清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)，它包括鋼絲繩卷筒、調(diào)節(jié)桿、轉(zhuǎn)臂、第一、二擺動(dòng)定滑輪、第一、二、三、四、五轉(zhuǎn)向定滑輪、以及雙定滑輪組；第一起升鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，第一起升鋼絲繩的另一端依次繞過第一擺動(dòng)定滑輪與第一轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在抓斗框架上；第二起升鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，第二起升鋼絲繩的另一端依次繞過第四轉(zhuǎn)向定滑輪、第五轉(zhuǎn)向定滑輪與第三轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在抓斗框架上；開閉斗鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，開閉斗鋼絲繩的另一端依次繞過雙定滑輪組中的一個(gè)、第二擺動(dòng)定滑輪、雙定滑輪組中的另一個(gè)與第二轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在活動(dòng)齒耙上。本實(shí)用新型專利技術(shù)起升鋼絲繩的平衡調(diào)節(jié)方便；開閉斗鋼絲繩行程調(diào)節(jié)方便、可靠；對(duì)清污水域無污染源產(chǎn)生。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種用于抓斗式清污機(jī)抓斗的升降和開閉斗控制機(jī)構(gòu)，本技術(shù)尤其是涉及一種清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
目前，在對(duì)泵站或電站攔污柵前的積聚污物進(jìn)行清理時(shí)，一般采用抓斗清污機(jī)進(jìn)行操作。抓斗清污機(jī)上的抓斗結(jié)構(gòu)包括抓斗框架、固定齒耙與活動(dòng)齒耙，固定齒耙與抓斗框架固定連接，活動(dòng)齒耙通過銷軸活動(dòng)安裝在抓斗框架上，活動(dòng)齒耙與固定齒耙閉合時(shí)進(jìn)行污泥抓取。傳統(tǒng)的開閉抓斗方式一般有二種。一種是抓斗上安裝液壓油缸，通過油管卷筒收放油管隨抓斗一起入水，由平臺(tái)上的液壓站控制開閉斗，此方法優(yōu)點(diǎn)是易于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺陷是油管和液壓油缸需隨抓斗一起入水，易出現(xiàn)由于污物沖擊油管，造成油管破裂和油缸漏油的危險(xiǎn)，從而污染水環(huán)境。另一種方法是，通過單獨(dú)電機(jī)控制鋼絲繩控制開閉斗。此方法缺點(diǎn)是，控制機(jī)箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜膨大，開斗鋼絲繩和起升鋼絲繩難于同步，從而易造成抓斗收放時(shí)易傾斜，引起二根起升鋼絲繩受力不均布斷裂，造成設(shè)備事故。不難看出，這些以上這些方式都是有其局限性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種調(diào)節(jié)方便、可靠、實(shí)用的清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)。按照本技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鋼絲繩卷筒，在鋼絲繩卷筒的后方設(shè)有調(diào)節(jié)桿與轉(zhuǎn)臂，調(diào)節(jié)桿位于轉(zhuǎn)臂的左側(cè)，調(diào)節(jié)桿的左端部鉸接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)臂的右端部鉸接在機(jī)架上，在調(diào)節(jié)桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)定滑輪，在調(diào)節(jié)桿與鋼絲繩卷筒之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)向定滑輪，在轉(zhuǎn)臂與鋼絲繩卷筒之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)向定滑輪與第三轉(zhuǎn)向定滑輪，在轉(zhuǎn)臂的左端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二擺動(dòng)定滑輪，在轉(zhuǎn)臂后方的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙定滑輪組、第四轉(zhuǎn)向定滑輪與第五轉(zhuǎn)向定滑輪，雙定滑輪組位于第一擺動(dòng)定滑輪與第四轉(zhuǎn)向定滑輪之間，第五轉(zhuǎn)向定滑輪位于第四轉(zhuǎn)向定滑輪的右側(cè)；第一起升鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，第一起升鋼絲繩的另一端依次繞過第一擺動(dòng)定滑輪與第一轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在抓斗框架上；第二起升鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，第二起升鋼絲繩的另一端依次繞過第四轉(zhuǎn)向定滑輪、第五轉(zhuǎn)向定滑輪與第三轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在抓斗框架上；開閉斗鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，開閉斗鋼絲繩的另一端依次繞過雙定滑輪組中的一個(gè)、第二擺動(dòng)定滑輪、雙定滑輪組中的另一個(gè)與第二轉(zhuǎn)向定滑輪后連接在活動(dòng)齒耙上。在所述機(jī)架上固定有卷筒電機(jī)，由卷筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒。在所述機(jī)架上鉸接有液壓油缸底座，在液壓油缸底座上固定有液壓油缸，由液壓油缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂。本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)緊湊，便于在清污機(jī)控制系統(tǒng)中布置；2、起升鋼絲繩的平衡調(diào)節(jié)方便；3、開閉斗鋼絲繩行程調(diào)節(jié)方便、可靠；4、抓斗上升下降過程中，能確保3根鋼絲繩同步，安全性大幅提高；5、對(duì)清污水域無污染源產(chǎn)生。附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明。該清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鋼絲繩卷筒1，在鋼絲繩卷筒1的后方設(shè)有調(diào)節(jié)桿6與轉(zhuǎn)臂10，調(diào)節(jié)桿6位于轉(zhuǎn)臂10的左側(cè)，調(diào)節(jié)桿6的左端部鉸接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)臂10的右端部鉸接在機(jī)架上，在調(diào)節(jié)桿6的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)定滑輪4.1，在調(diào)節(jié)桿6與鋼絲繩卷筒1之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)向定滑輪5.1，在轉(zhuǎn)臂10與鋼絲繩卷筒1之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)向定滑輪5.2與第三轉(zhuǎn)向定滑輪5.3，在轉(zhuǎn)臂10的左端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二擺動(dòng)定滑輪4.2，在轉(zhuǎn)臂10后方的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙定滑輪組11、第四轉(zhuǎn)向定滑輪5.4與第五轉(zhuǎn)向定滑輪5.5，雙定滑輪組11位于第一擺動(dòng)定滑輪4.1與第四轉(zhuǎn)向定滑輪5.4之間，第五轉(zhuǎn)向定滑輪5.5位于第四轉(zhuǎn)向定滑輪5.4的右側(cè)；第一起升鋼絲繩2.1的一端固定在鋼絲繩卷筒1上，第一起升鋼絲繩2.1的另一端依次繞過第一擺動(dòng)定滑輪4.1與第一轉(zhuǎn)向定滑輪5.1后連接在抓斗框架上；第二起升鋼絲繩2.2的一端固定在鋼絲繩卷筒1上，第二起升鋼絲繩2.2的另一端依次繞過第四轉(zhuǎn)向定滑輪5.4、第五轉(zhuǎn)向定滑輪5.5與第三轉(zhuǎn)向定滑輪6.3后連接在抓斗框架上；開閉斗鋼絲繩3的一端固定在鋼絲繩卷筒1上，開閉斗鋼絲繩3的另一端依次繞過雙定滑輪組11中的一個(gè)、第二擺動(dòng)定滑輪4.1、雙定滑輪組11中的另一個(gè)與第二轉(zhuǎn)向定滑輪5.2后連接在活動(dòng)齒耙上。在所述機(jī)架上固定有卷筒電機(jī)7，由卷筒電機(jī)7驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒1。在所述機(jī)架上鉸接有液壓油缸底座，在液壓油缸底座上固定有液壓油缸8，由液壓油缸8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂10。第一起升鋼絲繩2.1與第二起升鋼絲繩2.2需平衡，以免吊掛的抓斗產(chǎn)生歪斜，通過調(diào)節(jié)桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)整第一起升鋼絲繩2.1的長(zhǎng)短；調(diào)整液壓油缸8的起始位置可保證開閉斗鋼絲繩3與第一起升鋼絲繩2.1以及第二起升鋼絲繩2.2的相對(duì)長(zhǎng)度，從而保證抓斗開啟狀態(tài)；調(diào)整液壓油缸8的伸出極限位置可保證開閉斗鋼絲繩3與第一起升鋼絲繩2.1以及第二起升鋼絲繩2.2的相對(duì)長(zhǎng)度，從而保證抓斗閉合嚴(yán)密。本技術(shù)的具體動(dòng)作過程如下：液壓油缸8伸出，開閉斗鋼絲繩3縮短，抓斗開啟（卸污）；起升電機(jī)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩卷筒1旋轉(zhuǎn)，第一起升鋼絲繩2.1、第二起升鋼絲繩2.2以及開閉斗鋼絲繩3同步放出，抓斗下降；液壓油缸8退回，開閉斗鋼絲繩3伸長(zhǎng)，抓斗閉合（抓污）；起升電機(jī)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼絲繩卷筒1旋轉(zhuǎn)，第一起升鋼絲繩2.1、第二起升鋼絲繩2.2以及開閉斗鋼絲繩3同步收回，抓斗上升。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)，其特征是：在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鋼絲繩卷筒（1），在鋼絲繩卷筒（1）的后方設(shè)有調(diào)節(jié)桿（6）與轉(zhuǎn)臂（10），調(diào)節(jié)桿（6）位于轉(zhuǎn)臂（10）的左側(cè)，調(diào)節(jié)桿（6）的左端部鉸接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)臂（10）的右端部鉸接在機(jī)架上，在調(diào)節(jié)桿（6）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)定滑輪（4.1），在調(diào)節(jié)桿（6）與鋼絲繩卷筒（1）之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)向定滑輪（5.1），在轉(zhuǎn)臂（10）與鋼絲繩卷筒（1）之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)向定滑輪（5.2）與第三轉(zhuǎn)向定滑輪（5.3），在轉(zhuǎn)臂（10）的左端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二擺動(dòng)定滑輪（4.2），在轉(zhuǎn)臂（10）后方的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙定滑輪組（11）、第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）與第五轉(zhuǎn)向定滑輪（5.5），雙定滑輪組（11）位于第一擺動(dòng)定滑輪（4.1）與第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）之間，第五轉(zhuǎn)向定滑輪（5.5）位于第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）的右側(cè)；第一起升鋼絲繩（2.1）的一端固定在鋼絲繩卷筒（1）上，第一起升鋼絲繩（2.1）的另一端依次繞過第一擺動(dòng)定滑輪（4.1）與第一轉(zhuǎn)向定滑輪（5.1）后連接在抓斗框架上；第二起升鋼絲繩（2.2）的一端固定在鋼絲繩卷筒（1）上，第二起升鋼絲繩（2.2）的另一端依次繞過第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）、第五轉(zhuǎn)向定滑輪（5.5）與第三轉(zhuǎn)向定滑輪（5.3）后連接在抓斗框架上；開閉斗鋼絲繩（3）的一端固定在鋼絲繩卷筒（1）上，開閉斗鋼絲繩（3）的另一端依次繞過雙定滑輪組（11）中的一個(gè)、第二擺動(dòng)定滑輪（4.2）、雙定滑輪組（11）中的另一個(gè)與第二轉(zhuǎn)向定滑輪（5.2）后連接在活動(dòng)齒耙上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種清污機(jī)抓斗控制機(jī)構(gòu)，其特征是：在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鋼絲繩卷筒（1），在鋼絲繩卷筒（1）的后方設(shè)有調(diào)節(jié)桿（6）與轉(zhuǎn)臂（10），調(diào)節(jié)桿（6）位于轉(zhuǎn)臂（10）的左側(cè)，調(diào)節(jié)桿（6）的左端部鉸接在機(jī)架上，轉(zhuǎn)臂（10）的右端部鉸接在機(jī)架上，在調(diào)節(jié)桿（6）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)定滑輪（4.1），在調(diào)節(jié)桿（6）與鋼絲繩卷筒（1）之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)向定滑輪（5.1），在轉(zhuǎn)臂（10）與鋼絲繩卷筒（1）之間的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)向定滑輪（5.2）與第三轉(zhuǎn)向定滑輪（5.3），在轉(zhuǎn)臂（10）的左端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二擺動(dòng)定滑輪（4.2），在轉(zhuǎn)臂（10）后方的機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有雙定滑輪組（11）、第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）與第五轉(zhuǎn)向定滑輪（5.5），雙定滑輪組（11）位于第一擺動(dòng)定滑輪（4.1）與第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）之間，第五轉(zhuǎn)向定滑輪（5.5）位于第四轉(zhuǎn)向定滑輪（5.4）的右側(cè)；第一起升鋼絲繩（2.1）的一端固定...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳進(jìn)良，俞國民，孟磊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：無錫俊達(dá)機(jī)電制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32