一種無動力人體外骨骼助行器制造技術

本發明專利技術涉及一種無動力人體外骨骼助行器，包括背負結構、左支撐結構和右支撐結構，背負結構的左右兩端分別與左支撐結構和右支撐結構連接；背負結構與人體的軀干連接，左支撐結構與人體的左下肢連接，右支撐結構與人體的右下肢連接。本發明專利技術無動力人體外骨骼助行器結構簡單、易于制造，能有效減輕人體在背負重物時的負擔，適合旅行者外出登山時使用。

An unpowered human exoskeleton assistant

The invention relates to an unpowered human exoskeleton device includes a knapsack structure, left and right support structure supporting structure, bearing structure of the left and right ends are respectively connected with the left and right supporting structure and supporting structure; bearing structure and human trunk connection, left support structure and human right and left lower extremity connection, supporting structure and the body of the right lower limb connection. The unpowered human exoskeleton walking aid has simple structure and is easy to manufacture, and can effectively reduce the burden of human body when carrying heavy objects, and is suitable for travelers to go out for mountaineering.

【技術實現步驟摘要】
一種無動力人體外骨骼助行器
本專利技術涉及一種助行器，尤其是一種無動力人體外骨骼助行器。
技術介紹
當旅行者外出登山時，一般都要背負很重的背包行走，若人們要行走更加輕松，現有的解決方法是通過手持登山杖來減輕人體下肢的負擔，但是這種方法減輕的負擔有限，而且容易使手臂疲勞，因此需要研發一種能有效減輕旅行者負擔的裝置。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種能減輕人體負擔、結構簡單的無動力人體外骨骼助行器。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案為：一種無動力人體外骨骼助行器，包括背負結構、左支撐結構和右支撐結構，所述背負結構的左右兩端分別與所述左支撐結構和所述右支撐結構連接；所述背負結構與人體的軀干連接，所述左支撐結構與人體的左下肢連接，所述右支撐結構與人體的右下肢連接；所述背負結構包括三通管、上調節管、左調節管、右調節管、負載托架和腰帶；所述上調節管插在所述三通管的上端，所述三通管的上端設有用于固定所述上調節管的上管夾；所述左調節管插在所述三通管的左端，所述三通管的左端設有用于固定所述左調節管的左管夾；所述右調節管插在所述三通管的右端，所述三通管的右端設有用于固定所述右調節管的右管夾；所述負載托架固定在所述三通管上；所述腰帶固定在所述三通管上，所述腰帶與人體的軀干連接；所述左支撐結構包括左上關節連接件、左下關節連接件、左大腿伸縮管、左大腿支撐管、左小腿支撐管、左小腿伸縮管、左小腿托架和左腳連接板；所述左上關節連接件與所述左調節管固定連接；所述左上關節連接件與所述左下關節連接件鉸接，所述左下關節連接件可以相對所述左上關節連接件沿X軸方向轉動；所述左下關節連接件與所述左大腿伸縮管鉸接，所述左大腿伸縮管可以相對所述左下關節連接件沿Y軸方向轉動；所述左大腿伸縮管插在所述左大腿支撐管內，所述左大腿支撐管上設有用于固定所述左大腿伸縮管的左大腿管夾；所述左大腿支撐管與所述左小腿支撐管鉸接，所述左小腿支撐管可以相對所述左大腿支撐管沿Y軸方向轉動；所述左小腿伸縮管插在所述左小腿支撐管內，所述左小腿支撐管上設有用于固定所述左小腿伸縮管的左小腿管夾；所述左小腿托架固定在所述左小腿支撐管上，所述左小腿托架上設有左小腿綁帶；所述左腳連接板與所述左小腿伸縮管鉸接，所述左腳連接板可以相對所述左小腿伸縮管沿Y軸方向轉動，所述左腳連接板上設有左腳綁帶；所述右支撐結構包括右上關節連接件、右下關節連接件、右大腿伸縮管、右大腿支撐管、右小腿支撐管、右小腿伸縮管、右小腿托架和右腳連接板；所述右上關節連接件與所述右調節管固定連接；所述右上關節連接件與所述右下關節連接件鉸接，所述右下關節連接件可以相對所述右上關節連接件沿X軸方向轉動；所述右下關節連接件與所述右大腿伸縮管鉸接，所述右大腿伸縮管可以相對所述右下關節連接件沿Y軸方向轉動；所述右大腿伸縮管插在所述右大腿支撐管內，所述右大腿支撐管上設有用于固定所述右大腿伸縮管的右大腿管夾；所述右大腿支撐管與所述右小腿支撐管鉸接，所述右小腿支撐管可以相對所述右大腿支撐管沿Y軸方向轉動；所述右小腿伸縮管插在所述右小腿支撐管內，所述右小腿支撐管上設有用于固定所述右小腿伸縮管的右小腿管夾；所述右小腿托架固定在所述右小腿支撐管上，所述右小腿托架上設有右小腿綁帶；所述右腳連接板與所述右小腿伸縮管鉸接，所述右腳連接板可以相對所述右小腿伸縮管沿Y軸方向轉動，所述右腳連接板上設有右腳綁帶。本專利技術的有益效果是：本專利技術無動力人體外骨骼助行器結構簡單、易于制造，能有效減輕人體在背負重物時的負擔，適合旅行者外出登山時使用。附圖說明圖1是本專利技術無動力人體外骨骼助行器實施例的外觀立體示意圖；圖2是本專利技術實施例的背負結構的外觀立體示意圖；圖3是圖2所示本專利技術實施例的背負結構的A向視圖；圖4是圖2所示本專利技術實施例的背負結構的分解示意圖；圖5是本專利技術實施例的左支撐結構的外觀立體示意圖；圖6是圖5所示本專利技術實施例的左支撐結構的B向視圖；圖7是圖5所示本專利技術實施例的左支撐結構的分解示意圖；圖8是本專利技術實施例的右支撐結構的外觀立體示意圖；圖9是圖8所示本專利技術實施例的右支撐結構的C向視圖；圖10是圖8所示本專利技術實施例的右支撐結構的分解示意圖；圖11是本專利技術實施例在使用狀態下的正視圖；圖12是本專利技術實施例在使用狀態下的左視圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。實施例：如圖1所示，一種無動力人體外骨骼助行器，包括背負結構100、左支撐結構200和右支撐結構300，背負結構100的左右兩端分別與左支撐結構200和右支撐結構300連接；背負結構100與人體的軀干連接，左支撐結構200與人體的左下肢連接，右支撐結構300與人體的右下肢連接。如圖2、3、4所示，背負結構100包括三通管110、上調節管120、左調節管130、右調節管140、負載托架150和腰帶160；上調節管120插在三通管110的上端，三通管110的上端設有用于固定上調節管120的上管夾111；左調節管130插在三通管110的左端，三通管110的左端設有用于固定左調節管130的左管夾112；右調節管140插在三通管110的右端，三通管110的右端設有用于固定右調節管140的右管夾113；負載托架150固定在三通管110上；腰帶160固定在三通管110上，腰帶160與人體的軀干連接；如圖5、6、7所示，左支撐結構200包括左上關節連接件210、左下關節連接件220、左大腿伸縮管230、左大腿支撐管240、左小腿支撐管250、左小腿伸縮管260、左小腿托架270和左腳連接板280；左上關節連接件210與左調節管130固定連接；左上關節連接件210與左下關節連接件220鉸接，左下關節連接件220可以相對左上關節連接件210沿X軸方向轉動；左下關節連接件220與左大腿伸縮管230鉸接，左大腿伸縮管230可以相對左下關節連接件220沿Y軸方向轉動；左大腿伸縮管230插在左大腿支撐管240內，左大腿支撐管240上設有用于固定左大腿伸縮管230的左大腿管夾241；左大腿支撐管240與左小腿支撐管250鉸接，左小腿支撐管250可以相對左大腿支撐管240沿Y軸方向轉動；左小腿伸縮管260插在左小腿支撐管250內，左小腿支撐管250上設有用于固定左小腿伸縮管260的左小腿管夾251，左小腿伸縮管260的下端設有與地面接觸的左基座261；左小腿托架270固定在左小腿支撐管250上，左小腿托架270包括左小腿綁帶271、左小腿托架固定塊272、左小腿托架支撐件273和左小腿托架墊塊274，左小腿托架固定塊272與左小腿支撐管250固定連接，左小腿托架支撐件273與左小腿托架固定塊272固定連接，左小腿托架墊塊274與左小腿托架支撐件273固定連接，左小腿托架墊塊274通過左小腿綁帶271與人體的左小腿連接；左腳連接板280與左小腿伸縮管260鉸接，左腳連接板280可以相對左小腿伸縮管260沿Y軸方向轉動，左腳連接板280上設有左腳綁帶281，左腳連接板280通過左腳綁帶281與人體的左腳連接。如圖8、9、10所示，右支撐結構300包括右上關節連接件310、右下關節連接件320、右大腿伸縮管330、右大腿支撐管340、本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無動力人體外骨骼助行器，其特征在于：包括背負結構(100)、左支撐結構(200)和右支撐結構(300)，所述背負結構(100)的左右兩端分別與所述左支撐結構(200)和所述右支撐結構(300)連接；所述背負結構(100)與人體的軀干連接，所述左支撐結構(200)與人體的左下肢連接，所述右支撐結構(300)與人體的右下肢連接；所述背負結構(100)包括三通管(110)、上調節管(120)、左調節管(130)、右調節管(140)、負載托架(150)和腰帶(160)；所述上調節管(120)插在所述三通管(110)的上端，所述三通管(110)的上端設有用于固定所述上調節管(120)的上管夾(111)；所述左調節管(130)插在所述三通管(110)的左端，所述三通管(110)的左端設有用于固定所述左調節管(130)的左管夾(112)；所述右調節管(140)插在所述三通管(110)的右端，所述三通管(110)的右端設有用于固定所述右調節管(140)的右管夾(113)；所述負載托架(150)固定在所述三通管(110)上；所述腰帶(160)固定在所述三通管(110)上，所述腰帶(160)與人體的軀干連接；所述左支撐結構(200)包括左上關節連接件(210)、左下關節連接件(220)、左大腿伸縮管(230)、左大腿支撐管(240)、左小腿支撐管(250)、左小腿伸縮管(260)、左小腿托架(270)和左腳連接板(280)；所述左上關節連接件(210)與所述左調節管(130)固定連接；所述左上關節連接件(210)與所述左下關節連接件(220)鉸接，所述左下關節連接件(220)可以相對所述左上關節連接件(210)沿X軸方向轉動；所述左下關節連接件(220)與所述左大腿伸縮管(230)鉸接，所述左大腿伸縮管(230)可以相對所述左下關節連接件(220)沿Y軸方向轉動；所述左大腿伸縮管(230)插在所述左大腿支撐管(240)內，所述左大腿支撐管(240)上設有用于固定所述左大腿伸縮管(230)的左大腿管夾(241)；所述左大腿支撐管(240)與所述左小腿支撐管(250)鉸接，所述左小腿支撐管(250)可以相對所述左大腿支撐管(240)沿Y軸方向轉動；所述左小腿伸縮管(260)插在所述左小腿支撐管(250)內，所述左小腿支撐管(250)上設有用于固定所述左小腿伸縮管(260)的左小腿管夾(251)；所述左小腿托架(270)固定在所述左小腿支撐管(250)上，所述左小腿托架(270)上設有左小腿綁帶(271)；所述左腳連接板(280)與所述左小腿伸縮管(260)鉸接，所述左腳連接板(280)可以相對所述左小腿伸縮管(260)沿Y軸方向轉動，所述左腳連接板(280)上設有左腳綁帶(281)；所述右支撐結構(300)包括右上關節連接件(310)、右下關節連接件(320)、右大腿伸縮管(330)、右大腿支撐管(340)、右小腿支撐管(350)、右小腿伸縮管(360)、右小腿托架(370)和右腳連接板(380)；所述右上關節連接件(310)與所述右調節管(140)固定連接；所述右上關節連接件(310)與所述右下關節連接件(320)鉸接，所述右下關節連接件(320)可以相對所述右上關節連接件(310)沿X軸方向轉動；所述右下關節連接件(320)與所述右大腿伸縮管(330)鉸接，所述右大腿伸縮管(330)可以相對所述右下關節連接件(320)沿Y軸方向轉動；所述右大腿伸縮管(330)插在所述右大腿支撐管(340)內，所述右大腿支撐管(340)上設有用于固定所述右大腿伸縮管(330)的右大腿管夾(341)；所述右大腿支撐管(340)與所述右小腿支撐管(350)鉸接，所述右小腿支撐管(350)可以相對所述右大腿支撐管(340)沿Y軸方向轉動；所述右小腿伸縮管(360)插在所述右小腿支撐管(350)內，所述右小腿支撐管(350)上設有用于固定所述右小腿伸縮管(360)的右小腿管夾(351)；所述右小腿托架(370)固定在所述右小腿支撐管(350)上，所述右小腿托架(370)上設有右小腿綁帶(371)；所述右腳連接板(380)與所述右小腿伸縮管(360)鉸接，所述右腳連接板(380)可以相對所述右小腿伸縮管(360)沿Y軸方向轉動，所述右腳連接板(380)上設有右腳綁帶(381)。...

【技術特征摘要】
1.一種無動力人體外骨骼助行器，其特征在于：包括背負結構(100)、左支撐結構(200)和右支撐結構(300)，所述背負結構(100)的左右兩端分別與所述左支撐結構(200)和所述右支撐結構(300)連接；所述背負結構(100)與人體的軀干連接，所述左支撐結構(200)與人體的左下肢連接，所述右支撐結構(300)與人體的右下肢連接；所述背負結構(100)包括三通管(110)、上調節管(120)、左調節管(130)、右調節管(140)、負載托架(150)和腰帶(160)；所述上調節管(120)插在所述三通管(110)的上端，所述三通管(110)的上端設有用于固定所述上調節管(120)的上管夾(111)；所述左調節管(130)插在所述三通管(110)的左端，所述三通管(110)的左端設有用于固定所述左調節管(130)的左管夾(112)；所述右調節管(140)插在所述三通管(110)的右端，所述三通管(110)的右端設有用于固定所述右調節管(140)的右管夾(113)；所述負載托架(150)固定在所述三通管(110)上；所述腰帶(160)固定在所述三通管(110)上，所述腰帶(160)與人體的軀干連接；所述左支撐結構(200)包括左上關節連接件(210)、左下關節連接件(220)、左大腿伸縮管(230)、左大腿支撐管(240)、左小腿支撐管(250)、左小腿伸縮管(260)、左小腿托架(270)和左腳連接板(280)；所述左上關節連接件(210)與所述左調節管(130)固定連接；所述左上關節連接件(210)與所述左下關節連接件(220)鉸接，所述左下關節連接件(220)可以相對所述左上關節連接件(210)沿X軸方向轉動；所述左下關節連接件(220)與所述左大腿伸縮管(230)鉸接，所述左大腿伸縮管(230)可以相對所述左下關節連接件(220)沿Y軸方向轉動；所述左大腿伸縮管(230)插在所述左大腿支撐管(240)內，所述左大腿支撐管(240)上設有用于固定所述左大腿伸縮管(230)的左大腿管夾(241)；所述左大腿支撐管(240)與所述左小腿支撐管(250)鉸接，所述左小腿支撐...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李穆生，李穆威，
申請(專利權)人：佛山市獅子廠科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44