一種會飛的機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及機器人，具體涉及一種會飛的機器人，包括頭部和腹部，頭部內設有電機和揚聲器，電機上固定有螺旋槳，腹部的一端與頭部相連，腹部的另一端與腿部相連，腹部兩側對稱設有手臂，手臂之間固定有鐵盒，腹部上設有控制器，腹部內設有第一腔室、第二腔室和第三腔室，第一腔室內設有超聲波探測器，第二腔室內設有GPS定位器，第三腔室內設有行程記錄儀，電機、揚聲器、超聲波探測器、GPS定位器和行程記錄儀均與控制器電氣相連，本實用新型專利技術通過在機器人頭部設置一個螺旋槳，使得通常行走在地面上的機器人可以在天空中飛行，超聲探測器可以及時對障礙進行判斷，行程記錄儀可以準確記錄機器人行駛軌跡，人們據此可以對路況作出大致判斷。

【技術實現步驟摘要】
一種會飛的機器人
本技術涉及機器人，具體涉及一種會飛的機器人。
技術介紹
隨著科學技術的發展，機器人應用領域也在不斷拓展，逐漸向服務業發展，具有人類外形特征，可以模仿人類行為能力而備受關注，現有的機器人大多是行走在地面上的機器人，只具有一些簡單的行走和語言能力，遇到障礙物不能很好的避開，因此，設計一種空中飛行的，避障能力強的機器人是現如今迫切需要解決的問題。在公開號CN205928680U，公開日期為2017年2月8日的技術專利中公開了一種機器人，包括機器人頭部、機器人胸腔以及機器人腳部，機器人頭部與機器人腳部連接于機器人胸腔的兩端；機器人頭部包括前蓋、后蓋、機器人耳朵和主電路板；主電路板收容于前蓋和后蓋的連接處；主電路板響應每一機器人耳朵的輸入操作控制機器人執行相應輸出，是一種結構簡單、集成度高的機器人。但是該技術未設置避障裝置，當機器人遇到障礙物時不容易躲避，未設置定位器，接到命令的機器人不能準確的找到目的位置，只能在地面行走，對地面依賴性大。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對上述存在的問題，本技術提出了一種會飛的機器人，該機器人彌補了避障功能差、對地面依賴性大的缺陷。(二)技術方案為了實現上述的目的，本技術采用以下的技術方案:一種會飛的機器人，包括頭部和腹部，所述頭部內設有電機和揚聲器，所述電機上固定有螺旋槳，所述腹部的一端與頭部相連，所述腹部的另一端與腿部相連，所述腹部兩側對稱設有手臂，所述手臂之間固定有鐵盒，所述腹部上設有控制器，所述腹部內設有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室內設有超聲波探測器，所述第二腔室內設有GPS定位器，所述第三腔室內設有行程記錄儀，所述電機、揚聲器、超聲波探測器、GPS定位器和行程記錄儀均與所述控制器電氣連接。優選的，所述揚聲器設有兩個。優選的，所述揚聲器位置對稱。優選的，所述螺旋槳采用塑料制成。優選的，所述螺旋槳傾斜設置。優選的，所述手臂采用強力磁鐵制成。(三)有益效果由于采用上述的技術方案，本技術的有益效果是：該機器人頭部內設有電機，電機上固定有螺旋槳，通過電機的轉動帶動螺旋槳旋轉，從而機器人能夠在空中飛行，減小了機器人對地面的依賴，使得通行更加便利。機器人腹部第一腔室內設有超聲波探測器，可以對障礙物進行探測，將信號傳遞給控制器，控制器通過調節電機轉速使機器人上升或者下降，從而使得機器人可以及時躲避障礙物。機器人腹部第二腔室內的GPS定位器可以精確的定位。機器人腹部第三腔室內的行程記錄儀可以準確記錄機器人飛行的軌跡，野外行駛或者行走使用機器人時，可以通過機器人的行駛軌跡大致判斷出前方路況。兩個手臂采用強力磁鐵制成，手臂之間固定有鐵盒，當遇到緊急情況需要機器人傳送物品時，只要將物品固定在機器人手臂的鐵盒上，通過電機帶動螺旋槳，很方便的就可以達到傳送的目的。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的結構示意圖；其中：1、頭部；2、腹部；3、電機；4、螺旋槳；5、揚聲器；6、手臂；7、控制器；8、超聲波探測器；9、GPS定位器；10、行程記錄儀；11、腿部；12、第一腔室；13、第二腔室；14、第三腔室；15、鐵盒。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。一種會飛的機器人，如圖1所示：包括頭部1和腹部2，頭部1內設有電機3和揚聲器5，電機3上固定有螺旋槳4，腹部2的一端與頭部1相連，腹部2的另一端與腿部11相連，腹部2兩側對稱設有手臂6，手臂6之間固定有鐵盒15，腹部2上設有控制器7，腹部2內設有第一腔室12、第二腔室13和第三腔室14，第一腔室12內設有超聲波探測器8，第二腔室13內設有GPS定位器9，第三腔室14內設有行程記錄儀10，電機3、揚聲器5、超聲波探測器8、GPS定位器9和行程記錄儀10均與控制器7電氣相連。揚聲器5設有兩個，揚聲器5位置對稱，螺旋槳4采用塑料制成，螺旋槳4傾斜設置，所述手臂6采用強力磁鐵制成。該機器人頭部1內設有電機3，電機3上固定有螺旋槳4，通過電機3的轉動帶動螺旋槳4旋轉，從而機器人能夠在空中飛行，減小了機器人對地面的依賴，使得通行更加便利。機器人腹部2第一腔室12內設有超聲波探測器8，可以對障礙物進行探測，將障礙物信號傳遞給控制器7，控制器7通過調節電機3轉速使機器人上升或者下降，從而使得機器人可以及時躲避障礙物。機器人腹部2第二腔室13內的GPS定位器9可以精確的定位。機器人腹部2第三腔室14內的行程記錄儀10可以準確記錄機器人飛行的軌跡，野外行駛或者行走使用機器人時，可以通過機器人的行駛軌跡大致判斷出前方路況。兩個手臂6采用強力磁鐵制成，手臂6之間固定有鐵盒15，當遇到緊急情況需要機器人傳送物品時，只要將物品固定在機器人手臂6的鐵盒15上，通過電機3帶動螺旋槳4，很方便的就可以達到傳送的目的。以上實施例僅用以說明本技術的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的精神和范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種會飛的機器人，其特征在于：包括頭部(1)和腹部(2)，所述頭部(1)內設有電機(3)和揚聲器(5)，所述電機(3)上固定有螺旋槳(4)，所述腹部(2)的一端與頭部(1)相連，所述腹部(2)的另一端與腿部(11)相連，所述腹部(2)兩側對稱設有手臂(6)，所述手臂(6)之間固定有鐵盒(15)，所述腹部(2)上設有控制器(7)，所述腹部(2)內設有第一腔室(12)、第二腔室(13)和第三腔室(14)，所述第一腔室(12)內設有超聲波探測器(8)，所述第二腔室(13)內設有GPS定位器(9)，所述第三腔室(14)內設有行程記錄儀(10)，所述電機(3)、揚聲器(5)、超聲波探測器(8)、GPS定位器(9)和行程記錄儀(10)均與所述控制器(7)電氣連接。

【技術特征摘要】
1.一種會飛的機器人，其特征在于：包括頭部(1)和腹部(2)，所述頭部(1)內設有電機(3)和揚聲器(5)，所述電機(3)上固定有螺旋槳(4)，所述腹部(2)的一端與頭部(1)相連，所述腹部(2)的另一端與腿部(11)相連，所述腹部(2)兩側對稱設有手臂(6)，所述手臂(6)之間固定有鐵盒(15)，所述腹部(2)上設有控制器(7)，所述腹部(2)內設有第一腔室(12)、第二腔室(13)和第三腔室(14)，所述第一腔室(12)內設有超聲波探測器(8)，所述第二腔室(13)內設有GPS定位器(9)，所述第三腔室(14)內設有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱良深，丘兆昌，
申請(專利權)人：汕頭市大業塑膠玩具有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44