Z加雙X軸高速上下料機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種Z加雙X軸高速上下料機械手，它涉及機械技術(shù)領(lǐng)域。它包括控制面板主機、雙X軸、Z軸滾珠絲杠運動軸和可調(diào)基座，雙X軸用螺絲固定在Z軸滾珠絲杠運動軸的運載板上，Z軸滾珠絲杠運動軸固定在可調(diào)基座的可調(diào)基座底板上，Z軸滾珠絲杠運動軸頂部設(shè)置有控制面板主機。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，長度行程可以任意調(diào)節(jié)，并保證精度可靠，加工穩(wěn)定，實用性強。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
Z加雙X軸高速上下料機械手
本技術(shù)涉及的是機械
，具體涉及一種Z加雙X軸高速上下料機械手。
技術(shù)介紹
在工廠流水線作業(yè)生產(chǎn)加工中，有著相當(dāng)多的產(chǎn)品種類是從流水線上取料到輔助設(shè)備上加工。每個輔助設(shè)備都需要一個人工從流水線上取料，這樣一道普通工人的上料加工工序?qū)τ诋a(chǎn)品的生產(chǎn)只是起到一個輔助作用。用機械手臂取代人工上下料對企業(yè)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)效率有著較大的影響。現(xiàn)在市面上一般的上下料機械手臂是多關(guān)節(jié)自由度來完成的，多數(shù)都以進口的居多，是一種伺服電機搭配諧波減速機做多關(guān)鍵運動來設(shè)定位置來實現(xiàn)上下料的，這樣造成生產(chǎn)成本增加，功能過剩。因此，設(shè)計一種通用的并且簡易的低成本方式可以達到基本上下料需求，從而節(jié)省了成本和人工又提高效率。綜上所述，本技術(shù)設(shè)計了一種Z加雙X軸高速上下料機械手。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本技術(shù)目的是在于提供一種Z加雙X軸高速上下料機械手，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，長度行程可以任意調(diào)節(jié)，并保證精度可靠，加工穩(wěn)定，實用性強。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：Z加雙X軸高速上下料機械手，包括控制面板主機、雙X軸、Z軸滾珠絲杠運動軸和可調(diào)基座，雙X軸用螺絲固定在Z軸滾珠絲杠運動軸的運載板上，Z軸滾珠絲杠運動軸固定在可調(diào)基座的可調(diào)基座底板上，Z軸滾珠絲杠運動軸頂部設(shè)置有控制面板主機。作為優(yōu)選，所述的Z軸滾珠絲杠運動軸包括帶剎車的步進電機、電機固定板、第一同步輪、同步帶、第二同步輪、滾珠絲杠、滾珠絲桿螺母、運載板、本體、螺母帶動板、滑軌、本體尾板、絲桿尾端軸承和軸承座，帶剎車的步進電機通過螺絲鎖在電機固定板上，第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動配合，第二同步輪聯(lián)動固定在軸承座的滾珠絲杠上，滾珠絲杠與滾珠絲桿螺母傳動配合，滾珠絲桿螺母與運載板上的螺母帶動板上下配合運動，本體兩側(cè)均設(shè)置有滑軌，本體尾部設(shè)置有本體尾板，本體尾板上固定有絲桿尾端軸承。作為優(yōu)選，所述的雙X軸包括本體基座、第一步進電機、線槽、第三同步輪、同步皮帶、滑塊鏈接板、第二X軸、滑軌底板、第二步進電機、5M同步帶、同步輪從動輪、帶動板、滑軌安裝板、鏈接座、第一氣動機械夾、第二氣動機械夾和第四同步輪，第一步進電機和線槽均固定在本體基座上，第三同步輪固定在第一步進電機上，第三同步輪與同步皮帶傳動連接，同步皮帶上固定有滑塊鏈接板，滑塊鏈接板與第二X軸相連，第二X軸通過螺絲與滑軌底板固定，第二步進電機固定在滑軌底板上，第四同步輪通過5M同步帶與同步輪從動輪傳動連接，第四同步輪上設(shè)置有帶動板，第一氣動機械夾、第二氣動機械夾均固定在鏈接座上。作為優(yōu)選，所述的可調(diào)基座包括固定座、支撐立柱、可調(diào)基座底板、手輪、T形絲杠、螺母固定座、直線軸承、基板、軸承座和導(dǎo)柱和鎖緊手柄，四個固定座通過螺絲依次與支撐立柱、可調(diào)基座底板固定，軸承座上固定有T形絲杠，T形絲杠前端鎖有手輪，手輪通過螺母固定座與基板相連，鎖緊手柄與基板連接，直線軸承固定在可調(diào)基座底板上，導(dǎo)柱與直線軸承滑動配合。本技術(shù)具有以下有益效果：1、一臺設(shè)備代替一個工人下料；2、消減工廠生產(chǎn)成本，設(shè)備維護成本低；3、此設(shè)備成本低，利用價值高；4、安裝調(diào)試方便。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細說明本技術(shù)；圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為本技術(shù)的Z軸滾珠絲杠運動軸的主視圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為本技術(shù)的雙X軸的主視圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為圖6的側(cè)視圖；圖9為本技術(shù)的可調(diào)基座的主視圖；圖10為圖9的俯視圖。具體實施方式為使本技術(shù)實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本技術(shù)。參照圖1-10，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：Z加雙X軸高速上下料機械手，包括控制面板主機1、雙X軸2、Z軸滾珠絲杠運動軸3和可調(diào)基座4，控制面板主機1控制采用PLC可編程控制器控制；雙X軸2采用兩個步進電機驅(qū)動，采用同步輪同步皮帶套件傳動，雙X軸2用螺絲固定在Z軸滾珠絲杠運動軸3的運載板上；Z軸滾珠絲杠運動軸3固定在可調(diào)基座4上的可調(diào)基座底板上。所述的Z軸滾珠絲杠運動軸3上的第一同步輪3-3帶動同步帶3-4，同步帶3-4帶動第二同步輪3-5，第二同步輪3-5聯(lián)動固定在軸承座3-14上的滾珠絲杠3-6，滾珠絲杠3-6傳動滾珠絲桿螺母3-7；滾珠絲桿螺母3-7帶動運載板3-8上的螺母帶動板3-10這樣產(chǎn)生上下運動；本體3-9尾部設(shè)置有本體尾板3-12，滑軌3-11，左右各一個，絲桿尾端軸承3-13固定在本體尾板3-12上，從而固定滾珠絲杠的尾端。所述的雙X軸2上的第一步進電機2-2固定在本體基座2-1上；線槽2-3也固定在本體基座2-1上；第三同步輪2-4固定在第一步進電機2-2上，并用同步皮帶2-5傳動，從而帶動固定在同步皮帶2-5上的滑塊鏈接板2-6，這樣可使滑塊鏈接板2-6左右移動，來帶動第二X軸2-7，滑軌底板2-8與第二X軸2-7用螺絲固定；第二步進電機2-9固定在滑軌底板2-8上；第四同步輪2-17帶動件5M同步帶2-10傳動同步輪從動輪2-11，從而帶動固定在同步皮帶上的帶動板2-12，使其能夠左右移動；第一氣動機械夾2-15、第二氣動機械夾2-16均固定在鏈接座2-14上。第一X軸帶動第二X軸，第二X軸帶動氣動機械夾，兩個X軸都是在一個方向上運動，所以稱之為高速雙X軸機械手臂。所述的可調(diào)基座4上有四個固定座4-1，固定座4-1與支撐立柱4-2用螺絲緊固，再與可調(diào)基座底板4-3相連緊固；軸承座4-9上固定T形絲杠4-5，T形絲杠4-5前端鎖上一個手輪4-4；手動搖手輪4-4帶動螺母固定座4-6，從而推動基板4-8；鎖緊手柄4-11固定基板4-8被調(diào)好后不松動；直線軸承4-7固定在可調(diào)基座底板4-3上，導(dǎo)柱,4-10與直線軸承4-7滑動配合；從而實現(xiàn)搖動手柄傳動絲桿來推動基板；此結(jié)構(gòu)上調(diào)節(jié)整機的前后位置，來準(zhǔn)確抓取流水線上的產(chǎn)品。本具體實施方式的設(shè)備運行過程：1、擋塊擋住流水線上的來料，機械手在原點位；2、Z軸運動下去，氣動機械夾住產(chǎn)品；3、Z軸運動上來；雙X軸快速移動到完成品抓取位，抓取；5、雙X軸快速移動到上料位，上入產(chǎn)品；6、快速回到原位，放掉完成品，抓取未完成品。本具體實施方式采用雙X軸的高精度的左右移動，是單X軸運動速度的2倍；保證在精減掉操作人員的情況下工裝能自動高速裝卸，從而降低成本提高生產(chǎn)效率；可任意取放任意合理長度的工裝及產(chǎn)品到加工設(shè)備，以滿足產(chǎn)線上的加工設(shè)備的自動上下料。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
Z加雙X軸高速上下料機械手，其特征在于，包括控制面板主機(1)、雙X軸(2)、Z軸滾珠絲杠運動軸(3)和可調(diào)基座(4)，雙X軸(2)用螺絲固定在Z軸滾珠絲杠運動軸(3)的運載板上，Z軸滾珠絲杠運動軸固定在可調(diào)基座(4)的底板上，Z軸滾珠絲杠運動軸(3)頂部設(shè)置有控制面板主機(1)。

【技術(shù)特征摘要】
1.Z加雙X軸高速上下料機械手，其特征在于，包括控制面板主機(1)、雙X軸(2)、Z軸滾珠絲杠運動軸(3)和可調(diào)基座(4)，雙X軸(2)用螺絲固定在Z軸滾珠絲杠運動軸(3)的運載板上，Z軸滾珠絲杠運動軸固定在可調(diào)基座(4)的底板上，Z軸滾珠絲杠運動軸(3)頂部設(shè)置有控制面板主機(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z加雙X軸高速上下料機械手，其特征在于，所述的Z軸滾珠絲杠運動軸(3)包括帶剎車的步進電機(3-1)、電機固定板(3-2)、第一同步輪(3-3)、同步帶(3-4)、第二同步輪(3-5)、滾珠絲杠(3-6)、滾珠絲桿螺母(3-7)、運載板(3-8)、本體(3-9)、螺母帶動板(3-10)、滑軌(3-11)、本體尾板(3-12)、絲桿尾端軸承(3-13)和軸承座(3-14)，帶剎車的步進電機(3-1)通過螺絲鎖在電機固定板(3-2)上，第一同步輪(3-3)通過同步帶(3-4)與第二同步輪(3-5)傳動配合，第二同步輪(3-5)聯(lián)動固定在軸承座(3-14)的滾珠絲杠(3-6)上，滾珠絲杠(3-6)與滾珠絲桿螺母(3-7)傳動配合，滾珠絲桿螺母(3-7)與運載板(3-8)上的螺母帶動板(3-10)上下配合運動，本體(3-9)兩側(cè)均設(shè)置有滑軌(3-11)，本體(3-9)尾部設(shè)置有本體尾板(3-12)，本體尾板(3-12)上固定有絲桿尾端軸承(3-13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Z加雙X軸高速上下料機械手，其特征在于，所述的雙X軸(2)包括本體基座(2-1)、第一步進電機(2-2)、線槽(2-3)、第三同步輪(2-4)、同步皮帶(2-5)、滑塊鏈接板(2-6)、第二X軸(2-7)、滑軌底板(2-8)、第二步進電機(2-9)、5...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周成偉，
申請(專利權(quán))人：深圳市彼洋自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44