智能裝修機器人平臺制造技術

本發明專利技術涉及一種智能裝修機器人平臺。通過定位組件、第一驅動組件及控制組件的相互配合，以實現智能定位及智能行進，另外，通過控制組件、第二驅動組件及執行組件的相互配合，以在較大的范圍內實現智能作業，而且，通過更換不同類型的執行器，以執行不同類型的裝修作業，從而使得上述智能裝修機器人平臺的智能化程度得以提高，從而能夠滿足多種裝修作業的需要，應對各種復雜的工作環境，且人為干預小。進一步的，通過設置防滑組件，以在智能裝修機器人平臺移動至合適的裝修位置時，對整車進行智能防滑，無需人工手動止滑。進一步的，通過設置檢測組件，以對執行組件的作業平面質量進行檢測，以保證作業平面的平整程度，提高作業質量。

Intelligent decoration robot platform

The invention relates to an intelligent decoration robot platform. With each other driving component and a control component through the positioning component, first, to realize the intelligent positioning and intelligent travel, in addition, through the matching control module, second driving component and execution component, as in a large range of intelligent operation, and through the change of different types of actuators, to perform different types renovation work, so that the intelligent degree of the intelligent robot platform decoration can be improved, which can meet the needs of a variety of decoration work, dealing with all kinds of complicated work environment, and little human intervention. Furthermore, the antiskid component is arranged to prevent the vehicle from being intelligently antiskid when the intelligent decoration robot platform moves to an appropriate decoration position without manual sliding. Further, the quality of the operation plane is detected by setting a detecting component to ensure the smoothness of the operation plane and the quality of the operation.

【技術實現步驟摘要】
智能裝修機器人平臺
本專利技術涉及機器人
，特別是涉及一種智能裝修機器人平臺。
技術介紹
裝修行業的作業種類繁多，專業性要求高，勞動強度大。當前裝修工人的年齡大部分在50歲以上，且少有年輕勞動力注入補充，裝修行業面臨后繼無匠的尷尬處境。而在抹墻作業中，也開始逐漸出現抹墻機器人，以代替人工手動抹墻，較大程度的提高了工作效率。然而，目前的抹墻機器人僅能執行單一功能的抹墻作業，無法滿足裝修行業的多種作業需要，而且還存在作業質量差、難以應對復雜的工作環境的缺陷。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種智能化程度較高的智能裝修機器人平臺。一種智能裝修機器人平臺，包括：機架；控制組件，安裝于所述機架上，定位組件，包括信號發射器及信號接收器，所述信號接收器安裝于所述機架上，以接收所述信號發射器發出的位置信息，所述信號接收器與所述控制組件通訊連接；第一驅動組件，安裝于所述機架上，所述第一驅動組件與所述控制組件通訊連接，以驅動所述機架靠近或遠離所述信號發射器；執行組件，包括機械臂及執行器，所述執行器可拆卸的安裝于所述機械臂的末端，所述控制組件與所述機械臂通訊連接，所述機械臂能夠帶動所述執行器運動；及第二驅動組件，安裝于所述機架上，所述機械臂遠離所述執行器的一端安裝于所述第二驅動組件上，所述控制組件與所述第二驅動組件通訊連接，所述第二驅動組件能夠帶動所述執行組件沿所述機架的豎直方向升降。在其中一個實施例中，所述信號發射器為三線儀，所述信號接收器為攝像頭。在其中一個實施例中，所述控制組件包括主機、信息輸入設備及信息顯示設備，所述信息輸入設備及所述信息顯示設備分別與所述主機相連接，所述信息輸入設備用于接收信息輸入，所述信息顯示設備能夠進行信息顯示，所述主機與所述定位組件、所述第一驅動組件、所述執行組件及所述第二驅動組件分別相連接，以對所述定位組件、所述第一驅動組件、所述執行組件及所述第二驅動組件進行控制。在其中一個實施例中，所述第一驅動組件包括舵輪、舵輪驅動器及萬向輪，所述主機與所述舵輪驅動器連接，所述舵輪驅動器驅動所述舵輪旋轉，所述舵輪帶動所述萬向輪及所述機架運動。在其中一個實施例中，所述第二驅動組件包括驅動電機、齒輪、嵌套螺桿及套筒，所述驅動電機安裝于所述機架上，且與所述主機相連接，所述驅動電機及所述嵌套螺桿分別與所述齒輪相嚙合，所述套筒套設于所述嵌套螺桿上，所述執行組件安裝于所述套筒上，所述驅動電機通過所述齒輪帶動所述嵌套螺桿及所述套筒伸長或收縮，以使所述執行組件靠近或遠離所述齒輪。在其中一個實施例中，所述第二驅動組件還包括安裝于所述機架上的拉線編碼器，所述拉線編碼器的拉線末端與所述套筒的末端連接，所述主機與所述拉線編碼器通訊連接。在其中一個實施例中，還包括檢測組件，所述檢測組件安裝于所述第二驅動組件上，所述檢測組件包括光線發射器及光線收集器，所述光線發射器能夠發出結構光，并照射于作業平面上，所述光線收集器能夠收集作業平面反射的光線，所述光線收集器與所述主機通訊連接。在其中一個實施例中，還包括防滑組件，所述防滑組件包括推桿電機、防滑連桿、支撐桿及限位傳感器，所述防滑連桿安裝于所述機架上，且位于所述機架的背離所述執行組件的一側，所述推桿電機能夠驅動所述防滑連桿相對所述機架收放，所述支撐桿安裝于所述防滑連桿上，所述限位傳感器安裝于所述支撐桿上，所述防滑連桿能夠與所述限位傳感器相碰觸，所述限位傳感器與所述主機通訊連接。在其中一個實施例中，所述防滑連桿包括橫桿及縱桿，所述橫桿為兩個，兩個所述橫桿分別設于所述機架的兩相對側邊上，所述縱桿連接兩個所述橫桿，所述推桿電機與所述縱桿的中部連接，所述推桿電機驅動所述縱桿運動，所述縱桿帶動所述橫桿運動。在其中一個實施例中，還包括避障雷達，所述避障雷達安裝于所述機架上，所述避障雷達與所述主機通訊連接。上述智能裝修機器人平臺中，通過定位組件、第一驅動組件及控制組件的相互配合，以實現智能定位及智能行進，另外，通過控制組件、第二驅動組件及執行組件的相互配合，以在較大的范圍內實現智能作業，而且，通過更換不同類型的執行器，以執行不同類型的裝修作業，從而使得上述智能裝修機器人平臺的智能化程度得以提高，從而能夠滿足多種裝修作業的需要，應對各種復雜的工作環境，且人為干預小。進一步的，通過設置防滑組件，以在智能裝修機器人平臺移動至合適的裝修位置時，對整車進行智能防滑，無需人工手動止滑，提高智能裝修機器人平臺的智能化程度。進一步的，通過設置檢測組件，光線發射器發射結構光照射于作業平面上，光線收集器收集作業平面反射的光線，并通過主機對作業平面進行質量評估，從而保證作業平面的平整程度，提高作業質量。附圖說明圖1為本專利技術一實施例的智能裝修機器人平臺的結構框圖；圖2為圖1中所示智能裝修機器人平臺的結構示意圖；圖3為圖2中所示智能裝修機器人平臺的內部結構示意圖；圖4為圖2中所示智能裝修機器人平臺中第一驅動組件及防滑組件在機架上的安裝示意圖；圖5為圖4中所示第一驅動組件與機架的安裝示意圖；圖6為圖4中所示防滑組件的結構示意圖；圖7為圖3中所示第二驅動組件的結構示意圖；及圖8為圖7中所示第二驅動組件的內部結構示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。結合1、圖2及圖3所示，本專利技術一實施例的智能裝修機器人平臺10包括機架11、控制組件12、定位組件13、第一驅動組件14、執行組件15及第二驅動組件16。其中，控制組件12與第一驅動組件14均安裝于機架11上。第一驅動組件14與控制組件12通訊連接。定位組件13包括信號發射器131及信號接收器132，信號接收器132安裝于機架11上，并與控制組件12通訊連接。信號發射器131設置于與信號接收器132具有一定間距的地面上，用于發射位置信息。信號接收器132接收信號發射器131發出的位置信息，并將接收到的位置信息發送至控制組件12，控制組件12發出控制指令，以控制第一驅動組件14，從而使得第一驅動組件14驅動機架11靠近或遠離信號發射器131。另外，第二驅動組件16安裝于機架11上，且與控制組件12通訊連接。執行組件15包括機械臂151及執行器152，執行器152安裝于機械臂151的末端，機械臂151遠離執行器152的一端安裝于第二驅動組件16上。控制組件12能夠發出控制指令，以使第二驅動組件16驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能裝修機器人平臺，其特征在于，包括：機架；控制組件，安裝于所述機架上，定位組件，包括信號發射器及信號接收器，所述信號接收器安裝于所述機架上，以接收所述信號發射器發出的位置信息，所述信號接收器與所述控制組件通訊連接；第一驅動組件，安裝于所述機架上，所述第一驅動組件與所述控制組件通訊連接，以驅動所述機架靠近或遠離所述信號發射器；執行組件，包括機械臂及執行器，所述執行器可拆卸的安裝于所述機械臂的末端，所述控制組件與所述機械臂通訊連接，所述機械臂能夠帶動所述執行器運動；及第二驅動組件，安裝于所述機架上，所述機械臂遠離所述執行器的一端安裝于所述第二驅動組件上，所述控制組件與所述第二驅動組件通訊連接，所述第二驅動組件能夠帶動所述執行組件沿所述機架的豎直方向升降。

【技術特征摘要】
1.一種智能裝修機器人平臺，其特征在于，包括：機架；控制組件，安裝于所述機架上，定位組件，包括信號發射器及信號接收器，所述信號接收器安裝于所述機架上，以接收所述信號發射器發出的位置信息，所述信號接收器與所述控制組件通訊連接；第一驅動組件，安裝于所述機架上，所述第一驅動組件與所述控制組件通訊連接，以驅動所述機架靠近或遠離所述信號發射器；執行組件，包括機械臂及執行器，所述執行器可拆卸的安裝于所述機械臂的末端，所述控制組件與所述機械臂通訊連接，所述機械臂能夠帶動所述執行器運動；及第二驅動組件，安裝于所述機架上，所述機械臂遠離所述執行器的一端安裝于所述第二驅動組件上，所述控制組件與所述第二驅動組件通訊連接，所述第二驅動組件能夠帶動所述執行組件沿所述機架的豎直方向升降。2.根據權利要求1所述的智能裝修機器人平臺，其特征在于，所述信號發射器為三線儀，所述信號接收器為攝像頭。3.根據權利要求1所述的智能裝修機器人平臺，其特征在于，所述控制組件包括主機、信息輸入設備及信息顯示設備，所述信息輸入設備及所述信息顯示設備分別與所述主機相連接，所述信息輸入設備用于接收信息輸入，所述信息顯示設備能夠進行信息顯示，所述主機與所述定位組件、所述第一驅動組件、所述執行組件及所述第二驅動組件分別相連接，以對所述定位組件、所述第一驅動組件、所述執行組件及所述第二驅動組件進行控制。4.根據權利要求3所述的智能裝修機器人平臺，其特征在于，所述第一驅動組件包括舵輪、舵輪驅動器及萬向輪，所述主機與所述舵輪驅動器連接，所述舵輪驅動器驅動所述舵輪旋轉，所述舵輪帶動所述萬向輪及所述機架運動。5.根據權利要求3所述的智能裝修機器人平臺，其特征在于，所述第二驅動組件包括驅動電機、齒輪、嵌套螺桿及套筒，所述驅動電機安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：正端，張洪海，黃河，曾昭文，邱帆，廖龍華，段訓玉，
申請(專利權)人：深圳廣田機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44