無網絡停車場的車輛定位導航方法技術

本發明專利技術公開了一種無網絡停車場的車輛定位導航方法，包括在停車場車位上布置具有無線通信功功能智能車位鎖和服務器，服務器與智能車位鎖通信；智能車位鎖自動向駕駛員的移動設備發送握手請求通信報文并記錄發送時間，駕駛員的移動設備根據獲取握手請求通信報文的時間順序依次回復拒絕握手通信報文；智能車位鎖記錄接收到拒絕握手通信報文的時間并計算兩次報文的時間差；服務器根據時間差判定駕駛員的位置并發送駕駛員的移動設備，完成駕駛員位置的定位：重復上述步驟對駕駛員進行實時定位和導航。本發明專利技術不僅成本低廉，而且解決了無網絡停車場內的定位或者導航問題，而且定位精準可靠，方法簡單易行。

【技術實現步驟摘要】
無網絡停車場的車輛定位導航方法
本專利技術具體涉及一種無網絡停車場的車輛定位導航方法。
技術介紹
隨著我國經濟技術的發展和人們生活水平的提高，汽車已經成為了人們日常生產和生活中必不可少的交通工具，為人們的生產和生活帶來了無盡的便利。而隨著汽車的越來越多，停車場的數目也越來越多，停車場的規模也越來越大。目前，大型停車場越來越多，停車場內的裝飾和設計均較為簡單和雷同，而且大型停車場對于駕駛員而言往往非常陌生，因此現階段駕駛員在駕車進入停車場時，往往存在著如下問題：1）駕駛員要停車時，由于對于停車場內的結構不熟，而且停車場內車輛眾多，因此往往無法快速的找到空閑車位；這使得駕駛員駕駛車輛在停車場內繞圈尋找空閑車位，浪費了大量的時間；2）駕駛員停好車辦事完畢進入停車場準備駕駛車輛離開停車場時，由于對于停車場地理位置的不熟悉和停車場千篇一律的裝飾布置，外加停車場內海量的車輛，使得駕駛員往往需要耗費許多時間在定位和尋找自己的車輛；3）駕駛員找到自己的車輛并駕駛車輛準備離開停車場時，則會因為對于停車場的地理位置不熟悉，既無法得出停車場的出口位置也無法確定離開停車場的路徑，使得駕駛員需要耗費大量的時間尋找停車場的出口。此外，目前由于我國的大型停車場往往位于地下，停車場內并無手機網絡，使得駕駛員在停車場內無法進行手機導航，因此駕駛員在停車場內需要耗費無數的時間進行車位的尋找或者路徑的尋找。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種能夠在無網絡停車場內也能夠進行精確定位和導航的無網絡停車場的車輛定位導航方法。本專利技術提供的這種無網絡停車場的車輛定位導航方法，包括如下步驟：S1.在無網絡停車場內的車位上布置智能車位鎖，所述智能車位鎖具有無線通信功功能；同時在無網絡停車場內布置一臺服務器，所述服務器與智能車位鎖通信，并事先存儲所有智能車位鎖在無網絡停車場內的唯一識別代碼和位置；S2.當駕駛員進入無網絡停車場內時，所有智能車位鎖均自動向駕駛員的移動設備發送握手請求通信報文并記錄握手請求報文發送時間T1，駕駛員的移動設備根據獲取握手請求通信報文的時間順序，依次回復拒絕握手通信報文；S3.智能車位鎖獲取所述拒絕握手通信報文后，記錄接收到拒絕握手通信報文的時間T2，并計算握手請求通信報文發送的時間至接收到拒絕握手通信報文的時間的時間差T=T2-T1，并將所述時間差T發送服務器；S4.服務器接收無網絡停車場內所有智能車位鎖上傳的時間差T，根據時間差T的大小，依據如下規則判定駕駛員的位置，并將所述位置通過無線網絡發送給駕駛員的移動設備，完成駕駛員位置的定位：所述判定駕駛員位置的規則為：智能車位鎖A所對應的時間差TA值越小，則表明駕駛員離該車位鎖的位置越近；S5.當駕駛員通過移動設備發送導航需求給服務器時，服務器重復上述步驟S2~S4，對駕駛員進行實時定位，并采用快速路徑規劃算法對駕駛員進行實時導航。步驟S1所述的智能車位鎖具有的無線通信功功能，具體為WIFI無線通信功能或者藍牙無線通信功能。步驟S1所述的智能車位鎖與服務器通信，具體為WIFI無線通信或者工業總線有線通信。步驟S2所述的駕駛員的移動設備，具體為駕駛員手持的可移動設備或者是駕駛員車輛上的無線通信設備。步驟S2所述的駕駛員的移動設備根據獲取握手請求通信報文的時間順序依次回復拒絕握手通信報文，具體為駕駛員的移動設備計算當前所需回復的握手請求通信報文的接收時間和回復時間，若所述回復時間小于或等于5秒則進行回復，否則則不予回復。步驟S3所述的智能車位鎖計算握手請求通信報文發送的時間至接收到拒絕握手通信報文的時間的時間差，具體為采用如下規則進行計算：若智能車位鎖成功發送了握手請求通信報文并成功接收了拒絕握手通信報文，則時間差T=T2-T1；若智能車位鎖成功發送了握手請求通信報文但在5秒內未成功接收拒絕握手通信報文，則時間差T記為5秒。步驟S4所述的根據時間差T的大小判定駕駛員的位置，具體為采用如下規則進行駕駛員位置的判定：A.服務器根據事先存儲的智能車位鎖在無網絡停車場內的位置和智能車位鎖的唯一識別代碼，在無網絡停車場的平面圖上標注所有智能車位鎖的時間差；B.根據步驟A獲取的標注了時間差的平面圖，判斷所有時間差的數值大小，獲取時間差數值最小的N個智能車位鎖的位置；所述N為自然數，一般取值為4~9之間；C.將駕駛員的初始位置定位在步驟B獲取的N個智能車位鎖的位置的幾何中心中；D.判斷步驟C定位的駕駛員的初始位置：若定位的駕駛員的初始位置位于正常的無網絡停車場內的道路上或者無車輛停靠的車位上，則該初始位置即為駕駛員定位的最終位置；若定位的駕駛員的初始位置不位于正常的無網絡停車場內的道路上且位于已經停靠車輛的車位上，則將該初始位置以就近原則修正至正常的無網絡停車場內的道路上或者無車輛停靠的車位上，并將該修正的位置作為駕駛員定位的最終位置。本專利技術提供的這種無網絡停車場的車輛定位導航方法，通過駕駛員的移動設備的無線通信功能完成駕駛員在無網絡停車場中的定位，不僅成本低廉，而且解決了無網絡停車場內的定位或者導航問題，而且定位精準可靠，方法簡單易行。附圖說明圖1為本專利技術方法的流程圖。圖2為本專利技術方法的定位過程示意圖。具體實施方式如圖1所示為本專利技術方法的流程圖：本專利技術提供的這種無網絡停車場的車輛定位導航方法，包括如下步驟：S1.在無網絡停車場內的車位上布置智能車位鎖，所述智能車位鎖具有無線通信功功能；同時在無網絡停車場內布置一臺服務器，所述服務器與智能車位鎖通信，并事先存儲所有智能車位鎖在無網絡停車場內的唯一識別代碼和位置；無線通信功具體可以采用WIFI無線通信或者藍牙無線通信；智能車位鎖與服務器通信則可以為WIFI無線通信或者工業總線有線通信；S2.當駕駛員進入無網絡停車場內時，所有智能車位鎖均自動向駕駛員的移動設備（駕駛員手持的可移動設備，比如手機、移動電腦或者可穿戴設備等，或者是駕駛員車輛上的無線通信設備，比如車載藍牙等）發送握手請求通信報文并記錄握手請求報文發送時間T1，駕駛員的移動設備根據獲取握手請求通信報文的時間順序，依次回復拒絕握手通信報文；在具體實施時，為了防止通信擁堵，駕駛員的移動設備計算當前所需回復的握手請求通信報文的接收時間和回復時間，若所述回復時間小于或等于5秒則進行回復，否則則不予回復；S3.智能車位鎖獲取所述拒絕握手通信報文后，記錄接收到拒絕握手通信報文的時間T2，并計算握手請求通信報文發送的時間至接收到拒絕握手通信報文的時間的時間差T=T2-T1，并將所述時間差T發送服務器；時間差的計算具體為采用如下規則進行計算：若智能車位鎖成功發送了握手請求通信報文并成功接收了拒絕握手通信報文，則時間差T=T2-T1；若智能車位鎖成功發送了握手請求通信報文但在5秒內未成功接收拒絕握手通信報文，則時間差T記為5秒；S4.服務器接收無網絡停車場內所有智能車位鎖上傳的時間差T，根據時間差T的大小，依據如下規則判定駕駛員的位置，并將所述位置通過無線網絡發送給駕駛員的移動設備，完成駕駛員位置的定位：所述判定駕駛員位置的規則為：智能車位鎖A所對應的時間差TA值越小，則表明駕駛員離該車位鎖的位置越近；在具體實施時，則可以采用如下規則進行駕駛員位置的判定：A.服務器根據事先存儲的智能車位鎖在無網絡停車本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無網絡停車場的車輛定位導航方法，包括如下步驟：S1.?在無網絡停車場內的車位上布置智能車位鎖，所述智能車位鎖具有無線通信功功能；同時在無網絡停車場內布置一臺服務器，所述服務器與智能車位鎖通信，并事先存儲所有智能車位鎖在無網絡停車場內的唯一識別代碼和位置；S2.?當駕駛員進入無網絡停車場內時，所有智能車位鎖均自動向駕駛員的移動設備發送握手請求通信報文并記錄握手請求報文發送時間T1，駕駛員的移動設備根據獲取握手請求通信報文的時間順序，依次回復拒絕握手通信報文；S3.?智能車位鎖獲取所述拒絕握手通信報文后，記錄接收到拒絕握手通信報文的時間T2，并計算握手請求通信報文發送的時間至接收到拒絕握手通信報文的時間的時間差T=T2?T1，并將所述時間差T發送服務器；S4.?服務器接收無網絡停車場內所有智能車位鎖上傳的時間差T，根據時間差T的大小，依據如下規則判定駕駛員的位置，并將所述位置通過無線網絡發送給駕駛員的移動設備，完成駕駛員位置的定位：所述判定駕駛員位置的規則為：智能車位鎖A所對應的時間差TA值越小，則表明駕駛員離該車位鎖的位置越近；S5.?當駕駛員通過移動設備發送導航需求給服務器時，服務器重復上述步驟S2~S4，對駕駛員進行實時定位，并采用快速路徑規劃算法對駕駛員進行實時導航。...

【技術特征摘要】
1.一種無網絡停車場的車輛定位導航方法，包括如下步驟：S1.在無網絡停車場內的車位上布置智能車位鎖，所述智能車位鎖具有無線通信功功能；同時在無網絡停車場內布置一臺服務器，所述服務器與智能車位鎖通信，并事先存儲所有智能車位鎖在無網絡停車場內的唯一識別代碼和位置；S2.當駕駛員進入無網絡停車場內時，所有智能車位鎖均自動向駕駛員的移動設備發送握手請求通信報文并記錄握手請求報文發送時間T1，駕駛員的移動設備根據獲取握手請求通信報文的時間順序，依次回復拒絕握手通信報文；S3.智能車位鎖獲取所述拒絕握手通信報文后，記錄接收到拒絕握手通信報文的時間T2，并計算握手請求通信報文發送的時間至接收到拒絕握手通信報文的時間的時間差T=T2-T1，并將所述時間差T發送服務器；S4.服務器接收無網絡停車場內所有智能車位鎖上傳的時間差T，根據時間差T的大小，依據如下規則判定駕駛員的位置，并將所述位置通過無線網絡發送給駕駛員的移動設備，完成駕駛員位置的定位：所述判定駕駛員位置的規則為：智能車位鎖A所對應的時間差TA值越小，則表明駕駛員離該車位鎖的位置越近；S5.當駕駛員通過移動設備發送導航需求給服務器時，服務器重復上述步驟S2~S4，對駕駛員進行實時定位，并采用快速路徑規劃算法對駕駛員進行實時導航。2.根據權利要求1所述的無網絡停車場的車輛定位導航方法，其特征在于步驟S1所述的智能車位鎖具有的無線通信功功能，具體為WIFI無線通信功能或者藍牙無線通信功能。3.根據權利要求1所述的無網絡停車場的車輛定位導航方法，其特征在于步驟S1所述的智能車位鎖與服務器通信，具體為WIFI無線通信或者工業總線有線通信。4.根據權利要求1所述的無網絡停車場的車輛定位導航方法，其特征在于步驟S2所述的駕駛員的移動設備，具體為駕駛員手持的可移動設備或者是駕駛員車輛上的無線通信設備。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張雨嵐，
申請(專利權)人：張雨嵐，
類型：發明
國別省市：湖南,43