一種機器人耐高溫智能皮膚制造技術

本實用新型專利技術提供了一種機器人耐高溫智能皮膚，屬于機器人技術領域，包括基層、保護層和傳感層，還包括薄膜層、下電子層、復合層、上電子層、氣泡層、阻燃層、編制層和鋁膜層，所述的基層的上表面設有傳感層，傳感層以復合層為中心基準層，上下分別設有上電子層和下電子層，傳感層與基層、保護層接觸位置設有高分子材料的薄膜層，保護層由下到上依次為氣泡層、阻燃層、編制層和鋁膜層。本實用新型專利技術的有益效果為：結構簡單、成本低廉且不易被損壞，采用柔性材質，提高了皮膚的真實性和人性化，同時設有智能觸覺感知系統，更接近地模擬人類膚質的觸覺感觀，提高智能水平；此外設有阻燃耐高溫的保護層，使得該類皮膚更加適用于高溫作業環境中。

A kind of robot skin with high temperature resistant and intelligent

The utility model provides a high temperature resistant skin intelligent robot, which belongs to the technical field of robot, which comprises a base layer and a protective layer and a sensing layer, including thin layer and electron layer, composite layer, layer, layer, electron bubble layer, preparation of flame retardant layer and the aluminum layer, on the surface of a base layer of the sensing layer the sensing layer in composite layer as the center of the base level, upper and lower are respectively provided with an upper layer and a lower layer electronic electronic sensing layer and the base film layer, and the protective layer of the contact position with polymer materials, protective layer from bottom to top to the bubble layer, fireproof layer and system layer and the aluminum film. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and not easy to be damaged by the flexible material, improve the skin's authenticity and humanization, and an intelligent perception system, more closely mimic human skin tactile sense, improve the intelligence level; the protective layer is also provided with flame retardant and heat resistant. Make the skin more suitable for high temperature environment.

【技術實現步驟摘要】
一種機器人耐高溫智能皮膚
本技術涉及機器人
，尤其涉及一種機器人耐高溫智能皮膚。
技術介紹
目前的機器人絕多數只具備外殼而不具備柔軟皮膚，柔軟的皮膚相比硬質的外殼使機器人更加人性化，增加親和力；在現有的機器人的人造皮膚中，具有柔軟皮膚的機器人的皮膚多數都是用硅膠等模擬人的皮膚，雖然外形和手感都可以與真人相似度很高，但幾乎都不具備觸覺功能；同時對于特殊環境下，如高溫、高壓下，常規的硅膠材料皮膚材料很容易受損，無法適用于某些環境下的正常作業。
技術實現思路
本技術提供了一種機器人耐高溫智能皮膚，結構簡單、成本低廉且不易被損壞，采用柔性材質，提高了皮膚的真實性和人性化，同時設有智能觸覺感知系統，更接近地模擬人類膚質的觸覺感觀，提高智能水平；此外設有阻燃耐高溫的保護層，使得該類皮膚更加適用于高溫作業環境中。為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種機器人耐高溫智能皮膚，包括基層、保護層和傳感層，還包括薄膜層、下電子層、復合層、上電子層、氣泡層、阻燃層、編制層和鋁膜層，所述的基層的上表面設有傳感層，傳感層以復合層為中心基準層，上下分別設有上電子層和下電子層，傳感層與基層、保護層接觸位置設有高分子材料的薄膜層，保護層由下到上依次為氣泡層、阻燃層、編制層和鋁膜層，所述的基層為柔性材料，可以為硅橡膠或樹脂，厚度為10-50微米，所述的下電子層和上電子層的基體為導電橡膠材料，在表面采用雙組份注塑的辦法生成導電非金屬的電子線路，所述的復合層為柔性的力敏材料，內部成矩陣形式排列有導電纖維和導電顆粒，所述的阻燃聚乙烯氣泡層由聚乙烯擠出吹制而成的氣泡體組成，氣泡體的高度為3-10毫米,氣泡體直徑為3-30毫米，上層覆蓋有聚乙烯制成的薄膜狀的阻燃層，厚度為10-30微米，所述的編制層的材質為由聚丙烯編織成的阻燃無紡布，厚度為5-20微米，與鋁膜層之間通過玻璃膠混合物進行連接，所述的導電纖維和導電顆粒的材質分別為棒狀的碳纖維和炭黑顆粒。本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：結構簡單、成本低廉且不易被損壞，采用柔性材質，提高了皮膚的真實性和人性化，同時設有智能觸覺感知系統，更接近地模擬人類膚質的觸覺感觀，提高智能水平；此外設有阻燃耐高溫的保護層，使得該類皮膚更加適用于高溫作業環境中。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請實施例的結構示意圖；圖2是本申請實施例的電子層結構示意圖。圖1-圖2中，1、基層，2、薄膜層，3、下電子層，4、復合層，5、上電子層，6、氣泡層，7、阻燃層，8、編制層，9、鋁膜層，10、導電纖維，11、導電顆粒，12、氣泡體，13、保護層，14、傳感層，15、電子線路。具體實施方式本技術提供了一種機器人耐高溫智能皮膚，結構簡單、成本低廉且不易被損壞，采用柔性材質，提高了皮膚的真實性和人性化，同時設有智能觸覺感知系統，更接近地模擬人類膚質的觸覺感觀，提高智能水平；此外設有阻燃耐高溫的保護層，使得該類皮膚更加適用于高溫作業環境中。為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。如圖1-圖2所示，一種機器人耐高溫智能皮膚，包括基層1、保護層13和傳感層14，其特征在于，還包括薄膜層2、下電子層3、復合層4、上電子層5、氣泡層6、阻燃層7、編制層8和鋁膜層9，所述的基層1的上表面設有傳感層14，傳感層14以復合層4為中心基準層，上下分別設有上電子層5和下電子層3，傳感層14與基層1、保護層13接觸位置設有高分子材料的薄膜層2，保護層13由下到上依次為氣泡層6、阻燃層7、編制層8和鋁膜層9。其中，在實際應用中，所述的基層1為柔性材料，可以為硅橡膠或樹脂，厚度為10-50微米，采用柔性材質，提高了皮膚的真實性和人性化，滿足機器人皮膚的高感度、柔韌性與多功能化的要求。其中，在實際應用中，所述的下電子層3和上電子層5的基體為導電橡膠材料，在表面采用雙組份注塑的辦法生成導電非金屬的電子線路15，電子線路15為由若干相互平行的導電介質的線陣列，表面緊貼遮蓋于電子線路15表面的高分子薄膜2，并用于探測復合層4產生的電信號，并將該電信號傳輸至該機器人的控制器，由該控制器根據該電信號控制該機器人執行相應的操作。其中，在實際應用中，所述的復合層4為柔性的力敏材料，內部成矩陣形式排列有導電纖維10和導電顆粒11，當受到外力觸壓到皮膚時，復合層4將會產生形變，從而導致電阻參數的變化，產生相應的電信號，導電纖維10和導電顆粒11起著類似于人體皮膚中邁斯納觸覺小體的作用。其中，在實際應用中，所述的阻燃聚乙烯氣泡層6由聚乙烯擠出吹制而成的氣泡體12組成，氣泡體12的高度為3-10毫米,氣泡直徑為3-30毫米，上層覆蓋有聚乙烯制成的薄膜狀的阻燃層7，厚度為10-30微米，利用聚乙烯氣泡良好的隔熱阻燃性能，可以有效的提高材料的高阻燃和高隔熱性能，使該類皮膚完全適合高溫極限環境下的作業。其中，在實際應用中，所述的編制層8的材質為由聚丙烯編織成的阻燃無紡布，厚度為5-20微米，與鋁膜層9之間通過玻璃膠混合物進行連接，利用了無紡布層高強度、韌性好及鋁膜高反射等特點，使得制備的隔熱材料具有高阻燃、高隔熱、高耐腐蝕、高強度、減震等優異性能，同時借由玻璃膠的抗氧化性和一定的延伸性，增強了該機器人皮膚的抗氧化性。其中，在實際應用中，所述的導電纖維10和導電顆粒11的材質分別為棒狀的碳纖維和炭黑顆粒，可以影響傳感件的LCR諧振性能，從而令電子皮膚有著敏感的信號輸出，不僅兼有人類皮膚的柔韌性和多維敏感性特征，而且更近接地模擬人類膚質的觸覺感觀。以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非對本技術作任何形式上的限制，雖然本技術已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本技術，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本技術技術方案范圍內，當可利用上述揭示的
技術實現思路
作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本技術技術方案的內容，依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本技術技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人耐高溫智能皮膚，包括基層(1)、保護層(13)和傳感層(14)，其特征在于，還包括薄膜層(2)、下電子層(3)、復合層(4)、上電子層(5)、氣泡層(6)、阻燃層(7)、編制層(8)和鋁膜層(9)，所述的基層(1)的上表面設有傳感層(14)，傳感層(14)以復合層(4)為中心基準層，上下分別設有上電子層(5)和下電子層(3)，傳感層(14)與基層(1)、保護層(13)接觸位置設有高分子材料的薄膜層(2)，保護層(13)由下到上依次為氣泡層(6)、阻燃層(7)、編制層(8)和鋁膜層(9)，所述的基層(1)為柔性材料，可以為硅橡膠或樹脂，厚度為10?50微米，所述的下電子層(3)和上電子層(5)的基體為導電橡膠材料，在表面采用雙組份注塑的辦法生成導電非金屬的電子線路(15)，所述的復合層(4)為柔性的力敏材料，內部成矩陣形式排列有導電纖維(10)和導電顆粒(11)，所述的阻燃聚乙烯氣泡層(6)由聚乙烯擠出吹制而成的氣泡體(12)組成，氣泡體(12)的高度為3?10毫米,氣泡體(12)直徑為3?30毫米，上層覆蓋有聚乙烯制成的薄膜狀的阻燃層(7)，厚度為10?30微米，所述的編制層(8)的材質為由聚丙烯編織成的阻燃無紡布，厚度為5?20微米，與鋁膜層(9)之間通過玻璃膠混合物進行連接，所述的導電纖維(10)和導電顆粒(11)的材質分別為棒狀的碳纖維和炭黑顆粒。...

【技術特征摘要】
2016.10.21 CN 20162114620511.一種機器人耐高溫智能皮膚，包括基層(1)、保護層(13)和傳感層(14)，其特征在于，還包括薄膜層(2)、下電子層(3)、復合層(4)、上電子層(5)、氣泡層(6)、阻燃層(7)、編制層(8)和鋁膜層(9)，所述的基層(1)的上表面設有傳感層(14)，傳感層(14)以復合層(4)為中心基準層，上下分別設有上電子層(5)和下電子層(3)，傳感層(14)與基層(1)、保護層(13)接觸位置設有高分子材料的薄膜層(2)，保護層(13)由下到上依次為氣泡層(6)、阻燃層(7)、編制層(8)和鋁膜層(9)，所述的基層(1)為柔性材料，可以...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊麗，張暉，馬姣姣，
申請(專利權)人：河北工業大學，
類型：新型
國別省市：天津,12