一種彈條自動化生產線制造技術

本實用新型專利技術提供一種彈條自動化生產線，包括依次布置的上料機構、第一工序壓力機、第一機器手、第二工序壓力機、第二機器手、第三工序壓力機和卸料機構，所述上料機構包括安裝底座以及垂直設置在安裝底座上的頂升氣缸和導向軸，所述導向軸上活動套設有導向塊，該導向塊一側通過頂升板與頂升氣缸的活塞桿固定連接，導向塊的另一側通過連桿軸承連接有用于平穩導向彈條的導向輪。本實用新型專利技術僅運用兩個機器手配合電/氣缸和傳感器即可完成彈條生產,大大降低了投資成本，運用兩個機器人配合自動上料單元和卸料單元就可以實現彈條的自動化獨立化生產。

Elastic strip automatic production line

The utility model provides a missile automatic production lines, including a feed mechanism, arranged sequentially in the first step, the first press machine hand press, second, second steps and third steps of machine hand press and unloading mechanism, the feeding mechanism comprises a mounting base and vertically arranged on the mounting base and the lifting cylinder the guide shaft, the guide shaft is movably sleeved with the guide block, the guide block side piston rod lifting plate and the lifting cylinder is fixedly connected by the other side, a guide block is connected with a guide wheel for smooth guiding elastic strip through the connecting rod bearing. The utility model uses only two machine hand combined with electric / pneumatic cylinder and sensor to complete the elastic strip production, greatly reduces the cost of investment, the use of two robots with automatic feeding unit and the discharge unit can realize automation of the independent production.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及軌道扣件生產
，具體涉及一種彈條自動化生產線。
技術介紹
2008年我國城市軌道交通市場規模僅為31億元，增長率12.73%；到2013年，我國城市軌道交通市場規模已達45億；到2014年，市場規模已達65億，增長率為23.19%；2015年我國軌道交通市場規模已達81億，預計2016年將有可能達百億規模，軌道市場前景廣闊?，F今彈條生產廠家主要有兩種生產方式:人工手動生產和自動生產。大多數廠家采用人工手動生產，其中個別廠家采用機器人生產自動生產，但每個生產線需四個機器臂，造成生產成本投入過高。現今彈條生產廠家主要采用機器人送料,將加熱后的熱料通過手抓裝置抓取,并直接放入模具中。也有通過氣缸推動,將熱料推入模具中,此設計結構簡單,成本低,但由于在彈條導入時重心偏移,導致與模具發生碰撞,造成產品損傷。
技術實現思路
本技術提供一種彈條自動化生產線，實現了軌道扣件彈條產品生產過程中上下料的自動化和無人化操作，從預熱工位開始到熱處理結束均由此自動生產線獨立完成。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種彈條自動化生產線，包括依次布置的上料機構、第一工序壓力機、第一機器手、第二工序壓力機、第二機器手、第三工序壓力機和卸料機構，所述上料機構包括安裝底座以及垂直設置在安裝底座上的頂升氣缸和導向軸，所述導向軸上活動套設有導向塊，該導向塊一側通過頂升板與頂升氣缸的活塞桿固定連接，導向塊的另一側通過連桿軸承連接有用于平穩導向彈條的導向輪。所述卸料機構包括機架、設置在機架上的滑臺電缸，以及通過滑臺電缸進行水平移動的卸料組件，該卸料組件包括升降機構以及通過懸臂與升降機構連接的夾爪一。所述安裝底座包括支撐底板、氣缸安裝座以及用于連接支撐底板和氣缸安裝座的墊塊。所述導向軸的末端設置有限位板及限位螺栓。所述升降機構包括安裝板、蓋板導柱、滑板和升降氣缸，導柱用于連接安裝板與蓋板，安裝板與滑臺電缸的滑塊連接，滑板套設在導柱上并與懸臂固定連接，所述升降氣缸豎直安裝在安裝板上，用于帶動滑板上下移動。所述第一機器手通過前端的端拾器一夾持由第一工序壓力機加工后的折彎彈條，該端拾器一包括基架以及基架上的夾爪二和夾持氣缸一，該夾持氣缸一用于驅動夾爪二動作。所述第二機器手通過前端的端拾器二夾持由第二工序壓力機加工后的成型彈條，該端拾器二包括基座、設置在基座上的夾爪三以及用于驅動夾爪三夾持的夾持氣缸二和用于旋轉夾爪三的旋轉氣缸二。由以上技術方案可知，本技術僅運用兩個機器手配合電/氣缸和傳感器即可完成彈條生產,大大降低了投資成本，運用兩個機器人配合自動上料單元和卸料單元就可以實現彈條的自動化獨立化生產；通過氣缸上下移動將彈條送入模具中，避免從側面推入導致的重心偏移，并采用導向輪限定彈條導入的范圍，有利于彈條的平穩導入；與機械手聯動的卸料單元，可代替人工或一個機械手，故障率低，送料位置穩定，大大提高了工作效率，降低勞動強度。附圖說明圖1為本技術彈條生產線的結構示意圖；圖2為本技術中上料機構的結構示意圖；圖3為本技術中卸料機構的結構示意圖；圖4為本技術中端拾器一的結構示意圖，并示出了彈條；圖5為本技術中端拾器二的結構示意圖，并示出了彈條。圖中：10、上料機構，11、安裝底座，111、支撐底板，112、氣缸安裝座，113、墊塊，12、頂升氣缸，13、導向軸，14、導向塊，15、頂升板，16、連桿，17、導向輪，18、限位板，19、限位螺栓，20、第一工序壓力機，30、第一機器手，40、第二工序壓力機，50、第二機器手，60、第三工序壓力機,70、卸料機構，71、機架，72、滑臺電缸，74、升降機構，741、安裝板，742、蓋板，743、導柱，744、滑板，745、升降氣缸，75、懸臂，76、夾爪一，77、旋轉氣缸一，80、端拾器一，81、基架，82、夾爪二，83、夾持氣缸一，90、端拾器二，91、基座，92、夾爪三，93、夾持氣缸二，94、旋轉氣缸二。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例，對本技術進行詳細說明，在詳細說明本技術各實施例的技術方案前，對所涉及的名詞和術語進行解釋說明，在本說明書中，名稱相同或標號相同的部件代表相似或相同的結構，且僅限于示意的目的。如圖1所示，所述彈條生產線包括水平依次布置的上料機構10、第一工序壓力機20、第一機器手30、第二工序壓力機40、第二機器手50、第三工序壓力機60和卸料機構70，其中上料機構和卸料機構代替了原有的兩個機器手，第一工序壓力機、第二工序壓力機和第三工序壓力機分別對彈條進行三次加工成型。如圖2所示，所述上料機構10包括安裝底座11、頂升氣缸12、導向軸13、導向塊14和導向輪17，其中頂升氣缸和導向軸垂直設置在安裝底座上，導向塊套設在導向軸上，導向塊的一側通過頂升板15與頂升氣缸的活塞桿固定連接，導向塊的另一側通過連桿16軸承連接有用于平穩導向彈條的導向輪17，導向塊通過設置在導向軸末端的限位板18及限位螺栓19進行限位。頂升氣缸12帶動導向塊14及導向輪17上下移動，將彈條送送入模具中。所述導向輪17采用V型導輪，有利于彈條的平穩導入。所述安裝底座11包括支撐底板111、氣缸安裝座112以及用于連接支撐底板和氣缸安裝座的墊塊113。在自動送料裝置推動彈條進入模具時,頂升氣缸12頂通過頂升板15的作用，帶動導向塊14和導向輪17升起，通過的彈條熱料在導向輪17的作用下，平穩的進入模具中。如圖3所示，所述卸料機構70包括機架71、設置在機架上的滑臺電缸72，以及通過滑臺電缸進行水平移動的卸料組件，該卸料組件包括升降機構74以及通過懸臂75與該升降機構連接的夾爪一76，該夾爪一通過內置的旋轉氣缸一77驅動，實現對彈條的抓取。所述升降機構74包括安裝板741、蓋板742、導柱743、滑板744和升降氣缸745，導柱用于連接安裝板與蓋板，安裝板與滑臺電缸的滑塊連接，滑板套設在導柱上并與懸臂固定連接，所述升降氣缸豎直安裝在安裝板上，用于帶動滑板上下移動，從而帶動懸臂和夾爪一在豎直方向上下移動。由于成型后的彈條溫度過高，所以氣缸缸體和夾爪均采用耐高溫材料制作，氣缸支架和鉤爪之間設置隔熱片，降低傳遞到氣缸的熱量。如圖4所示，所述第一機器手30通過前端的端拾器一80夾持由第一工序壓力機加工后的折彎彈條1，該端拾器一包括基架81以及基架上的夾爪二82和夾持氣缸一83，該夾持氣缸一用于驅動夾爪二動作。如圖5所示，所述第二機器手50通過前端的端拾器二90夾持由第二工序壓力機加工后的成型彈條2，該端拾器二包括基座91、設置在基座上的夾爪三92以及用于驅動夾爪三夾持的夾持氣缸二93和用于旋轉夾爪三的旋轉氣缸二94。特殊設計的機械手端拾器，使用時既抓得牢，又不會損傷工件。本技術的工作原理如下：上料機構10將加熱后的彈條直料放入位于第一工序壓力機20上的彈條模具中，經過壓機沖壓成型后，通過第一機器手30將沖壓后的折彎彈條料放入位于第二工序壓力機40的模具中，沖壓成型，之后再通過第二機器手50將沖壓后的彈條料放入位于第三工序壓力機60的模具中，繼續沖壓成型，最后利用卸料機構70將成型后的彈條放入淬油槽中，完成自動生產。其中卸料機構的工作原理：在滑臺電缸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彈條自動化生產線，其特征在于，包括依次布置的上料機構(10)、第一工序壓力機(20)、第一機器手(30)、第二工序壓力機(40)、第二機器手(50)、第三工序壓力機(60)和卸料機構(70)；所述上料機構(10)包括安裝底座(11)以及垂直設置在安裝底座上的頂升氣缸(12)和導向軸(13)，所述導向軸上活動套設有導向塊(14)，該導向塊一側通過頂升板(15)與頂升氣缸的活塞桿固定連接，導向塊的另一側通過連桿(16)軸承連接有用于平穩導向彈條的導向輪(17)；所述卸料機構包括機架(71)、設置在機架上的滑臺電缸(72)，以及通過滑臺電缸進行水平移動的卸料組件，該卸料組件包括升降機構(74)以及通過懸臂(75)與升降機構連接的夾爪一(76)。

【技術特征摘要】
1.一種彈條自動化生產線，其特征在于，包括依次布置的上料機構(10)、第一工序壓力機(20)、第一機器手(30)、第二工序壓力機(40)、第二機器手(50)、第三工序壓力機(60)和卸料機構(70)；所述上料機構(10)包括安裝底座(11)以及垂直設置在安裝底座上的頂升氣缸(12)和導向軸(13)，所述導向軸上活動套設有導向塊(14)，該導向塊一側通過頂升板(15)與頂升氣缸的活塞桿固定連接，導向塊的另一側通過連桿(16)軸承連接有用于平穩導向彈條的導向輪(17)；所述卸料機構包括機架(71)、設置在機架上的滑臺電缸(72)，以及通過滑臺電缸進行水平移動的卸料組件，該卸料組件包括升降機構(74)以及通過懸臂(75)與升降機構連接的夾爪一(76)。2.根據權利要求1所述的彈條自動化生產線，其特征在于，所述安裝底座(11)包括支撐底板(111)、氣缸安裝座(112)以及用于連接支撐底板和氣缸安裝座的墊塊(113)。3.根據權利要求1所述的彈條自動化生產線，其特征在于，所述導向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余海平，楊方，陳宜強，鐘智強，林松，高世超，劉微微，汪偉，周亮，
申請(專利權)人：安徽金星預應力工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34