一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置及其標記方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置及標記方法，所述裝置包括連接機械手臂和腔體的第一固定架，所述腔體的上端連有腔體上蓋，下端連有腔體下蓋，空腔中安有墨囊，腔體上蓋下端面上安有氣壓傳感器，上端面上安有微型氣泵，單片機和第一螺紋直通氣動接頭；微型氣泵連有第一PU直通氣動接頭，第一PU直通氣動接頭的另一端通過第一軟管與第一螺紋直通氣動接頭連通；腔體下蓋下端連有第二螺紋直通氣動接頭，外圓上連有第二固定架，第二固定架上夾持有電磁閥和接近開關，電磁閥連有第二PU直通氣動接頭，第二PU直通氣動接頭另一端通過第二軟管與第二螺紋直通氣動接頭連通；所述微型氣泵、電磁閥和接近開關通過數(shù)據(jù)線分別連接單片機。

Automatic marking device for pitch center of blade of controllable pitch propeller and marking method thereof

The invention discloses a propeller blade barycenter automatic labelling device and method, wherein the device comprises a connecting arm and the cavity of the first fixing frame, the upper end of the cavity with cavity cover, the lower end is connected with a lower cover cavity, cavity is arranged in the ink cavity, is arranged on the lower end surface of the upper cover the pressure sensor is arranged on the upper end surface of micro pump and MCU and the first thread straight pneumatic joint; micro pump is connected with the first PU through pneumatic fittings, the first PU through the other end pneumatic fittings and hose thread through the first through the first pneumatic joint cavity communicated; the lower end is connected with a lower cover second thread straight pneumatic joint the outer circle, connected with the second fixed frame, second fixed frame for holding the solenoid valve and the proximity switch, solenoid valve connected with second PU through second PU pneumatic fittings, pneumatic connectors through the other end of the second soft The micro air pump, the electromagnetic valve and the proximity switch are respectively connected with the singlechip through the data line, and the second air pipe is connected with the pneumatic connecting rod.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置及其標記方法
本專利技術涉及一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置及其標記方法，屬于工件打點

技術介紹
機械制造行業(yè)在工件的加工制造中會在工件上進行打點標記操作，作為下一道工序基準，下以船舶制造行業(yè)中調(diào)距槳槳葉生產(chǎn)過程中對調(diào)距槳槳葉進行打點標記為例來說明。在船用調(diào)距槳槳葉制造工藝中，調(diào)距槳槳葉的重心測量在重心測量臺上進行，測量完成后需要人工進行重心位置打點標記，因為調(diào)距槳槳葉外形不規(guī)則，人工打點標記耗時且不能保證打點標記的位置精度。目前需要一種能夠安裝在重心測量臺上，在重心測量臺完成調(diào)距槳槳葉重心測量后，通過控制電路就可以快速完成噴墨打點的、精度高的、油墨不易堵塞的自動標記裝置。中國專利CN201110039240.9公開了一種油墨打點裝置，包括打點針頭、導管、墨筒和攪拌裝置，導管的一端連接打點針頭，另一端套在攪拌裝置中，墨筒的底部插在攪拌裝置中，所述攪拌裝置中設有電機、磁石、磁性螺旋葉片等，通過電磁作用來驅(qū)動墨筒內(nèi)的磁性螺旋葉片轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)攪拌功能。這種結構相對傳統(tǒng)的油墨打點裝置有了較大改善，有效防止打點針頭堵塞。但是這種油墨打點裝置也存在一些問題：因油墨打點所使用的墨水為按一定比例配置的油墨、丙酮混合液，長時間靜置后容易產(chǎn)生液體分層，密度較大的油墨顆粒會下沉，當粘稠度過高時易使磁性旋轉(zhuǎn)葉片停轉(zhuǎn)；磁性螺旋葉片在攪拌油墨中會產(chǎn)生熱量，因油墨的耐熱性的理化性質(zhì)影響，耐熱性不佳的油墨受熱會產(chǎn)生變色現(xiàn)象，影響打點效果；該油墨打點裝置打點針頭為剛性結構，容易對打點針頭和調(diào)距槳槳葉表面造成機械損傷。中國專利CN201420296494.8公開了一種非接觸式油墨打點裝置，主要用于濾芯制造過程中折紙的打點，包括閥座和閥芯，閥座上設有孔，閥芯套設在孔中并與閥座滑動配合，閥芯連接有驅(qū)動機構，閥座上設有進墨孔、進氣孔以及出墨孔，進墨孔、進氣孔以及出墨孔的一端均穿透孔的側(cè)壁與孔連通，閥芯上設置有儲墨槽，在閥芯沿孔的軸向往復滑動的過程中，儲墨槽可運動至進墨孔所在位置與進墨孔相接形成一個連通通道，儲墨槽可運動至進氣孔和出墨孔之間并與進氣孔和出墨孔相接使進氣孔、儲墨槽和出墨孔形成一個連通通道。該裝置設計成非接觸式噴墨，解決了接觸式的無法控制墨水量且接觸部分容易磨損的問題。但是這種油墨打點裝置也存在一些問題：無法調(diào)節(jié)噴墨量的多少，在針對不同體積的調(diào)距槳槳葉打點時，打點范圍和大小無法調(diào)整；裝置內(nèi)腔多且腔體狹小，出墨孔易堵塞，裝置內(nèi)腔難清理維護。所以，需要新研制能夠防止油墨堵塞，能夠控制油墨量的，高精度的，適應性廣的調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是為了解決現(xiàn)有技術存在的問題和不足，提供一種能夠防止油墨堵塞、能夠控制油墨量的、高精度的、適應性廣的調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置及其標記方法。為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置，包括一端連接機械手臂的第一固定架，所述第一固定架另一端夾持有一圓筒形腔體，其特征在于，所述腔體的上端密封連接有腔體上蓋，下端密封連接有腔體下蓋，空腔中安置有墨囊，其中所述腔體上蓋的下端面上安置有氣壓傳感器，上端面上安置有微型氣泵，單片機和連通腔體內(nèi)的第一螺紋直通氣動接頭，所述氣壓傳感器通過數(shù)據(jù)線穿過所述腔體上蓋上設有的線塞與所述單片機連通；所述微型氣泵的出氣端連接有第一PU直通氣動接頭，第一PU直通氣動接頭的另一端通過第一軟管與第一螺紋直通氣動接頭連通；所述腔體下蓋下端通過設有的一螺紋中心通孔連通有第二螺紋直通氣動接頭，下端外圓上連接有第二固定架，所述第二固定架上平行夾持有電磁閥和接近開關，所述電磁閥的出口端連接有連有第二PU直通氣動接頭，所述第二PU直通氣動接頭另一端通過第二軟管與所述第二螺紋直通氣動接頭連通；所述微型氣泵、電磁閥和接近開關還分別通過數(shù)據(jù)線連接到所述的單片機。進一步的，所述的腔體上蓋為法蘭盤狀形，所述腔體上蓋與所述腔體之間設置有普通密封圈，采用至少四個螺釘連接；所述腔體上蓋與所述第一螺紋直通氣動接頭之間設有組合密封圈。進一步的，所述的線塞為橡膠密封塞，形狀呈圓柱體，通過過盈配合安裝在所述腔體上蓋設有的通孔中。進一步的，所述的腔體下蓋由上為圓筒形，下為漏斗形兩段構成，上段設有與所述腔體旋合的內(nèi)螺紋，端面設有安置密封圈的凹槽；下段內(nèi)側(cè)設有環(huán)形卡槽，端面設有安置密封圈的凹槽。進一步的，所述的墨囊由上呈半個空心橢球形，下呈漏斗形的兩個形狀和兩種材質(zhì)構成，其中上部分與所述腔體內(nèi)壁貼合，下部分過盈配合安裝在所述腔體下蓋中。所述的兩種材質(zhì)是指上部分為壁薄、軟質(zhì)柔性材料，下部分為硬質(zhì)的ABS塑料，下部分的端口內(nèi)面為薄壁瓣膜材料。進一步的，所述的電磁閥為常閉型電磁閥。進一步的，所述的接近開關為渦流式接近開關。進一步的，所述的單片機為PIC單片機。為達到上述目的，本專利技術采用的另一技術方案如下：一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置的標記方法，包括如下步驟：第一步，根據(jù)調(diào)距槳槳葉重心測量臺測量出的槳葉重心位置信息，由機械手臂帶動調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置水平移動到需要進行標記的槳葉正上方；第二步，根據(jù)調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置移動到目標位置信息，由機械手臂帶動調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置豎直下降，當接近開關與槳葉的豎直距離到達感應距離后，接近開關傳輸信號給單片機，由單片機發(fā)出信號給機械手臂，使機械手臂停止下降；第三步，根據(jù)調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置完成位置移動信息，由單片機發(fā)出工作信號給微型氣泵，微型氣泵開始增壓工作，氣壓傳感器將腔體內(nèi)的實時氣壓值P1傳輸給單片機，當單片機采集的P1數(shù)據(jù)大于等于氣壓閾值P0時，單片機發(fā)出信號，控制微型氣泵停止工作；第四步，單片機控制電磁閥開啟，通過調(diào)整噴墨時間改變噴墨量，完成對調(diào)距槳槳葉重心位置的自動標記。上述第三步中，單片機通過對實時氣壓值取時間的微分，得增壓速度ΔPz，當增壓速度ΔPz小于等于最低氣壓上升速度ΔP1時，單片機則控制指示燈發(fā)出警報信號，顯示裝置無法正常增壓，腔體密封性失效；上述第四步中，單片機通過對實時氣壓值取時間的微分，得降壓速度ΔPj，當降壓速度ΔPj小于等于最低氣壓下降速度ΔP2時，單片機則控制指示燈發(fā)出警報信號，顯示裝置無法正常降壓，電磁閥可能發(fā)生堵塞。有益效果：本專利技術通過采用卡緊式墨囊結構，墨囊從腔體下蓋拆卸方便，易于更換；通過墨囊設計將腔體內(nèi)的增壓區(qū)與儲墨區(qū)分開，避免油墨與空氣接觸，不會出現(xiàn)油墨堵塞現(xiàn)象；通過非接觸式噴墨打點標記方式，裝置不與槳葉表面接觸，解決傳統(tǒng)裝置的噴頭碰撞槳葉表面造成機械損傷的問題；裝置內(nèi)設置有氣壓傳感器，通過氣壓傳感器的實時氣壓監(jiān)測，并調(diào)節(jié)控制微型氣泵的增壓量和電磁閥開啟噴墨時間，調(diào)節(jié)噴出的油墨量；裝置通過氣壓傳感器監(jiān)測每次增壓量，通過保持每次增壓量相同，保證噴墨量的均勻；本裝置通過固定架安裝在調(diào)距槳槳葉重心測量工作臺的機械手臂上，可以在測量工作臺完成重心測量后，快速響應進行調(diào)距槳槳葉重心的自動標記工作。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖，圖2為本專利技術的結構主視圖，圖3為本專利技術的部分結構放大視圖，圖4為本專利技術的腔體上蓋與線塞的結構示意圖，圖5為本專利技術的線塞的結構示意圖，圖6為本專利技術的腔體下蓋的結構示意圖，圖7為本專利技術的墨囊的結構示意圖，圖8為本專利技術的自本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置，包括一端連接機械手臂(6)的第一固定架(12)，所述第一固定架(12)另一端夾持有一圓筒形腔體(10)，其特征在于，所述腔體(10)的上端密封連接有腔體上蓋(1)，下端密封連接有腔體下蓋(13)，空腔中安置有墨囊(11)，其中所述腔體上蓋(1)的下端面上安置有氣壓傳感器(3)，上端面上安置有微型氣泵(2)，單片機(4)和連通腔體(10)內(nèi)的第一螺紋直通氣動接頭(7)，所述氣壓傳感器(3)通過數(shù)據(jù)線穿過所述腔體上蓋(1)上設有的線塞(5)與所述單片機(4)連通；所述微型氣泵(2)的出氣端連接有第一PU直通氣動接頭(8)，第一PU直通氣動接頭(8)的另一端通過第一軟管(9)與第一螺紋直通氣動接頭(7)連通；所述腔體下蓋(13)下端通過設有的一螺紋中心通孔連通有第二螺紋直通氣動接頭(17)，下端外圓上連接有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)上平行夾持有電磁閥(14)和接近開關(15)，所述電磁閥(14)的出口端連接有連有第二PU直通氣動接頭(18)，所述第二PU直通氣動接頭(18)另一端通過第二軟管(19)與所述第二螺紋直通氣動接頭(17)連通；所述微型氣泵(2)、電磁閥(14)和接近開關(15)還分別通過數(shù)據(jù)線連接到所述的單片機(4)。...

【技術特征摘要】
1.一種調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置，包括一端連接機械手臂(6)的第一固定架(12)，所述第一固定架(12)另一端夾持有一圓筒形腔體(10)，其特征在于，所述腔體(10)的上端密封連接有腔體上蓋(1)，下端密封連接有腔體下蓋(13)，空腔中安置有墨囊(11)，其中所述腔體上蓋(1)的下端面上安置有氣壓傳感器(3)，上端面上安置有微型氣泵(2)，單片機(4)和連通腔體(10)內(nèi)的第一螺紋直通氣動接頭(7)，所述氣壓傳感器(3)通過數(shù)據(jù)線穿過所述腔體上蓋(1)上設有的線塞(5)與所述單片機(4)連通；所述微型氣泵(2)的出氣端連接有第一PU直通氣動接頭(8)，第一PU直通氣動接頭(8)的另一端通過第一軟管(9)與第一螺紋直通氣動接頭(7)連通；所述腔體下蓋(13)下端通過設有的一螺紋中心通孔連通有第二螺紋直通氣動接頭(17)，下端外圓上連接有第二固定架(16)，所述第二固定架(16)上平行夾持有電磁閥(14)和接近開關(15)，所述電磁閥(14)的出口端連接有連有第二PU直通氣動接頭(18)，所述第二PU直通氣動接頭(18)另一端通過第二軟管(19)與所述第二螺紋直通氣動接頭(17)連通；所述微型氣泵(2)、電磁閥(14)和接近開關(15)還分別通過數(shù)據(jù)線連接到所述的單片機(4)。2.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置，其特征在于，所述的腔體上蓋(1)為法蘭盤狀形，所述腔體上蓋(1)與所述腔體(10)之間設置有普通密封圈，采用至少4個螺釘連接；所述腔體上蓋(1)與所述第一螺紋直通氣動接頭(7)之間設有組合密封圈。3.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置，其特征在于，所述的線塞(5)為橡膠密封塞，形狀呈圓柱體，通過過盈配合安裝在所述腔體上蓋(1)設有的通孔中。4.根據(jù)權利要求1所述的調(diào)距槳槳葉重心自動標記裝置，其特征在于，所述的腔體下蓋(13)由上為圓筒形，下為漏斗形兩段構成，上段設有與所述腔體(10)旋合的內(nèi)螺紋，端面設有安置...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：付靈懿，劉吉濤，張超，王超，楊逸琳，許松青，孫高枕，徐義波，王國富，蘇世杰，唐文獻，
申請(專利權)人：江蘇科技大學，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32