生產物流培訓系統技術方案

本實用新型專利技術涉及生產物流系統技術領域，尤其涉及一種生產物流培訓系統，包含直流電機、直流電機驅動裝置、第一步進電機、第一步進電機驅動裝置、第二步進電機、第二步進電機驅動裝置、入庫推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機、伺服電機驅動裝置、貨物推送氣缸、機械手、編碼器、位置傳感器，以上各個部件由第二可編程控制器用于控制；系統中觸摸屏與第一可編程控制器、第二可編程控制器之間通過工業以太網實現通信，工業以太網又通過交換機與計算機進行連接。設備使用時，將所有工業自動化的相關技術進行有機重組，在培訓時由淺入深，由簡單到復雜，使用效果良好。

【技術實現步驟摘要】
生產物流培訓系統
本技術涉及生產物流系統
，尤其涉及一種生產物流培訓系統。
技術介紹
隨著社會經濟的不斷發展，人們對物質文化的質量需求日益提高，這就需要社會生產力能夠快速發展，而社會生產力發展的核心是工業自動化技術的發展。當前工業自動化技術發展迅速，而相關的專業技術人才日益缺乏，因而工業自動化技術培訓變得非常有必要。本專利技術涉及一種生產物流培訓系統，屬于工業自動化技術培訓領域。對于工業自動化技術的培訓，一般包括以下
：常用低壓電器、電機與驅動技術、傳感器與檢測技術、可編程控制器、上位機監控、工業網絡通信技術等，其中又以可編程控制器為核心技術。目前市場上相關的培訓裝置大致分兩類：一類是針對某一項技術或某幾項技術；另一類是技術集成度過高，即集成了所有的相關技術。無論是哪一類培訓裝置，由于需要對可編程控制器以及上位機進行編程，所以一般都是一套培訓系統配置一臺計算機。對于一般的工業自動化技術培訓系統，由于都是一套系統配置一臺計算機，所以學員在使用時也只能是一名學員使用一套培訓系統，否則其培訓效果根本無法保證。如果選擇第一類培訓系統，即單項技術培訓系統，往往不能保證技術培訓的全面性，許多時候可能是多次選擇不同的單項技術培訓系統，最終培訓成本很高，且培訓效率低下；如果選擇第二類培訓系統，及技術集成度較高的培訓系統，則系統本身成本較高，而且在使用時不可能同時將整個培訓裝置的所有組成部分都利用起來，因而利用率低，此外，由于設備集成了太多的相關技術，造成了學員不知道從哪兒下手，最終容易產生望而卻步的思想。由于以上各個因素，最終造成了目前許多培訓機構及培訓院校在對學員進行工業自動化技術培訓時，過多的進行“紙上談兵”：即講授過多，學員練習過少。即使是練習，也只能是少數人動手練習，多數人只能看看，這種情況培訓效果極差，完全不能保證工業自動化技術的發展對相關技術人員的技術技能需求，因而不利于整個社會的生產力發展。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述技術的不足，而提供一種生產物流培訓系統。本技術為實現上述目的，采用以下技術方案：一種生產物流培訓系統，其特征在于：包含直流電機、直流電機驅動裝置、第一步進電機、第一步進電機驅動裝置、第二步進電機、第二步進電機驅動裝置、入庫推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機、伺服電機驅動裝置、貨物推送氣缸、機械手、編碼器、位置傳感器，以上各個部件由第二可編程控制器用于控制，觸摸屏用于監控第一可編程控制器和第二可編程控制器中的數據；還包含直流電源24V、交流電源220V、壓縮氣源，用于為整個培訓系統提供電源和氣源。系統中觸摸屏與第一可編程控制器、第二可編程控制器之間通過工業以太網實現通信，工業以太網又通過交換機與計算機進行連接。本技術的有益效果是:相對于現有技術，采用網絡化與模塊化的設計理念，模擬現代生產物流系統，在工業自動化專業的實訓提高、專業技師培訓、教師教學應用等方面有突出的作用，工業自動化的相關核心技術幾乎都可以基于此設備進行培訓。設備使用時，將所有工業自動化的相關技術進行有機重組，在培訓時由淺入深，由簡單到復雜，使用效果良好。附圖說明圖1是本技術中配置多套計算機的模式示意圖；圖2是本技術生產物流培訓系統設計結構框圖。具體實施方式下面結合附圖及較佳實施例詳細說明本技術的具體實施方式。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。本專利技術旨在解決工業自動化技術培訓領域中昂貴的培訓費用與低下的培訓效率之間的矛盾，關鍵問題在于如何實現一套培訓裝置同時被多名學員練習使用。原有的培訓裝置之所以存在上述缺陷，是因為一般的培訓裝置都是按照
進行設計，即首先將所有的工業自動化相關技術進行劃分，然后在設計出不同的培訓系統，這些系統要不是關于某一項或者幾項技術，要不就是簡單地將所有的技術進行羅列、疊加，形成一個技術集成度非常高的培訓系統，但是前文已提到過，兩種培訓系統都有其比較明顯的缺陷。為了能夠實現一套培訓裝置同時被多名學員練習使用的目的，采用以下思路實現專利技術目的：一、首先將所有的工業自動化相關技術進行劃分，然后再將相關技術進行有機重組，然后設計出一種生產物流培訓系統，將所有的相關技術融入到不同的培訓模塊中去，即首先保證了相關技術的全面性；二、培訓系統中的核心控制器(可編程控制器)與上位機(觸摸屏)等部件均采用工業以太網通信的方式，這種方式的好處在于系統中的可編程控制器與觸摸屏可以與所有的編程計算機連接在一個交換機上，這樣可以實現一套培訓系統配置多臺計算機的配置模式，也可以實現多套培訓系統配置多套計算機的模式(如圖1所示)，從而可以有效提高培訓裝置的使用效率，降低整個培訓裝置的成本；三、將每套培訓裝置劃分為不同的模塊，每個模塊再由不同的控制器進行控制，這樣各個模塊可以分別進行使用，從而可以有效提高各個部件的使用效率。具體結構為，如圖2所示，一種生產物流培訓系統，包含直流電機、直流電機驅動裝置、第一步進電機、第一步進電機驅動裝置、第二步進電機、第二步進電機驅動裝置、入庫推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機、伺服電機驅動裝置、貨物推送氣缸、機械手、編碼器、位置傳感器，以上各個部件由第二可編程控制器用于控制，觸摸屏用于監控第一可編程控制器和第二可編程控制器中的數據；還包含直流電源24V、交流電源220V、壓縮氣源，用于為整個培訓系統提供電源和氣源。系統中觸摸屏與第一可編程控制器、第二可編程控制器之間通過工業以太網實現通信，工業以太網又通過交換機與計算機進行連接。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種生產物流培訓系統，其特征在于：包含直流電機、直流電機驅動裝置、第一步進電機、第一步進電機驅動裝置、第二步進電機、第二步進電機驅動裝置、入庫推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機、伺服電機驅動裝置、貨物推送氣缸、機械手、編碼器、位置傳感器，以上各個部件由第二可編程控制器用于控制，觸摸屏用于監控第一可編程控制器和第二可編程控制器中的數據；還包含直流電源24V、交流電源220V、壓縮氣源，用于為整個培訓系統提供電源和氣源，系統中觸摸屏與第一可編程控制器、第二可編程控制器之間通過工業以太網實現通信，工業以太網又通過交換機與計算機進行連接。

【技術特征摘要】
1.一種生產物流培訓系統，其特征在于：包含直流電機、直流電機驅動裝置、第一步進電機、第一步進電機驅動裝置、第二步進電機、第二步進電機驅動裝置、入庫推送氣缸、托盤下放氣缸、位置傳感器，以上各個部件由第一可編程控制器用于控制；還包含伺服電機、伺服電機驅動裝置、貨物推送氣缸、機械手、編碼器、位置傳感器，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：范其明，史艷霞，湯海梅，李云龍，王莉，
申請(專利權)人：天津中德應用技術大學，
類型：新型
國別省市：天津,12