一種多功能取件機械手制造技術

本實用新型專利技術是一種多功能取件機械手，包括底架，及連接在底架后方的濾網架，及設置在底架上方的活動架，所述濾網架上連接有濾網盒、濾網輸送座與切網氣缸，所述活動架上方連接有活動頂板，活動頂板上連接有鹽芯上油缸與取件上油缸，所述鹽芯上油缸另一端與鹽芯支架相連，鹽芯支架內部連接有鹽芯側油缸，鹽芯側油缸另一端與鹽芯撐架相連，鹽芯撐架的下方連接有鹽芯氣缸座，所述取件上油缸另一端與取件支架相連，取件支架內部連接有取件側油缸，取件側油缸另一端與取件撐架相連，取件撐架的下方連接有取件夾頭與濾網上氣缸；該多功能取件機械手能夠自動進行濾網安裝、鹽芯壓正與產品取件的操作，有效的提高了操作人員對產品澆鑄的便利性。

A multifunctional manipulator

【技術實現步驟摘要】
一種多功能取件機械手
本技術涉及一種多功能取件機械手。
技術介紹
目前，常規的澆鑄機械大多都只單獨具有產品澆鑄功能，根本不具有自動壓鹽芯、自動裝過濾網、自動取件的操作處理功能，而這些操作步驟往往需要操作人員手工進行安裝處理，不僅增加了操作人員的工作強度，影響操作人員的澆鑄便利性，也降低了產品澆鑄時的效率，增加了產品的澆鑄時間，而且手工安裝澆鑄產品的方式也極易讓操作人員造成身體受傷，極大的降低了操作人員的使用安全性。
技術實現思路
本技術主要解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種能夠自動進行安裝濾網、鹽芯壓正與產品夾取的功能，有效提高產品澆鑄效率，減少產品澆鑄時間，保障操作人員的使用安裝的多功能取件機械手。本技術是一種多功能取件機械手，包括底架，及連接在底架后方的濾網架，及設置在底架上方的活動架，所述濾網架上連接有濾網盒、濾網輸送座與切網氣缸，所述底架的內部設置有電機、絲桿與軸承座，所述活動架的兩側分別設置有鹽芯機構與取件機構，所述鹽芯機構包括鹽芯上油缸，及連接在鹽芯上油缸下端的鹽芯支架，及連接在鹽芯支架內部的鹽芯側油缸，及連接在鹽芯側油缸另一端的鹽芯撐架，且鹽芯撐架的下端連接有鹽芯氣缸座，所述取件機構包括取件上油缸，及連接在取件上油缸下端的取件支架，及連接在取件支架內部的取件側油缸，及連接在取件側油缸另一端的取件撐架，且取件撐架的下端連接有取件夾頭與濾網上氣缸，所述濾網上氣缸的下端連接有濾網夾頭。作為優選，所述活動架的下端連接有活動底板，活動架的上端連接有活動頂板，且活動頂板與鹽芯支架之間連接有鹽芯上油缸與鹽芯上導柱，活動頂板與取件支架之間設置有取件上油缸與取件上導柱,便于生產者對鹽芯上油缸與取件上油缸進行固定連接。作為優選，所述鹽芯支架與鹽芯撐架之間設置有鹽芯側油缸與鹽芯側導柱，使得鹽芯側油缸能夠帶動鹽芯撐架進行活動，并通過鹽芯側導柱增加鹽芯撐架活動的穩定性，取件支架與取件撐架之間設置有取件側油缸與取件側導柱，使得取件側油缸能夠帶動取件撐架進行活動，并通過取件側導柱增加取件撐架活動的穩定性。作為優選，所述活動底板下表面中央連接有螺紋套，活動底板下表面的兩側設置有導槽，便于操作者通過導槽與螺紋套帶動活動底板進行橫向移動，活動底板的上表面連接有淬水箱，便于操作者通過淬水箱對產品進行淬火處理。作為優選，所述電機與絲桿相連接，絲桿的另一端與軸承座相配合，且絲桿貫穿螺紋套，并與螺紋套之間相互嚙合連接，使得電機的旋轉能夠帶動絲桿進行旋轉，軸承座的設置則便于絲桿的旋轉活動，讓絲桿的旋轉活動能夠平穩的帶動螺紋套進行移動。作為優選，所述底架的上方連接有伸縮板，伸縮板的設置能夠有效的避免外界異物進入到底架內部，從而延長底架內部零件的使用壽命，底架的上表面設置有導軌，且導軌與活動底板下表面的導槽相配合，使得導軌與導槽的配合便于活動底板在底架上進行平穩移動。作為優選，所述濾網架的一側設置有放料箱，便于生產加工完成的產品放置到放料箱內，濾網架上連接有濾網盒、濾網輸送座與切網氣缸，且濾網盒的內部設置有濾網，使得濾網盒內部的濾網能夠通過濾網輸送座進行輸送，并通過切網氣缸對濾網進行加工處理。作為優選，所述濾網貫穿濾網盒與濾網輸送座并位于切網氣缸的正下方，且切網氣缸的下端連接有切刀，使得切網氣缸能夠有效的控制切刀，從而讓切刀能夠對濾網進行切割處理。作為優選，所述取件夾頭上連接有取件氣缸，使得取件氣缸能夠對取件夾頭進行控制，讓取件夾頭對產品進行夾取操作，濾網夾頭上連接有濾網氣缸，讓濾網氣缸能夠對濾網夾頭進行控制，讓濾網夾頭對對濾網進行夾取加工。本技術的有益效果是：由于電機控制絲桿進行旋轉活動，而絲桿與螺紋套相互嚙合，讓螺紋套帶動活動底板及活動架進行橫向移動，而活動架上端的活動頂板與鹽芯上油缸、鹽芯上導柱、取件上油缸、取件上導柱相連，使得活動架的移動能夠帶動鹽芯機構、取件機構與濾網夾頭進行同步移動，而鹽芯機構中設置有鹽芯上油缸、鹽芯側油缸與鹽芯氣缸座，取件機構中設置有取件上油缸、取件側油缸、取件夾頭、濾網上氣缸與濾網夾頭，使得鹽芯上油缸與鹽芯側油缸能夠帶動鹽芯氣缸座進行升降或左右移動，讓取件上油缸與取件側油缸能夠帶動取件機構與濾網夾頭進行升降或左右移動，從而讓鹽芯氣缸座能夠對澆鑄模腔進行自動壓鹽芯操作，讓取件夾頭能夠對澆鑄模腔中完成的產品進行自動取件處理，并讓濾網上氣缸帶動濾網夾頭進行濾網安裝加工，從而使得該多功能取件機械手具有自動壓鹽芯、自動取件與自動安裝濾網的操作，避免了操作者手工對產品澆鑄機進行操作，有效的提高操作者在對產品進行澆鑄安全性，避免操作者在手工取件、壓鹽芯或安裝濾網時因澆鑄機的意外情況而出現安全事故，并且自動進行壓鹽芯的操作也有效的提高了產品澆鑄后的質量，避免操作者手工壓鹽芯后因人工情況而出現鹽芯不正的問題，降低產品出現質量問題的可能，而且該多功能取件機械手還有效的提高了產品澆鑄的效率，減少產品澆鑄所需的時間，降低操作者的工作強度。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術一種多功能取件機械手的整體結構圖；圖2為圖1不含有伸縮板時的整體結構圖；圖3為圖1的右視方向的整體結構圖；圖4為圖3的局部放大圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術的優選實施例進行詳細闡述，以使本技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。如圖1至圖4所示的一種多功能取件機械手，包括底架1，及連接在底架1后方的濾網架5，及設置在底架1上方的活動架2，所述濾網架5上連接有濾網盒51、濾網輸送座54與切網氣缸55，所述底架1的內部設置有電機11、絲桿12與軸承座14，所述活動架2的兩側分別設置有鹽芯機構（未標注）與取件機構（未標注），所述鹽芯機構包括鹽芯上油缸321，及連接在鹽芯上油缸321下端的鹽芯支架32，及連接在鹽芯支架32內部的鹽芯側油缸311，及連接在鹽芯側油缸311另一端的鹽芯撐架31，且鹽芯撐架31的下端連接有鹽芯氣缸座3，所述取件機構包括取件上油缸421，及連接在取件上油缸421下端的取件支架42，及連接在取件支架42內部的取件側油缸411，及連接在取件側油缸411另一端的取件撐架41，且取件撐架41的下端連接有取件夾頭4與濾網上氣缸53，所述濾網上氣缸53的下端連接有濾網夾頭52。所述活動架2的下端連接有活動底板21，活動架2的上端連接有活動頂板22，且活動頂板22與鹽芯支架32之間設置有鹽芯上油缸321與鹽芯上導柱322，活動頂板22與取件支架42之間設置有取件上油缸421與取件上導柱422,而鹽芯機構包括鹽芯上油缸321、鹽芯上導柱322、鹽芯側油缸311、鹽芯側導柱312、鹽芯支架32、鹽芯撐架31與鹽芯氣缸座3，取件機構包括取件上油缸421、取件上導柱422、取件側油缸411、取件側導柱412、取件支架42、取件撐架41、取件夾頭4及連接在取件撐架41上的濾網上氣缸53與濾網夾頭52，便于生產者對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能取件機械手，其特征在于：包括底架，連接在底架后方的濾網架，設置在底架上方的活動架，所述濾網架上連接有濾網盒、濾網輸送座與切網氣缸，所述底架的內部設置有電機、絲桿與軸承座，所述活動架的兩側分別設置有鹽芯機構與取件機構，所述鹽芯機構包括鹽芯上油缸，連接在鹽芯上油缸下端的鹽芯支架，連接在鹽芯支架內部的鹽芯側油缸，連接在鹽芯側油缸另一端的鹽芯撐架，鹽芯撐架的下端連接有鹽芯氣缸座，所述取件機構包括取件上油缸，連接在取件上油缸下端的取件支架，連接在取件支架內部的取件側油缸，連接在取件側油缸另一端的取件撐架，取件撐架的下端連接有取件夾頭與濾網上氣缸，所述濾網上氣缸的下端連接有濾網夾頭。

【技術特征摘要】
1.一種多功能取件機械手，其特征在于：包括底架，連接在底架后方的濾網架，設置在底架上方的活動架，所述濾網架上連接有濾網盒、濾網輸送座與切網氣缸，所述底架的內部設置有電機、絲桿與軸承座，所述活動架的兩側分別設置有鹽芯機構與取件機構，所述鹽芯機構包括鹽芯上油缸，連接在鹽芯上油缸下端的鹽芯支架，連接在鹽芯支架內部的鹽芯側油缸，連接在鹽芯側油缸另一端的鹽芯撐架，鹽芯撐架的下端連接有鹽芯氣缸座，所述取件機構包括取件上油缸，連接在取件上油缸下端的取件支架，連接在取件支架內部的取件側油缸，連接在取件側油缸另一端的取件撐架，取件撐架的下端連接有取件夾頭與濾網上氣缸，所述濾網上氣缸的下端連接有濾網夾頭。2.根據權利要求1所述的一種多功能取件機械手，其特征在于：所述活動架的下端連接有活動底板，活動架的上端連接有活動頂板，活動頂板與鹽芯支架之間設置有鹽芯上油缸與鹽芯上導柱，活動頂板與取件支架之間設置有取件上油缸與取件上導柱。3.根據權利要求1所述的一種多功能取件機械手，其特征在于：所述鹽芯...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱琳，
申請(專利權)人：金華市寶琳工貿有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33