鋰電池干燥冷卻自動化加工系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，包括主移動線、干燥爐、搬運六軸機械手以及冷卻爐，多個干燥爐分別安裝在主移動線兩側，搬運六軸機械手安裝在主移動線上，搬運六軸機械手的工作端安裝有夾具夾持組件；主移動線一端設置有自動上料機組，另一端設置有冷卻下料機組；自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及夾具承接臺；冷卻下料機組包括冷卻上料平臺、冷卻爐、冷卻下料平臺以及輸出傳送線，冷卻上料平臺、冷卻下料平臺分別設置在冷卻爐的兩端，輸出傳送線設置在冷卻下料平臺連接。本實用新型專利技術能夠自動地對鋰電池進行上下料，并且自動地完成對鋰電池的干燥和冷卻處理工藝。

【技術實現步驟摘要】
鋰電池干燥冷卻自動化加工系統
本技術涉及鋰電池生產加工設備
，特別涉及一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統。
技術介紹
目前，國內外鋰電行業具有良好的發展前景，鋰離子電池以其特有的性能優勢已在便攜式電器如手提電腦、攝像機、移動通訊中得到普遍應用。目前開發的大容量鋰離子電池已在電動汽車中開始試用，預計將成為21世紀電動汽車的主要動力電源之一，并將在人造衛星、航空航天和儲能方面得到應用。隨著能源的緊缺和世界的環保方面的壓力。鋰電現在被廣泛應用于電動車行業，特別是磷酸鐵鋰材料電池的出現，更推動了鋰電池產業的發展和應用。為了保證鋰電池具有高質量，需要對鋰電池生產過程中的每個工序所處的生產環境進行嚴格把關。在鋰電池的生產過程中，需要采用鋰電池干燥爐對電池殼體、極片、極卷和電芯進行干燥處理。鋰電池干燥爐主要有熱輻射加熱，熱風加熱和接觸式加熱幾種；輻射加熱和熱風加熱由于加熱均勻性差，烘烤周期長，以及耗能大等問題的存在，行業基本由接觸式加熱所代替；接觸式加熱由于直接對加熱板直接接觸電池表面，溫度均勻性好和烘烤周期短，受電池生產廠家的青睞；在干燥處理后的鋰電池往往具有高于常溫的溫度，需要進行快速地冷卻處理，才能夠滿足工藝生產要求，獲得合格的鋰電池產品。現有的鋰電池生產加工過程中，一般通過人工將鋰電池放置到專用夾具中，然后將專用夾具搬動到鋰電池干燥爐內，進行干燥處理，然后將專用夾具移出干燥爐，進行冷卻處理，整個過程采用人工操作，工作效率低。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，能夠自動地對鋰電池進行上下料，并且自動地完成對鋰電池的干燥和冷卻處理工藝。為了解決上述技術問題，本技術的技術方案如下：一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，包括主移動線、干燥爐、搬運六軸機械手以及冷卻爐，多個所述干燥爐分別安裝在所述主移動線兩側，所述搬運六軸機械手安裝在所述主移動線上，所述搬運六軸機械手的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動線一端設置有自動上料機組，另一端設置有冷卻下料機組；所述自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及夾具承接臺，所述夾具承接臺設置在所述上料六軸機械手的工作空間內，所述輸入傳送線一端設置在所述上料機械手的工作空間內；所述冷卻下料機組包括冷卻上料平臺、冷卻爐、冷卻下料平臺以及輸出傳送線，所述冷卻上料平臺、所述冷卻下料平臺分別設置在所述冷卻爐的兩端，所述輸出傳送線與所述冷卻下料平臺連接。進一步的，兩個所述干燥爐之間設置有真空泵機組，所述真空泵機組分別與兩個所述干燥爐連接。進一步的，所述主移動線的一側還設置有夾具暫存架和故障夾具支架。進一步的，所述上料六軸機械手通過一機械手底座設置在所述主移動線的一端，多個夾具承接臺設置在所述機械手底座與所述主移動線之間，專用夾具放置在所述夾具承接臺上，所述夾具承接臺一側設置所述輸入傳送線，靠近所述輸入傳送線的所述夾具承接臺上設置有配對托盤。進一步的，所述輸入傳送線一側還設置有假電池輸入線，所述假電池輸入線與所述輸入傳送線相互垂直；所述輸入傳送線和所述假電池輸入線設置在所述機械手底座的一側，所述機械手底座的另一側并排設置有假電池輸出線和假電池重回線。假電池是測試電池，主要是為了抽檢其中的鋰電池含水量，因為鋰電池含水量的測量是破壞性的，因此，獨立地設置了假電池進入到整個系統的輸入輸出線。進一步的，所述冷卻上料平臺的上料平臺底座上設置有上料移動支撐框架，所述上料移動支撐框架上設置有上料機械手移動機構，所述上料機械手移動機構包括上料X軸移動模組、上料Y軸移動模組、上料Z軸移動模組以及上料夾持組件；所述上料X軸移動模組安裝在所述上料移動支撐框架上，與專用夾具進入到所述冷卻上料平臺的方向平行，所述上料Y軸移動模組安裝在所述上料X軸移動模組的上料X向移動臺上，所述上料Z軸移動模組安裝在所述上料Y向移動臺上，所述上料夾持組件安裝在所述上料Z向移動臺上；所述冷卻爐包括冷卻爐底座，設置在所述冷卻爐底座上的傳動輥陣列，所述傳動輥陣列一端延伸到所述上料移動支撐框架下方，所述傳動輥陣列中間位置設置有冷卻腔框架，所述冷卻腔框架上罩設有排風整流罩，所述冷卻腔內設置有豎直風刀和橫向風刀，所述橫向風刀位于兩個所述豎直風刀之間；所述冷卻下料平臺的下料平臺底座上設置有下料移動支撐框架，所述下料移動支撐框架上設置有下料機械手移動機構，所述下料機械手移動機構包括下料X軸移動模組、下料Y軸移動模組、下料Z軸移動模組以及下料夾持組件；所述下料X軸移動模組安裝在所述下料移動支撐框架上，所述下料Y軸移動模組安裝在所述下料X軸移動模組的下料X向移動臺上，所述下料Z軸移動模組安裝在所述下料Y向移動臺上，所述下料夾持組件轉動安裝在所述下料Z向移動臺上；所述冷卻爐的傳動輥陣列另一端延伸到所述下料移動支撐框架的下方。進一步的，所述冷卻上料平臺的上料平臺底座上設置有夾具定位座，專用夾具通過夾具支架設置在所述上料平臺底座的一側，通過夾具傳送組件與所述夾具定位座連接。進一步的，所述上料X軸移動模組包括上料X軸驅動電機、上料同步帶組件以及上料X向移動臺，所述上料同步帶組件設置在所述上料移動支撐框架的相對兩側，所述上料X軸驅動電機通過所述上料同步帶組件帶動所述上料X向移動臺沿著所述上料移動支撐框架上的滑動導軌移動；所述上料Y軸移動模組包括上料Y軸驅動電機、上料Y軸絲桿組件以及上料Y向移動臺，所述上料Y軸絲桿組件設置在所述上料X向移動臺上，所述上料Y軸驅動電機驅動所述上料Y軸絲桿組件帶動所述上料Y向移動臺移動；所述上料Z軸移動模組包括上料Z軸驅動電機、上料Z軸絲桿組件以及上料Z向移動臺，所述上料Z軸絲桿組件設置在所述上料Y向移動臺上，所述上料Z軸驅動電機驅動所述上料Z軸絲桿組件帶動所述上料Z向移動臺移動。進一步的，所述傳動輥陣列上設置有定位框架，所述定位框架對應每一排傳動輥設置有限位槽，鋰電池在限位槽內的一排傳動輥內傳送；所述排風整流罩上設置有進風管和排風管，所述進風管與所述豎直風刀和所述橫向風刀連接，所述排風管與冷卻腔連通。進一步的，所述下料X軸移動模組包括下料X軸驅動電機、下料同步帶組件以及下料X向移動臺，所述下料同步帶組件設置在所述下料移動支撐框架的相對兩側，所述下料X軸驅動電機通過所述下料同步帶組件帶動所述下料X向移動臺沿著所述下料移動支撐框架上的滑動導軌移動；所述下料Y軸移動模組包括下料Y軸驅動電機、下料Y軸絲桿組件以及下料Y向移動臺，所述下料Y軸絲桿組件設置在所述下料X向移動臺上，所述下料Y軸驅動電機驅動所述下料Y軸絲桿組件帶動所述下料Y向移動臺移動；所述下料Z軸移動模組包括下料Z軸驅動電機、下料Z軸絲桿組件以及下料Z向移動臺，所述下料Z軸絲桿組件設置在所述下料Y向移動臺上，所述下料Z軸驅動電機驅動所述下料Z軸絲桿組件帶動所述下料Z向移動臺移動。進一步的，所述冷卻下料平臺一側還設置有另一配對托盤、輸出傳送線，所述配對托盤與所述輸出傳送線的傳送方向相對應；所述輸出傳送線包括傳送線底座、設置在所述傳送線底座上的傳送平臺，所述傳送平臺上設置有兩個并排的同步傳送帶，所述同步傳送帶的傳送驅動電機設置在所述傳送平臺的一端；所述同步傳送帶之間設置有中間間隔板，所述傳送平臺靠近所述冷卻下料平臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：包括主移動線、干燥爐、搬運六軸機械手以及冷卻爐，多個所述干燥爐分別安裝在所述主移動線兩側，所述搬運六軸機械手安裝在所述主移動線上，所述搬運六軸機械手的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動線一端設置有自動上料機組，另一端設置有冷卻下料機組；所述自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及夾具承接臺，所述夾具承接臺設置在所述上料六軸機械手的工作空間內，所述輸入傳送線一端設置在所述上料機械手的工作空間內；所述冷卻下料機組包括冷卻上料平臺、冷卻爐、冷卻下料平臺以及輸出傳送線，所述冷卻上料平臺、所述冷卻下料平臺分別設置在所述冷卻爐的兩端，所述輸出傳送線與所述冷卻下料平臺連接。

【技術特征摘要】
1.一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：包括主移動線、干燥爐、搬運六軸機械手以及冷卻爐，多個所述干燥爐分別安裝在所述主移動線兩側，所述搬運六軸機械手安裝在所述主移動線上，所述搬運六軸機械手的工作端安裝有夾具夾持組件；所述主移動線一端設置有自動上料機組，另一端設置有冷卻下料機組；所述自動上料機組包括輸入傳送線、上料六軸機械手以及夾具承接臺，所述夾具承接臺設置在所述上料六軸機械手的工作空間內，所述輸入傳送線一端設置在所述上料機械手的工作空間內；所述冷卻下料機組包括冷卻上料平臺、冷卻爐、冷卻下料平臺以及輸出傳送線，所述冷卻上料平臺、所述冷卻下料平臺分別設置在所述冷卻爐的兩端，所述輸出傳送線與所述冷卻下料平臺連接。2.根據權利要求1所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：兩個所述干燥爐之間設置有真空泵機組，所述真空泵機組分別與兩個所述干燥爐連接。3.根據權利要求1所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述上料六軸機械手通過一機械手底座設置在所述主移動線的一端，多個夾具承接臺設置在所述機械手底座與所述主移動線之間，專用夾具放置在所述夾具承接臺上，所述夾具承接臺一側設置所述輸入傳送線，靠近所述輸入傳送線的所述夾具承接臺上設置有配對托盤。4.根據權利要求2所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述輸入傳送線一側還設置有假電池輸入線，所述假電池輸入線與所述輸入傳送線相互垂直；所述輸入傳送線和所述假電池輸入線設置在所述機械手底座的一側，所述機械手底座的另一側并排設置有假電池輸出線和假電池重回線。5.根據權利要求1所述的一種鋰電池干燥冷卻自動化加工系統，其特征在于：所述冷卻上料平臺的上料平臺底座上設置有上料移動支撐框架，所述上料移動支撐框架上設置有上料機械手移動機構，所述上料機械手移動機構包括上料X軸移動模組、上料Y軸移動模組、上料Z軸移動模組以及上料夾持組件；所述上料X軸移動模組安裝在所述上料移動支撐框架上，與專用夾具進入到所述冷卻上料平臺的方向平行，所述上料Y軸移動模組安裝在所述上料X軸移動模組的上料X向移動臺上，所述上料Z軸移動模組安裝在所述上料Y向移動臺上，所述上料夾持組件安裝在所述上料Z向移動臺上；所述冷卻爐包括冷卻爐底座，設置在所述冷卻爐底座上的傳動輥陣列，所述傳動輥陣列一端延伸到所述上料移動支撐框架下方，所述傳動輥陣列中間位置設置有冷卻腔框架，所述冷卻腔框架上罩設有排風整流罩，所述冷卻腔內設置有豎直風刀和橫向風刀，所述橫向風刀位于兩個所述豎直風刀之間；所述冷卻下料平臺的下料平臺底座上設置有下料移動支撐框架，所述下料移動支撐框架上設置有下料機械手移動機構，所述下料機械手移動機構包括下料X軸移動模組、下料Y軸移動模組、下料Z軸移動模組以及下料夾持組件；所述下料X軸移動模組安裝在所述下料移動支撐框架上，所述下料Y軸移動模組安裝在所述下料X軸移動模組的下料X向移動臺上，所述下料Z軸移動模組安裝在所述下料Y向移動臺上，所述下料夾持組件轉動安裝在所述下料Z向移動臺上；所述冷卻爐的傳動輥陣列另一端延伸到所述下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：臧世偉，鄭飛，
申請(專利權)人：深圳市新偉創實業有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44