機器人眼部驅動機構制造技術

本實用新型專利技術提供一種機器人眼部驅動機構，包括第一驅動組件和第二驅動組件，第一驅動組件包括第一伺服舵機和第一傳動桿組，第二驅動組件包括第二伺服舵機和第二傳動桿組，第一伺服舵機與第二伺服舵機前后間隔設置。使用時，將第一傳動桿組設于眼窩和頭頂空間之間，將第一伺服舵機設于頭頂空間內，而將第二傳動桿組設于眼窩附近的水平空間內，并將第二伺服舵機設于第二傳動桿組的上方，第一伺服舵機與第二伺服舵機前后間隔設置。這樣，可避免同時將第一驅動組件和第二驅動組件放置于狹小的眼窩空間中，避免第一驅動組件和第二驅動組件之間的運動干涉，其可避免機器人眼部驅動機構于眼窩空間中的設置位置受限的問題，同時避免眼窩外觀不美觀的問題。

Robot eye drive mechanism

The utility model provides a robot eye driving mechanism comprises a first and second drive assembly, a first driving component comprises a first servo drive rod and the first group, the second group of second rod drive assembly includes a servo actuator and a second, before and after the first and second servo servo interval setting. When in use, the first drive rod is assembled on the orbit and the space between the head, the first servo head in space, and the second level space near the rod is assembled on the orbital, and second servo in the second driving rod above the group, before and after the first and second servo servo interval setting. This can be avoided while the first and second drive assembly is placed in the narrow orbital space, avoid the first and second drive assembly between the motion interference, which can avoid the setting position of Constrained Robot Driving Mechanism in orbital eye space in question, while avoiding the eye and poor appearance problems.

【技術實現步驟摘要】
機器人眼部驅動機構
本技術屬于機器人眼部傳動技術的領域，更具體地說，是涉及一種機器人眼部驅動機構。
技術介紹
目前，智能機器人的頭部的傳動結構一般采用舵機驅動，而這種傳動結構比較成熟，其優點是傳動性能穩定，動作不卡頓，其缺點是傳動結構的設置位置容易被限定，設置空間不足。例如，智能機器人的眼部有三個運動自由度：眼皮上下眨眼、眼球左右轉向和眼球上下運動。而在眼窩如此小的空間內，要同時放下實現三個運動自由度的舵機傳動結構，其設置空間不足。為了解決設置空間不足的問題，市面上的智能機器人的眼窩的結構空間都是比較大，其犧牲了智能機器人的外部形態，使得智能機器人的眼部外形不夠仿真，也不夠美觀。
技術實現思路
本技術的目的在于提供機器人眼部驅動機構，旨在解決現有智能機器人的眼部驅動機構設置空間不足及眼窩的外部形態不美觀的問題。為實現上述目的，本技術采用的技術方案是：提供一種機器人眼部驅動機構，包括第一驅動組件和與所述第一驅動組件間隔設置的第二驅動組件，所述第一驅動組件包括第一伺服舵機和豎直設置且由所述第一伺服舵機驅動以使仿真眼皮運動的第一傳動桿組，所述第二驅動組件包括第二伺服舵機和水平設置且由所述第二伺服舵機驅動以使仿真眼球運動的第二傳動桿組，所述第一伺服舵機與所述第二伺服舵機前后間隔設置。進一步地，所述第一伺服舵機的驅動軸水平設置，所述第一傳動桿組包括：第一轉桿，與所述第一伺服舵機的驅動軸連接；第二轉桿，其上端與所述第一轉桿轉動連接且豎直設置；第三轉桿，與所述第二轉桿的下端轉動連接；以及轉軸，由所述第三轉桿驅動以上下轉動且兩端用于安裝所述仿真眼皮。進一步地，所述第二轉桿于豎直方向上傾斜設置。進一步地，所述第三轉桿連接于所述轉軸的中心。進一步地，所述第一轉桿與所述第二轉桿之間形成夾角。進一步地，所述第二伺服舵機的驅動軸豎直設置，所述第二傳動桿組包括：第四轉桿，與所述第二伺服舵機的驅動軸連接；第五轉桿，與所述第四轉桿轉動連接；第一聯動桿，與所述第五轉桿轉動連接；第二聯動桿，設為兩個，兩個所述第二聯動桿分別連接于所述第一聯動桿的兩端，每一所述第二聯動桿的自由端均連接有所述仿真眼球。進一步地，所述第二傳動桿組還包括豎直貫穿的所述仿真眼球的固定桿，所述固定桿與所述第二聯動桿連接。進一步地，所述第五轉桿連接于所述第一聯動桿的中心。進一步地，所述第五轉桿與所述第一聯動桿之間形成夾角。進一步地，所述第四轉桿與所述第五轉桿之間形成夾角。本技術提供的機器人眼部驅動機構的有益效果在于：與現有技術相比，上述機器人眼部驅動機構采用了第一驅動組件和第二驅動組件，第一驅動組件用于驅使仿真眼皮上下眨眼運動，第二驅動組件用于驅使仿真眼球運動，具體地，由于第一傳動桿組豎直設置，而第二傳動桿組水平設置，這樣，可將第一傳動桿組在豎直方向上設于眼窩和頭頂空間之間，將第一伺服舵機設于頭頂空間內，而將第二傳動桿組設于眼窩附近的水平空間內，并將第二伺服舵機設于第二傳動桿組的上方，同時，第一伺服舵機與第二伺服舵機前后間隔設置，這樣，可實現將第一驅動組件和第二驅動組件分開設置，可有效利用機器人的頭部空間和眼窩空間，可避免同時將第一驅動組件和第二驅動組件放置于狹小的眼窩空間中，可避免第一驅動組件和第二驅動組件之間的運動干涉，其可避免機器人眼部驅動機構于眼窩空間中的設置位置受限的問題，同時避免眼窩外觀不美觀的問題。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例提供的機器人眼部驅動機構的結構示意圖一；圖2為本技術實施例提供的機器人眼部驅動機構的結構示意圖二；圖3為本技術實施例提供的機器人眼部驅動機構的第一驅動組件的側視圖；圖4為本技術實施例提供的機器人眼部驅動機構的側視圖；圖5為本技術實施例提供的機器人眼部驅動機構的正視圖；圖6為本技術實施例提供的機器人眼部驅動機構的俯視圖。其中，圖中各附圖標記：10-機器人眼部驅動機構；11-第一驅動組件；12-第二驅動組件；111-第一伺服舵機；112-第一傳動桿組；121-第二伺服舵機；122-第二傳動桿組；13-安裝架；1121-第一轉桿；1122-第二轉桿；1123-第三轉桿；1124-轉軸；21-仿真眼皮；1221-第四轉桿；1222-第五轉桿；1223-第一聯動桿；1224-第二聯動桿；22-仿真眼球。具體實施方式為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本技術提供的機器人眼部驅動機構10進行說明。該機器人眼部驅動機構10包括第一驅動組件11和與第一驅動組件11間隔設置的第二驅動組件12，第一驅動組件11包括第一伺服舵機111和豎直設置且由第一伺服舵機111驅動以使仿真眼皮21運動的第一傳動桿組112，第二驅動組件12包括第二伺服舵機121和水平設置且由第二伺服舵機121驅動以使仿真眼球22運動的第二傳動桿組122，第一伺服舵機111與第二伺服舵機121前后間隔設置。請一并參閱圖1及圖2，上述機器人眼部驅動機構10采用了第一驅動組件11和第二驅動組件12，第一驅動組件11用于驅使仿真眼皮21上下眨眼運動，第二驅動組件12用于驅使仿真眼球22運動，具體地，由于第一傳動桿組112豎直設置，而第二傳動桿組122水平設置，這樣，可將第一傳動桿組112在豎直方向上設于眼窩和頭頂空間之間，將第一伺服舵機111設于頭頂空間內，而將第二傳動桿組122設于眼窩附近的水平空間內，并將第二伺服舵機121設于第二傳動桿組122的上方，同時，第一伺服舵機111與第二伺服舵機121前后間隔設置，這樣，可實現將第一驅動組件11和第二驅動組件12分開設置，可有效利用機器人的頭部空間和眼窩空間，可避免同時將第一驅動組件11和第二驅動組件12放置于狹小的眼窩空間中，可避免第一驅動組件11和第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
機器人眼部驅動機構，其特征在于：包括第一驅動組件和與所述第一驅動組件間隔設置的第二驅動組件，所述第一驅動組件包括第一伺服舵機和豎直設置且由所述第一伺服舵機驅動以使仿真眼皮運動的第一傳動桿組，所述第二驅動組件包括第二伺服舵機和水平設置且由所述第二伺服舵機驅動以使仿真眼球運動的第二傳動桿組，所述第一伺服舵機與所述第二伺服舵機前后間隔設置。

【技術特征摘要】
1.機器人眼部驅動機構，其特征在于：包括第一驅動組件和與所述第一驅動組件間隔設置的第二驅動組件，所述第一驅動組件包括第一伺服舵機和豎直設置且由所述第一伺服舵機驅動以使仿真眼皮運動的第一傳動桿組，所述第二驅動組件包括第二伺服舵機和水平設置且由所述第二伺服舵機驅動以使仿真眼球運動的第二傳動桿組，所述第一伺服舵機與所述第二伺服舵機前后間隔設置。2.如權利要求1所述的機器人眼部驅動機構，其特征在于：所述第一伺服舵機的驅動軸水平設置，所述第一傳動桿組包括：第一轉桿，與所述第一伺服舵機的驅動軸連接；第二轉桿，其上端與所述第一轉桿轉動連接且豎直設置；第三轉桿，與所述第二轉桿的下端轉動連接；以及轉軸，由所述第三轉桿驅動以上下轉動且兩端用于安裝所述仿真眼皮。3.如權利要求2所述的機器人眼部驅動機構，其特征在于：所述第二轉桿于豎直方向上傾斜設置。4.如權利要求2所述的機器人眼部驅動機構，其特征在于：所述第三轉桿連接于所述轉軸的中心。5.如權利要求2所述的機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊妙君，袁勰，
申請(專利權)人：深圳市賽洛詩健康科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44