基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機，用以提高無人機圖像采集系統(tǒng)的性能。所述系統(tǒng)包括圖像采集裝置、DSP和存儲裝置；所述圖像采集裝置采集的數字圖像信號輸入給所述DSP，所述DSP將所述數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據，并將所述標準格式數字圖像數據輸入到所述存儲裝置中存儲。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機
本技術涉及圖像采集領域，特別是涉及一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機。
技術介紹
隨著科技的發(fā)展，無人機類飛行設備開始進入人們的視野，逐漸深入人們的生活。無人機飛行器的應用范圍越來越廣，例如，在航拍、災害控制以及測量監(jiān)控等領域都有著廣泛應用。與此同時，對無人機的智能飛行拍攝功能也提出了更高的要求。目前，現(xiàn)有的無人機圖像采集系統(tǒng)的性能較低；例如，傳統(tǒng)的無人機圖像采集系統(tǒng)受限于存儲介質、存儲接口以及板卡面積，從而圖像存儲容量有限。
技術實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本技術解決的技術問題是提供一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機，用以提高無人機圖像采集系統(tǒng)的性能。為解決上述技術問題，本技術中的一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、DSP和存儲裝置；所述圖像采集裝置采集的數字圖像信號輸入給所述DSP，所述DSP將所述數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據，并將所述標準格式數字圖像數據寫入到所述存儲裝置中。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的改進，所述圖像采集裝置包括CCD圖像采集單元和紅外圖像采集單元；所述CCD圖像采集單元的輸出端口與所述DSP的第一視頻端口連接；所述紅外圖像采集單元的輸出端口與所述DSP的第二視頻端口連接。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的進一步改進，所述數字圖像信號包括原始普通數字圖像信號和原始紅外數字圖像信號；所述CCD圖像采集單元包括第一鏡頭、CCD傳感器和第一模數轉換芯片；所述第一鏡頭采集的光學信號經所述CCD傳感器轉換成電信號，所述第一模數轉換芯片將該電信號進行模數轉換后得到所述原始普通數字圖像信號；所述紅外圖像采集單元包括第二鏡頭、紅外傳感器和第二模數轉換芯片；所述第二鏡頭采集的光學信號經所述紅外傳感器將轉換成電信號，所述第二模數轉換芯片將該電信號進行模數轉換后得到所述原始紅外數字圖像信號。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的另一種改進，所述DSP包括變換單元和壓縮單元；所述變換單元接收所述圖像采集裝置輸入的數字圖像信號，將所述數字圖像信號進行小波變換，并將小波變換后的數字圖像信號輸入給所述壓縮單元，所述壓縮單元將小波變換后的數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據，并將所述標準格式數字圖像數據輸入到所述存儲裝置中存儲。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的進一步改進，所述壓縮單元采用并行方式將所述數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的又一種改進，所述系統(tǒng)還包括上位機；所述DSP讀取所述存儲裝置中的所述標準格式數字圖像，并將讀取的所述標準格式數字圖像輸入給上位機。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的進一步改進，，所述DSP和所述上位機通過網絡接口電路連接；其中，所述網絡接口電路的一端與所述DSP的EMAC接口和MDIO接口連接；所述網絡接口電路的另一端與所述上位機連接。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的再一種改進，所述存儲裝置為IDE接口的硬盤。作為上述的無人機圖像采集系統(tǒng)的進一步改進，所述DSP和所述硬盤通過IDE接口電路連接；所述IDE接口電路包括第一片選信號線、第二片選信號線和驅動電路；所述驅動電路包括第一雙向收發(fā)器和第二雙向收發(fā)器；所述DSP通過所述第一片選信號線、所述第二片選信號線和所述第一雙向收發(fā)器實現(xiàn)向所述硬盤尋址；所述DSP和所述硬盤之間雙向傳輸標準格式數字圖像數據通過所述第二雙向收發(fā)器實現(xiàn)。為解決上述技術問題，本技術中的一種無人機，包括上述的基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)。本技術有益效果如下：本技術的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機有效提高現(xiàn)有無人機圖像采集系統(tǒng)的性能。附圖說明圖1是本技術實施例中一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)的結構示意圖；圖2是本技術實施例中DM642與TVP5150的連接示意圖；圖3是本技術實施例中DM642與BCM5221的連接示意圖；圖4是本技術實施例中DM642與硬盤的連接示意圖；圖5是本技術實施例中DM642的功能框圖。具體實施方式為了提高無人機圖像采集系統(tǒng)的性能，本技術提供了一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)及無人機，以下結合附圖以及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本技術，并不限定本技術。為解決上述技術問題，本技術提供一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、DSP和存儲裝置；所述圖像采集裝置采集的數字圖像信號輸入給所述DSP，所述DSP將所述數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據，并將所述標準格式數字圖像數據輸入到所述存儲裝置中存儲。本技術的無人機圖像采集系統(tǒng)有效提高現(xiàn)有無人機圖像采集系統(tǒng)的性能。本技術的無人機圖像采集系統(tǒng)綜合運用接口技術、圖像壓縮技術以及存儲技術，實現(xiàn)了無人機的圖像采集功能。本技術的無人機圖像采集功能完全符合無人機圖像采集國際通用標準，系統(tǒng)先進，功能完善，可拓展性強，在包括海洋信息采集、軍事偵察等各種無人機應用領域具有廣泛的應用價值。圖1是本技術實施例中一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)的具體結構示意圖。如圖1所示，在本實施方式中，所述圖像采集裝置包括CCD(Charge-coupledDevice，電荷耦合元件)圖像采集單元和紅外圖像采集單元；DSP選擇TMS320DM642(以下簡稱DM642)芯片。其中DM642包括VideoPort0端口(第一視頻端口)和VideoPort2端口(第二視頻端口)。所述CCD圖像采集單元的輸出端口與所述DSP的第一視頻端口連接，向DM642輸出普通圖像采集數據(即，原始普通數字圖像信號)。所述紅外圖像采集單元的輸出端口與所述DSP的第二視頻端口連接，向DM642輸出紅外圖像采集數據(即，原始紅外數字圖像信號)。其中，所述CCD圖像采集單元包括工業(yè)鏡頭(第一鏡頭)、CCD傳感器和A/D轉換芯片TVP5150(第一模數轉換芯片)；具體說，工業(yè)鏡頭和CCD傳感器將光信號轉換成電信號，格式為CVBS，是模擬信號。A/D轉換芯片TVP5150將模擬信號轉換為數字信號，接到DM642的VideoPort0端口。所述紅外圖像采集單元包括工業(yè)鏡頭(第二鏡頭)、紅外傳感器和A/D轉換芯片TVP5150(第二模數轉換芯片)；具體說，工業(yè)鏡頭和紅外傳感器將光信號轉換成電信號，格式為CVBS，是模擬信號。A/D轉換芯片TVP5150將模擬信號轉換為數字信號，接到DM642的VideoPort2端口。其中，TVP5150與DM642的電氣連接如圖2所示。在本實施方式中，系統(tǒng)中信號流向如下描述：所述數字圖像信號包括原始普通數字圖像信號和原始紅外數字圖像信號；所述第一鏡頭采集的光學信號經所述CCD傳感器轉換成電信號，所述第一模數轉換芯片將該電信號進行模數轉換后得到所述原始普通數字圖像信號；所述第二鏡頭采集的光學信號經所述紅外傳感器將轉換成電信號，所述第二模數轉換芯片將該電信號進行模數轉換后得到所述原始紅外數字圖像信號。作為本技術的一個改進，所述系統(tǒng)還可以包括上位機；所述DSP讀取所述存儲裝置中的所述標準格式數字圖像，并將讀取的所述標準格式數字圖像輸入給上位機回放。進一步說，所述DSP和本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括圖像采集裝置、DSP和存儲裝置；所述圖像采集裝置采集的數字圖像信號輸入給所述DSP，所述DSP將所述數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據，并將所述標準格式數字圖像數據寫入到所述存儲裝置中。

【技術特征摘要】
1.一種基于DSP的無人機圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括圖像采集裝置、DSP和存儲裝置；所述圖像采集裝置采集的數字圖像信號輸入給所述DSP，所述DSP將所述數字圖像信號壓縮成標準格式數字圖像數據，并將所述標準格式數字圖像數據寫入到所述存儲裝置中。2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括CCD圖像采集單元和紅外圖像采集單元；所述CCD圖像采集單元的輸出端口與所述DSP的第一視頻端口連接；所述紅外圖像采集單元的輸出端口與所述DSP的第二視頻端口連接。3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數字圖像信號包括原始普通數字圖像信號和原始紅外數字圖像信號；所述CCD圖像采集單元包括第一鏡頭、CCD傳感器和第一模數轉換芯片；所述第一鏡頭采集的光學信號經所述CCD傳感器轉換成電信號，所述第一模數轉換芯片將該電信號進行模數轉換后得到所述原始普通數字圖像信號；所述紅外圖像采集單元包括第二鏡頭、紅外傳感器和第二模數轉換芯片；所述第二鏡頭采集的光學信號經所述紅外傳感器將轉換成電信號，所述第二模數轉換芯片將該電信號進行模數轉換后得到所述原始紅外數字圖像信號。4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP包括變換單元和壓縮單元；所述變換單元接收所述圖像采集裝置輸入的數字圖像信號，將所述數字圖像信號進行小波變換，并將小波變換后...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馬曉明，張志利，王春光，張瑩，
申請(專利權)人：天津中德應用技術大學，
類型：新型
國別省市：天津,12