小了棧橋的占用空間，操作靈活便利，保證在波浪載荷影響下將棧橋搖晃程度降到最低。附圖說(shuō)明：圖1：本技術(shù)平行四邊形伸縮棧橋完全展開(kāi)總體結(jié)構(gòu)示意圖圖2：本技術(shù)平行四邊形伸縮棧橋完全展開(kāi)俯視圖圖3：本技術(shù)平行四邊形伸縮棧橋完全展開(kāi)側(cè)面示意圖圖4：本技術(shù)平行四邊形伸縮棧橋完全收回結(jié)構(gòu)示意圖圖5：本技術(shù)底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖6：本技術(shù)液壓絞車傳動(dòng)示意圖圖7：本技術(shù)螺旋傳動(dòng)與滑塊機(jī)構(gòu)示意圖圖8：本技術(shù)始端波浪補(bǔ)償裝置示意圖符號(hào)說(shuō)明：1、底座，2、扶梯，3、爬梯，4、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)，5、門架，6、卷筒支座，7、大齒輪，8、小齒輪，9、馬達(dá)軸軸承，10、卷筒支座固定螺栓，11、馬達(dá)軸及聯(lián)軸器，12、絞車液壓馬達(dá)，13、卷筒，14、卷筒軸承，15、液壓站，16、鋼絲繩，17、滑輪軸，18、滑輪，19、絲杠液壓馬達(dá)，20、棧橋始端框架，21、絲杠及其聯(lián)軸器，22、導(dǎo)軌，23、滑塊，24、折疊臂外臂，25、折疊臂連接銷軸，26、折疊臂內(nèi)臂，27、折疊扶桿，28、折疊扶桿連接銷軸，29、吊環(huán)，30、棧橋末端框架，31、小滑塊，32、末端爬梯，33、球頭支桿，34、球鉸座，35、萬(wàn)向滾輪，36、底板，37、底板連接銷軸，38、補(bǔ)償裝置連接銷軸，39、補(bǔ)償裝置連接軸，40、補(bǔ)償裝置連接軸軸承，41、補(bǔ)償裝置體，42、補(bǔ)償裝置液壓缸，43、底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，44、底座液壓馬達(dá)，45、底座軸承支撐，46、回轉(zhuǎn)支撐，47、傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器，48、傳動(dòng)軸軸承，49、外齒輪，50、回轉(zhuǎn)支撐連接螺栓具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本技術(shù)專利作進(jìn)一步說(shuō)明：如圖1至圖8所示，一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋，包括底座(1)、扶梯(2)、爬梯(3)、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)、門架(5)、液壓站(15)、鋼絲繩(16)、滑輪軸(17)、滑輪(18)、絲杠液壓馬達(dá)(19)、棧橋始端框架(20)、絲杠及其聯(lián)軸器(21)、導(dǎo)軌(22)、滑塊(23)、折疊臂外臂(24)、折疊臂連接銷軸(25)、折疊臂內(nèi)臂(26)、折疊扶桿(27)、折疊底板連接銷軸(28)、吊環(huán)(29)、棧橋末端框架(30)、小滑塊(31)、末端爬梯(32)、球頭支桿(33)、球鉸座(34)、萬(wàn)向滾輪(35)、折疊底板(36)、始端內(nèi)臂連接銷軸(37)、補(bǔ)償裝置連接銷軸(38)、補(bǔ)償裝置連接軸(39)、補(bǔ)償裝置連接軸軸承(40)、補(bǔ)償裝置體(41)、補(bǔ)償裝置液壓缸(42)、底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)。液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)包括卷筒支座(6)、大齒輪(7)、小齒輪(8)、馬達(dá)軸軸承(9)、卷筒支座固定螺栓(10)、馬達(dá)軸及聯(lián)軸器(11)、絞車液壓馬達(dá)(12)、卷筒(13)、卷筒軸承(14)。底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)包括底座液壓馬達(dá)(44)、底座軸承支撐(45)、回轉(zhuǎn)支撐(46)、傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器(47)、傳動(dòng)軸軸承(48)、外齒輪(49)、回轉(zhuǎn)支撐連接螺栓(50)。底座(1)固定在甲板上，其上是底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)，與門架(5)連接；門架(5)分上下兩層，上層安裝有液壓站(15)、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)，頂端安裝有滑輪(18)，門架兩側(cè)安裝有扶梯(2)和爬梯(3)。棧橋主體部分通過(guò)棧橋始端波浪補(bǔ)償裝置體(41)與門架連接，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)原理，多個(gè)同樣的折疊臂(24、26)之間相互鉸接，折疊臂兩個(gè)始端內(nèi)臂(26)與棧橋始端框架(20)及可折疊底板(36)通過(guò)銷軸(25)連接，始端外臂(24)與滑塊(23)通過(guò)銷軸連接。始端框架上安裝有兩組螺旋傳動(dòng)裝置，包括液壓馬達(dá)(19)、絲杠及其聯(lián)軸器(21)、與絲杠通過(guò)螺紋連接的滑塊(23)、滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌(22)，同時(shí)在框架的合適位置處開(kāi)槽，為折疊內(nèi)外臂提供活動(dòng)空間，始端框架(20)底部的耳環(huán)通過(guò)銷軸(37)鉸接始端波浪補(bǔ)償裝置體(41)。始端波浪補(bǔ)償裝置采用4個(gè)液壓缸(42)鉸接，液壓缸固定在門架(5)上。棧橋末端框架(30)同樣開(kāi)槽，上面安裝有活動(dòng)的爬梯(32)，下面有球頭支桿(33)，與球鉸座(34)構(gòu)成球鉸鏈，球鉸座(34)則與萬(wàn)向滾輪(35)通過(guò)螺栓連接，實(shí)現(xiàn)船舶端的波浪補(bǔ)償。這種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋工作過(guò)程是：液壓站(15)提供動(dòng)力，底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)工作，底座液壓馬達(dá)(44)帶動(dòng)傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器(47)和其上的外齒輪(49)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)使回轉(zhuǎn)支撐(46)轉(zhuǎn)動(dòng)，與其固定的門架(5)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，待調(diào)整好棧橋的方位后固定。鋼絲繩(16)與棧橋末端框架上的吊環(huán)(29)連接，液壓站(15)提供動(dòng)力，液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)工作，絞車液壓馬達(dá)(12)經(jīng)馬達(dá)軸本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋，其特征在于，包括底座(1)、扶梯(2)、爬梯(3)、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)、門架(5)、液壓站(15)、鋼絲繩(16)、滑輪軸(17)、滑輪(18)、絲杠液壓馬達(dá)(19)、棧橋始端框架(20)、絲杠及其聯(lián)軸器(21)、導(dǎo)軌(22)、滑塊(23)、折疊臂外臂(24)、折疊臂連接銷軸(25)、折疊臂內(nèi)臂(26)、折疊扶桿(27)、折疊底板連接銷軸(28)、吊環(huán)(29)、棧橋末端框架(30)、小滑塊(31)、末端爬梯(32)、球頭支桿(33)、球鉸座(34)、萬(wàn)向滾輪(35)、折疊底板(36)、始端內(nèi)臂連接銷軸(37)、補(bǔ)償裝置連接銷軸(38)、補(bǔ)償裝置連接軸(39)、補(bǔ)償裝置連接軸軸承(40)、補(bǔ)償裝置體(41)、補(bǔ)償裝置液壓缸(42)、底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)；液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)包括卷筒支座(6)、大齒輪(7)、小齒輪(8)、馬達(dá)軸軸承(9)、卷筒支座固定螺栓(10)、馬達(dá)軸及聯(lián)軸器(11)、絞車液壓馬達(dá)(12)、卷筒(13)、卷筒軸承(14)；底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)包括底座液壓馬達(dá)(44)、底座軸承支撐(45)、回轉(zhuǎn)支撐(46)、傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器(47)、傳動(dòng)軸軸承(48)、外齒輪(49)、回轉(zhuǎn)支撐連接螺栓(50)；底座(1)固定在甲板上，其上是門架(5)，通過(guò)一個(gè)底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)連接；門架(5)分上下兩層，上層安裝有液壓站(15)、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)，頂端安裝有滑輪(18)，門架兩側(cè)安裝有扶梯(2)和爬梯(3)；棧橋主體部分通過(guò)棧橋始端波浪補(bǔ)償裝置體(41)與門架連接，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)原理，多個(gè)同樣的折疊臂(24、26)之間相互鉸接，折疊臂兩個(gè)始端內(nèi)臂(26)與棧橋始端框架(20)及可折疊底板(36)通過(guò)銷軸(25)連接，始端外臂(24)與滑塊(23)通過(guò)銷軸連接；始端框架上安裝有兩組絲杠傳動(dòng)裝置，包括絲杠液壓馬達(dá)(19)、絲杠及其聯(lián)軸器(21)、與絲杠通過(guò)螺紋連接的滑塊(23)、滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌(22)，同時(shí)在框架的合適位置處開(kāi)槽，為折疊內(nèi)外臂提供活動(dòng)空間，始端框架(20)底部的耳環(huán)通過(guò)銷軸(37)鉸接始端波浪補(bǔ)償裝置體(41)；始端波浪補(bǔ)償裝置采用4個(gè)液壓缸(42)鉸接調(diào)節(jié)，液壓缸固定在門架(5)上；棧橋末端框架(30)同樣開(kāi)槽，上面安裝有活動(dòng)的爬梯(32)，下面有球頭支桿(33)，與球鉸座(34)構(gòu)成球鉸鏈，球鉸座(34)則與萬(wàn)向滾輪(35)通過(guò)螺栓連接，實(shí)現(xiàn)船舶端的波浪補(bǔ)償。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種海洋石油平臺(tái)平行四邊形自動(dòng)伸縮棧橋，其特征在于，包括底座(1)、扶梯(2)、爬梯(3)、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)、門架(5)、液壓站(15)、鋼絲繩(16)、滑輪軸(17)、滑輪(18)、絲杠液壓馬達(dá)(19)、棧橋始端框架(20)、絲杠及其聯(lián)軸器(21)、導(dǎo)軌(22)、滑塊(23)、折疊臂外臂(24)、折疊臂連接銷軸(25)、折疊臂內(nèi)臂(26)、折疊扶桿(27)、折疊底板連接銷軸(28)、吊環(huán)(29)、棧橋末端框架(30)、小滑塊(31)、末端爬梯(32)、球頭支桿(33)、球鉸座(34)、萬(wàn)向滾輪(35)、折疊底板(36)、始端內(nèi)臂連接銷軸(37)、補(bǔ)償裝置連接銷軸(38)、補(bǔ)償裝置連接軸(39)、補(bǔ)償裝置連接軸軸承(40)、補(bǔ)償裝置體(41)、補(bǔ)償裝置液壓缸(42)、底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)；液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)包括卷筒支座(6)、大齒輪(7)、小齒輪(8)、馬達(dá)軸軸承(9)、卷筒支座固定螺栓(10)、馬達(dá)軸及聯(lián)軸器(11)、絞車液壓馬達(dá)(12)、卷筒(13)、卷筒軸承(14)；底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)包括底座液壓馬達(dá)(44)、底座軸承支撐(45)、回轉(zhuǎn)支撐(46)、傳動(dòng)軸及聯(lián)軸器(47)、傳動(dòng)軸軸承(48)、外齒輪(49)、回轉(zhuǎn)支撐連接螺栓(50)；底座(1)固定在甲板上，其上是門架(5)，通過(guò)一個(gè)底座液壓傳動(dòng)系統(tǒng)(43)連接；門架(5)分上下兩層，上層安裝有液壓站(15)、液壓絞車傳動(dòng)系統(tǒng)(4)，頂端安裝有滑輪(18)，門架兩側(cè)安裝有扶梯(2)和爬梯(3)；棧橋主體部分通過(guò)棧橋始端波浪補(bǔ)償裝置體(41)與門架連接，采用平行四邊形機(jī)構(gòu)原理，多個(gè)同樣的折疊臂(24、26)之間相互鉸接，折疊臂兩個(gè)始端內(nèi)臂(26)與棧橋始端框架(20...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉峰，董德寶，張萬(wàn)濤，王琪，陳繁敏，郭樹旺，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)石油大學(xué)華東，
類型：新型
國(guó)別省市：山東,37