The invention relates to a water micro robot, the left front foot (4), Zuo Houzu (5), right before the foot (6) and right foot (7) of the four foot with a floating block, provide enough buoyancy to make robots floating in the water, with a miniature guide plate under each a foot, foot in the root and machine body (1) of the joint part is provided with a miniature motor, movement direction of robot control, left and right (8) pulp slurry (9) driven by a micro motor, to provide power for the ship's forward and back, front and rear camera camera (2) (3) the real-time video data transmission by radio, for users to view, at the same time the use of radio controlled robot in motion.
【技術實現步驟摘要】
:本專利技術涉及一種水上微機器人,屬于機器人領域。
技術介紹
:當前,水上機器人因其特殊應用環境,同時需要低成本,因而需要一種簡單的結構,同時需要一定的隱蔽功能。
技術實現思路
:本專利技術涉及一種水上微機器人,以實現用水上觀察和特殊應用。為實現上述的目的,本專利技術采用如下技術方案:一種水上微機器人,包含:機器人體(1)、前部攝相頭(2)、后部攝相頭(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左漿(8)、右漿(9);如附圖1所示。以下結合附圖,說明本專利技術的技術構造及方法:左前足(4)和左后足(5)安裝于機器人體(1)的左側面、右前足(6)和右后足(7)均安裝機器人體(1)的右側面,前攝相頭(2)安裝于機器人體(1)的前面、后部攝相頭(3)安裝于機器人體(1)的后面,左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)這四個足均帶有一個漂浮塊,提供足夠的浮力讓機器人浮在水面上,在每一足下面帶有微型導流板,在足根與機器人體(1)的接合部安裝有微型電機,控制機器人的運動方向,左漿(8)和右漿(9)由同一微型電機帶動,為船的前進和后退提供動力,前部攝相頭(2)和后部攝相頭(3)將實時視頻數據通過無線電進行傳輸,供用戶查看使用,同時使用無線電控制機器人的水中運動狀態。本專利技術的有益效果:具有重量輕,移動快速。附圖說明:附圖1是本專利技術的結構示意圖具體實施方式:為了使本專利技術的技術方案更加清楚明白,以下結合附圖和實施例,對本專利技術進一步詳細說明,此處所描述的具體實 ...
【技術保護點】
一種水上微機器人,包含:機器人體(1)、前部攝相頭(2)、后部攝相頭(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左漿(8)?、右漿(9);其特征在于:左前足(4)和左后足(5)?安裝于機器人體(1)的左側面、右前足(6)和右后足(7)均安裝機器人體(1)的右側面,前攝相頭(2)?安裝于機器人體(1)的前面、后部攝相頭(3)安裝于機器人體(1)的后面,左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)和右后足(7)這四個足均帶有一個漂浮塊,提供足夠的浮力讓機器人浮在水面上,在每一足下面帶有微型導流板,在足根與機器人體(1)的接合部安裝有微型電機,控制機器人的運動方向,左漿(8)?和右漿(9)由同一微型電機帶動,為船的前進和后退提供動力,前部攝相頭(2)和后部攝相頭(3)將實時視頻數據通過無線電進行傳輸,供用戶查看使用,同時使用無線電控制機器人的水中運動狀態。
【技術特征摘要】
1.一種水上微機器人,包含:機器人體(1)、前部攝相頭(2)、后部攝相頭(3)、左前足(4)、左后足(5)、右前足(6)、右后足(7)、左漿(8)、右漿(9);其特征在于:左前足(4)和左后足(5)安裝于機器人體(1)的左側面、右前足(6)和右后足(7)均安裝機器人體(1)的右側面,前攝相頭(2)安裝于機器人體(1)的前面、后部攝相頭(3)安裝于機器人體(1)的后面,左前足(4)、左后足...
【專利技術屬性】
技術研發人員:高潔,淡博,
申請(專利權)人:哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司,
類型:發明
國別省市:黑龍江;23
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