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本實用新型涉及一種清污機抓斗控制機構，它包括鋼絲繩卷筒、調節桿、轉臂、第一、二擺動定滑輪、第一、二、三、四、五轉向定滑輪、以及雙定滑輪組；第一起升鋼絲繩的一端固定在鋼絲繩卷筒上，第一起升鋼絲繩的另一端依次繞過第一擺動定滑輪與第一轉向定滑輪后...
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