本發(fā)明專利技術(shù)公開高拍儀圖像采集系統(tǒng),包括:攝像頭(1)、容納腔(2)、定位機構(gòu)、裁剪模塊和上傳模塊;其中,所述攝像頭(1)和所述定位機構(gòu)相間隔地設(shè)置于所述容納腔(2)中,且所述攝像頭(1)朝向所述定位機構(gòu),所述裁剪模塊被配置成電連接于所述攝像頭(1),以對所攝圖像進行剪裁;所述上傳模塊被配置成電連接于所述裁剪模塊,以將剪裁后的圖像上傳至服務(wù)器。該高拍儀圖像采集系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人無法實現(xiàn)高拍儀圖像采集的問題,實現(xiàn)了圖像的采集和上傳。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
高拍儀圖像采集系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及智能機器人圖像采集領(lǐng)域,具體地,涉及高拍儀圖像采集系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。目前現(xiàn)有的機器人,不含有高拍儀的設(shè)備,在需要使用高拍儀進行圖像采集時,無法實現(xiàn)圖像的采集。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種高拍儀圖像采集系統(tǒng),該高拍儀圖像采集系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人無法實現(xiàn)高拍儀圖像采集的問題,實現(xiàn)了圖像的采集和上傳。為了實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了一種高拍儀圖像采集系統(tǒng),該高拍儀圖像采集系統(tǒng)包括:攝像頭、容納腔、定位機構(gòu)、裁剪模塊和上傳模塊;其中,所述攝像頭和所述定位機構(gòu)相間隔地設(shè)置于所述容納腔中,且所述攝像頭朝向所述定位機構(gòu),所述裁剪模塊被配置成電連接于所述攝像頭,以對所攝圖像進行剪裁;所述上傳模塊被配置成電連接于所述裁剪模塊,以將剪裁后的圖像上傳至服務(wù)器。優(yōu)選地,所述容納腔的底面上設(shè)置有凹槽,所述定位機構(gòu)設(shè)置于所述凹槽的周圍;所述攝像頭設(shè)置于所述容納腔的上方,所述攝像頭和所述凹槽相配合設(shè)置。優(yōu)選地,該高拍儀圖像采集系統(tǒng)還包括:外殼,所述外殼上設(shè)置有開口,且所述容納腔設(shè)置于所述外殼中,所述容納腔上設(shè)置有與所述開口相配合的入料口,所述容納腔的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,以使得所述容納腔能夠在所述外殼中旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,所述外殼上設(shè)置有卡扣,所述卡扣止擋所述容納腔旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,所述裁剪模塊電連接于所述攝像頭,并將所述攝像頭所攝圖像裁剪為所述凹槽所在區(qū)域的圖像,并將裁剪后圖像發(fā)送至所述上傳模塊。優(yōu)選地,所述上傳模塊包括:無線接收端和無線發(fā)射端,所述無線接收端接收所述裁剪后圖像,并將所述裁剪后圖像打包傳輸至所述無線發(fā)射端,所述無線發(fā)射端將打包后的剪裁后圖像無線輸出。優(yōu)選地,所述凹槽內(nèi)部設(shè)置有感應(yīng)器、驅(qū)動開關(guān)、電源和感應(yīng)燈,在感應(yīng)到證件的情況下,所述感應(yīng)器輸出驅(qū)動信號至所述驅(qū)動開關(guān),所述驅(qū)動開關(guān)閉合,所述驅(qū)動開關(guān)、電源和感應(yīng)燈形成一條閉合的回路。通過上述的實施方式,本專利技術(shù)的高拍儀圖像采集系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人無法進行高拍圖像采集的缺陷,通過機器人軀干內(nèi)部的腔體實現(xiàn)證件材料的拍照、上傳,可以根據(jù)所需采集的圖像信息主動采集所需區(qū)域內(nèi)的圖像信息,直接進行圖像的剪裁,并實現(xiàn)信息的上傳。本專利技術(shù)的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術(shù)的進一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術(shù),但并不構(gòu)成對本專利技術(shù)的限制。在附圖中:圖1是說明本專利技術(shù)的一種高拍儀圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是說明本專利技術(shù)的一種高拍儀圖像采集系統(tǒng)的容納腔結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記說明1攝像頭2容納腔3凹槽4外殼5卡扣6轉(zhuǎn)軸具體實施方式以下結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術(shù),并不用于限制本專利技術(shù)。在本專利技術(shù)中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指如圖1所示的上下左右?!皟?nèi)、外”是指具體輪廓上的內(nèi)與外?!斑h、近”是指相對于某個部件的遠與近。本專利技術(shù)提供一種高拍儀圖像采集系統(tǒng),該高拍儀圖像采集系統(tǒng)包括:攝像頭1、容納腔2、定位機構(gòu)、裁剪模塊和上傳模塊;其中,所述攝像頭1和所述定位機構(gòu)相間隔地設(shè)置于所述容納腔2中,且所述攝像頭1朝向所述定位機構(gòu),所述裁剪模塊被配置成電連接于所述攝像頭1,以對所攝圖像進行剪裁;所述上傳模塊被配置成電連接于所述裁剪模塊,以將剪裁后的圖像上傳至服務(wù)器。通過上述的實施方式,本專利技術(shù)的高拍儀圖像采集系統(tǒng)克服了現(xiàn)有技術(shù)中的機器人無法進行高拍圖像采集的缺陷,通過機器人軀干內(nèi)部的腔體實現(xiàn)證件材料的拍照、上傳,可以根據(jù)所需采集的圖像信息主動采集所需區(qū)域內(nèi)的圖像信息,直接進行圖像的剪裁,并實現(xiàn)信息的上傳。以下結(jié)合附圖1對本專利技術(shù)進行進一步的說明,在本專利技術(shù)中,為了提高本專利技術(shù)的適用范圍,特別使用下述的具體實施方式來實現(xiàn)。在本專利技術(shù)的一種具體實施方式中,為了實現(xiàn)證件的放置,攝像頭1可以直接拍攝證件照正面位置,所述容納腔2的底面上設(shè)置有凹槽3,所述定位機構(gòu)設(shè)置于所述凹槽3的周圍;所述攝像頭1設(shè)置于所述容納腔2的上方,所述攝像頭1和所述凹槽3相配合設(shè)置。通過上述的方式,可以直接照射證件照的位置,方便直接進行裁剪,方便對圖像進行進一步的處理。在本專利技術(shù)的一種具體實施方式中,該高拍儀圖像采集系統(tǒng)還可以包括:外殼4,所述外殼4上設(shè)置有開口,且所述容納腔2設(shè)置于所述外殼4中,所述容納腔2上設(shè)置有與所述開口相配合的入料口,所述容納腔2的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸6,以使得所述容納腔2能夠在所述外殼4中旋轉(zhuǎn)。通過上述的實施方式,可以實現(xiàn)容納腔2的轉(zhuǎn)動,從而在不使用的時候,可以自動轉(zhuǎn)到內(nèi)部去。在該種實施方式中,為了止擋容納腔2旋轉(zhuǎn),防止容納腔2固定的不穩(wěn)定,所述外殼4上設(shè)置有卡扣5,所述卡扣5止擋所述容納腔2旋轉(zhuǎn)。在本專利技術(shù)的一種具體實施方式中,所述裁剪模塊電連接于所述攝像頭1,并將所述攝像頭1所攝圖像裁剪為所述凹槽3所在區(qū)域的圖像,并將裁剪后圖像發(fā)送至所述上傳模塊。通過上述的實施方式,申請人將采集到的圖像進行剪裁,并實現(xiàn)上傳。在本專利技術(shù)的一種具體實施方式中,所述上傳模塊可以包括:無線接收端和無線發(fā)射端,所述無線接收端接收所述裁剪后圖像,并將所述裁剪后圖像打包傳輸至所述無線發(fā)射端,所述無線發(fā)射端將打包后的剪裁后圖像無線輸出。通過無線接收端和無線發(fā)射端實現(xiàn)圖像的無線傳輸。在本專利技術(shù)的一種具體實施方式中,為了實現(xiàn)感應(yīng)開燈,所述凹槽3內(nèi)部設(shè)置有感應(yīng)器、驅(qū)動開關(guān)、電源和感應(yīng)燈,在感應(yīng)到證件的情況下,所述感應(yīng)器輸出驅(qū)動信號至所述驅(qū)動開關(guān),所述驅(qū)動開關(guān)閉合,所述驅(qū)動開關(guān)、電源和感應(yīng)燈形成一條閉合的回路。以上結(jié)合附圖詳細描述了本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式,但是,本專利技術(shù)并不限于上述實施方式中的具體細節(jié),在本專利技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進行多種簡單變型,這些簡單變型均屬于本專利技術(shù)的保護范圍。另外需要說明的是,在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進行組合,為了避免不必要的重復(fù),本專利技術(shù)對各種可能的組合方式不再另行說明。此外,本專利技術(shù)的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合,只要其不違背本專利技術(shù)的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本專利技術(shù)所公開的內(nèi)容。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種高拍儀圖像采集系統(tǒng),其特征在于,該高拍儀圖像采集系統(tǒng)包括:攝像頭(1)、容納腔(2)、定位機構(gòu)、裁剪模塊和上傳模塊;其中,所述攝像頭(1)和所述定位機構(gòu)相間隔地設(shè)置于所述容納腔(2)中,且所述攝像頭(1)朝向所述定位機構(gòu),所述裁剪模塊被配置成電連接于所述攝像頭(1),以對所攝圖像進行剪裁;所述上傳模塊被配置成電連接于所述裁剪模塊,以將剪裁后的圖像上傳至服務(wù)器。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高拍儀圖像采集系統(tǒng),其特征在于,該高拍儀圖像采集系統(tǒng)包括:攝像頭(1)、容納腔(2)、定位機構(gòu)、裁剪模塊和上傳模塊;其中,所述攝像頭(1)和所述定位機構(gòu)相間隔地設(shè)置于所述容納腔(2)中,且所述攝像頭(1)朝向所述定位機構(gòu),所述裁剪模塊被配置成電連接于所述攝像頭(1),以對所攝圖像進行剪裁;所述上傳模塊被配置成電連接于所述裁剪模塊,以將剪裁后的圖像上傳至服務(wù)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高拍儀圖像采集系統(tǒng),其特征在于,所述容納腔(2)的底面上設(shè)置有凹槽(3),所述定位機構(gòu)設(shè)置于所述凹槽(3)的周圍;所述攝像頭(1)設(shè)置于所述容納腔(2)的上方,所述攝像頭(1)和所述凹槽(3)相配合設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高拍儀圖像采集系統(tǒng),其特征在于,該高拍儀圖像采集系統(tǒng)還包括:外殼(4),所述外殼(4)上設(shè)置有開口,且所述容納腔(2)設(shè)置于所述外殼(4)中,所述容納腔(2)上設(shè)置有與所述開口相配合的入料口,所述容納腔(2)的兩側(cè)設(shè)置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:徐健華,陳琦,許壯志,范傳奇,梅志,易昊,劉彬,
申請(專利權(quán))人:蕪湖星途機器人科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:安徽,34
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。