一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機制造技術

本申請公開了一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，包括端梁、主梁；其中一條主梁外側設有挑電架和掛纜；主梁上方設有軌道，軌道上連接著運行小車；端梁由平衡端梁和連接桿組成；端梁上設有大車驅動裝置和反傾翻裝置；主梁外側面設置側軌道和安全勾，安全勾連接在帶有旋轉機構的運行小車上；旋轉機構中的吊桿軸連接著推力軸承和軸承A和軸承B；推力軸承連接在軸承座內部，軸承A和軸承B分別通過固定蓋和法蘭蓋連接在軸承座的兩端；驅動裝置輸出軸連接著小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接，大齒輪連接在吊桿軸的上部；吊桿軸下部與懸臂構件連接；吊桿軸上端連接集電滑環；懸臂梁連接電動葫蘆；懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉。

A cantilever crane with running trolley and rotating mechanism with collector slip ring

The invention discloses a belt slip ring collector belt running trolley and rotating mechanism comprises an end beam, cantilever crane, main girder; one main girder is arranged outside the electric cable hanging rack and pick; track provided with a main beam above the rail is connected with a running car; by the end beam and end beam balance connecting rod end beam; a cart driving device and anti overturning device; main girder lateral side rail and set the safety hook, safety hook when trolley with rotary mechanism; the suspender shaft rotating mechanism is connected with the thrust bearing and bearing and A bearing B; thrust bearing is connected to the bearing seat, the bearing and A bearing B fixed cover and flange connection at both ends of the bearing seat is connected by; small gear drive output shaft, small gear is connected with the big gear, gear shaft connected to the upper boom boom and lower shaft; The upper end of the boom shaft is connected with a collector slip ring; the cantilever beam is connected with the electric hoist; the cantilever beam is positioned below the main beam and rotates at any angle.

【技術實現步驟摘要】
一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機
本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機。
技術介紹
現有橋式起重機應用在企業車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。
技術實現思路
本申請目的在于克服上述現有技術的不足之處而提供一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機的懸臂梁轉速可準確達到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉。為達到上述目的，本申請采用如下技術實現的：一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上設有可移動的掛纜123；所述兩條主梁上方設有軌道21，軌道上連接著運行小車3；其特征在于：所述端梁1由平衡端梁102和連接桿101組合而成；所述端梁1上設置有帶內法蘭座的大車驅動裝置8和反傾翻裝置6；所述主梁的外側面設置側軌道22；側軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾連接在運行小車3上；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構中的吊桿軸42為空心階梯軸，吊桿軸中部與推力軸承45連接；所述推力軸承連接在軸承座41內部；所述吊桿軸再連接軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座41固定在運行小車3上；旋轉機構中的驅動裝置40由剎車電機與立式減速機組合而成；驅動裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42的上部；吊桿軸42下部與懸臂構件5連接；吊桿軸上端連接集電滑環9；所述懸臂構件5中的懸臂梁連接電動葫蘆10；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業，并能在水平面上任意角旋轉。其中，所述的集電滑環9可采購機電配件，其包括內絕緣圈、外絕緣體，內絕緣圈與外絕緣體之間能轉動并可相互導電；內絕緣圈連接在吊桿軸42上，內絕緣圈上導電環的電纜通過吊桿軸42內部的空心連接到電動葫蘆；外絕緣體通過支架固定在運行小車上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。其中，所述的運行小車3包括小車架31、兩套小車驅動裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗311用于連接旋轉機構，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座312，連接座上設有連接孔3121用于連接安全勾；前述兩套小車驅動裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、主動車輪322、主動車軸323、車軸座324；所述車軸座324為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承325；所述軸承內徑與所述主動車軸323兩邊連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪322連接，并通過軸用擋圈326連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座327上；所述支座焊接在上述的車軸座324上；所述車軸座兩邊連接有緩沖器33。其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設置連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端。其中，所述的大車驅動裝置8包括車輪81、車輪軸82、內法蘭座83、三合一減速機84，所述車輪81的踏面是雙輪緣，所述車輪通過平鍵85與所述車輪軸82連接；所述車輪軸通過兩個軸承86分別與兩個所述內法蘭座83連接；兩個所述內法蘭座83的法蘭盤831分別連接在平衡端梁102兩個側面的內壁；所述車輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機84連接；所述三合一減速機上的固定孔通過螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在平衡端梁102上。其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內部設一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側，且間隙配合；所述水平輪通過兩個軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設置成一端大另一端小，且小的一端設置有缺口621用于安裝止動片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設置兩個輪室631，所述輪室上開設通孔632；所述支座上設有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。其中，所述的安全勾33包括T形勾座331、L形勾身332；所述T形勾座的座板上設有安裝孔3311，所述T形勾座上設有橫向長孔3312，所述T形勾座的座板水平朝上；上述L形勾身包括勾頭3321，L形勾身上還設有垂直方向長孔3322；所述的L形勾身通過螺栓333與所述T形勾座連接；所述L形勾身上的勾頭3321與主梁上的側軌道22下方間隙連接。本申請的有益效果在于如下所述：本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。本申請起重機的電動葫蘆電纜線(200)從旋轉機構中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(9)，電纜線(200)不會纏繞不被扯斷，不需設置旋轉限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉；旋轉機構中有一對開式齒輪副傳動，通過大齒輪、小齒輪的不同齒數設定，能滿足用戶對起重機的懸臂梁旋轉速度的準確要求，避免直接選用標準減速機的通用速比而產生的懸臂本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，包括兩條端梁(1)、兩條主梁(2)；其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上設有可移動的掛纜(123)；所述兩條主梁上方設有軌道(21)，軌道上連接著運行小車(3)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和連接桿(101)組合而成；所述端梁(1)上設置有帶內法蘭座的大車驅動裝置(8)和反傾翻裝置(6)；所述主梁的外側面設置側軌道(22)；側軌道的下方間隙連接安全勾(33)，所述安全勾連接在運行小車(3)上；所述運行小車上設有旋轉機構(4)；所述旋轉機構中的吊桿軸(42)為空心階梯軸，吊桿軸中部與推力軸承(45)連接；所述推力軸承連接在軸承座(41)內部；所述吊桿軸再連接軸承A(44)和軸承B(46)，所述軸承A和軸承B分別通過固定蓋(43)和法蘭蓋(47)連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座(41)固定在運行小車(3)上；旋轉機構中的驅動裝置(40)由剎車電機與立式減速機組合而成；驅動裝置輸出軸連接著小齒輪(402)，所述小齒輪與大齒輪(403)嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸(42)的上部；吊桿軸(42)下部與懸臂構件(5)連接；吊桿軸上端連接集電滑環(9)；所述懸臂構件(5)中的懸臂梁連接電動葫蘆(10)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業，并能在水平面上任意角旋轉。...

【技術特征摘要】
1.一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，包括兩條端梁(1)、兩條主梁(2)；其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上設有可移動的掛纜(123)；所述兩條主梁上方設有軌道(21)，軌道上連接著運行小車(3)；其特征在于：所述端梁(1)由平衡端梁(102)和連接桿(101)組合而成；所述端梁(1)上設置有帶內法蘭座的大車驅動裝置(8)和反傾翻裝置(6)；所述主梁的外側面設置側軌道(22)；側軌道的下方間隙連接安全勾(33)，所述安全勾連接在運行小車(3)上；所述運行小車上設有旋轉機構(4)；所述旋轉機構中的吊桿軸(42)為空心階梯軸，吊桿軸中部與推力軸承(45)連接；所述推力軸承連接在軸承座(41)內部；所述吊桿軸再連接軸承A(44)和軸承B(46)，所述軸承A和軸承B分別通過固定蓋(43)和法蘭蓋(47)連接在上述軸承座的兩端，所述軸承座(41)固定在運行小車(3)上；旋轉機構中的驅動裝置(40)由剎車電機與立式減速機組合而成；驅動裝置輸出軸連接著小齒輪(402)，所述小齒輪與大齒輪(403)嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸(42)的上部；吊桿軸(42)下部與懸臂構件(5)連接；吊桿軸上端連接集電滑環(9)；所述懸臂構件(5)中的懸臂梁連接電動葫蘆(10)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業，并能在水平面上任意角旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，其特征在于：所述的運行小車(3)包括小車架(31)、兩套小車驅動裝置(32)；所述小車架(31)由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構；所述小車架中央設有裝配窗(311)，小車架橫向側面兩邊都設置有連接座(312)，連接座上設有連接孔(3121)；前述兩套小車驅動裝置(32)分別連接在小車架的兩端；小車驅動裝置(32)包括“三合一”減速機(321)、主動車輪(322)、主動車軸(323)、車軸座(324)；所述車軸座(324)為管形狀，所述車軸座兩端連接軸承(325)；所述軸承內徑與所述主動車軸(323)兩邊連接；所述主動車軸兩邊分別通過鍵與所述主動車輪(322)連接，并通過軸用擋圈(326)連接固定；所述主動車輪為雙輪緣；所述主動車軸的一端與上述“三合一”減速機的空心輸出軸連接；“三合一”減速機連接在支座(327)上；所述支座焊接在上述的車軸座(324)上；所述車軸座兩邊連接有緩沖器(33)。3.根據權利要求1所述的一種帶運行小車和旋轉機構帶集電滑環的懸臂起重機，其特征在于：所述的懸臂構件(5)包括懸臂梁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧統華，
申請(專利權)人：盧統華，
類型：發明
國別省市：福建,35