太陽能和油混合動力智能水果采摘車制造技術

本發明專利技術涉及一種太陽能和油混合動力智能水果采摘車，包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構和驅動行走機構，其中：車體為菱形結構，其內設置菱形結構的車架，車體的前后端分別設置一個車輪，車體中間設置兩個車輪；太陽能工作動力機構包括設置在車體外殼上的太陽能板、電池組及電氣控制系統、液壓系統及與液壓油箱；液壓升舉機構設置在車體頂部，包括與車頂固定連接的采摘旋轉平臺，支撐架、升舉液壓缸及采摘平臺固定機構；智能采摘機構設置在采摘平臺固定機構上，智能采摘機構包括設置在其上的采摘智能機器人工作平臺、采摘智能機器人平臺行走機構及采摘智能機器人；可移動電子顯示控制機構為移動式，分別連接智能采摘機構、液壓升舉機構和太陽能工作動力機構，本發明專利技術操作簡單、實用高效、環保節能。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及水果采摘裝置，特別指一種太陽能和油混合動力智能水果采摘車。
技術介紹
80年代以來，我國的水 果生產突飛猛進，樹種結構、品種結構以及區域布局都有了較大改變，同時我國的水果消費結構出現了一些變化，在食品消費結構中，隨著主食消費比重的緩慢下降和副食消費比重的上升，水果消費在食物消費中的比重也在逐步上升。國內對水果產品日益增長的需要，推動水果產業蓬勃發展，我國大部分面積都為山丘，種植在山地上的果樹占絕大部分，而許多果樹的樹莖高大，收獲季節采摘水果時工人往往夠不上水果，高空采摘安全系數低，而且人工采摘的效率很低，成本高，目前市場上適用于山地地形、穿梭方便、安全且能源清潔的專業水果采摘車還未出現。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對
技術介紹
中存在的缺陷和問題加以改進和創新，提供一種操作方便、實用高效、環保節能、安全的太陽能和油混合動力智能水果采摘車。本專利技術的技術方案是構造一種包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構、和驅動行走機構的太陽能和油混合動力智能水果采摘車，其中 上述的車體為菱形結構，其內設置菱形結構的車架，車體的前后端分別設置一個車輪，車體中間設置兩個車輪； 上述的太陽能工作動力機構包括設置在車體外殼上的太陽能板、與太陽能板連接的電池組及電氣控制系統、與電池組及電氣控制系統連接的液壓系統及與液壓系統連接的液壓油箱； 上述的液壓升舉機構設置在車體頂部，包括與車頂固定連接的采摘旋轉平臺，與采摘旋轉平臺連接的支撐架、設置在支撐架上的升舉液壓缸及與支撐架連接的采摘平臺固定機構； 上述的智能采摘機構設置在采摘平臺固定機構上，智能采摘機構包括設置在其上的采摘智能機器人工作平臺、采摘智能機器人平臺行走機構及采摘智能機器人； 上述的可移動電子顯示控制機構為移動式，分別連接智能采摘機構、液壓升舉機構和太陽能工作動力機構。本專利技術的優點及有益效果本專利技術為太陽能油混合動力水果采摘車用于山地水果的高空采摘，具備的優點有 1.利用太陽能作為采摘作業動力，綠色環保，適應野外作業； 2.用汽(柴)油發動機驅動采摘行走，動力強勁，爬坡能力強，因此為了適應爬坡和野外作業的需要；采摘作業時，采用太陽能為太陽能工作動力機構提供綠色清潔能源； 3.車輪采用菱形布置形式，便于水果地的穿行作業，為適應山地地形特點前輪為方向輪，中間兩輪為驅動輪，后輪采用可調式的結構，作為支撐輪，在采摘作業時，調節平衡 4.車輪使用履帶式設計，爬坡能力強，適應山地野外作業； 5.采摘升舉機構及采摘平臺機構通過旋轉平臺支撐和固定，旋轉平臺可實現平面內360°的旋轉，進行全方位采摘，采摘面積大； 6.支撐架使用使用升舉液壓缸進行升舉，升舉高度達到5米以上，采摘不同高度的水果，完全可罪； 7.水果采摘使用智能機器人實行高空作業，機器人在高空平臺上行走，機械臂安裝采摘機械手實施水果采摘，同時，機械手可根據水果大小、成熟度，調整手位及壓力大小使水果不受損傷，然后將水果回收至集結口，保證水果從高空送至地面，進行包裝分類； 8.智能機器人上安裝了能測量水果位置、辨別水果成熟程度的定位、識別的水果定位 識別器，保證機械手準確采摘成熟的水果。附圖說明圖I是本專利技術的主視圖。圖2是本專利技術的機構布置圖。圖3是圖I的俯視圖。圖中，I、車輪,2、轉向器,3、方向盤,4、座椅,5、液壓系統,6、電池組及電氣控制系統，7、液壓油箱，8、驅動轉換器，9、發動機，10、油箱，11、車架，12、車身外殼，13、輪軸，14太陽能板，15、升舉液壓缸,16支撐架，17、采摘旋轉臺，18、采摘平臺固定機構，19、采摘智能機器人平面行走機構，20、采摘智能機器人工作平臺，21、采摘智能機器人，22、采摘臂，23、車窗，24、水果集結口，25、米摘機械手，26、水果定似識別器，27、可移動式電子顯不控制系統。具體實施例方式由圖I至3可知，本專利技術包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構、和驅動行走機構，其中 上述的車體為菱形結構，其內設置菱形結構的車架11，車體的前后端分別設置一個車輪I，車體中間設置兩個車輪I ; 上述的太陽能工作動力機構包括設置在車體外殼12上的太陽能板14、與太陽能板14連接的電池組及電氣控制系統6、與電池組及電氣控制系統6連接的液壓系統5及與液壓系統5連接的液壓油箱7 ； 上述的液壓升舉機構設置在車體頂部，包括與車頂固定連接的采摘旋轉平臺17，與采摘旋轉平臺17連接的支撐架16、設置在支撐架16上的升舉液壓缸15及與支撐架16連接的采摘平臺固定機構18 ； 上述的智能采摘機構設置在采摘平臺固定機構18上，智能采摘機構包括設置在其上的采摘智能機器人工作平臺20、采摘智能機器人平臺行走機構19及采摘智能機器人21 ；上述的可移動電子顯示控制機構為移動式，分別連接智能采摘機構、液壓升舉機構和太陽能工作動力機構。所述的驅動行走機構包括油箱、與油箱10連接的發動機9及與發動機9連接的驅動轉換器8，驅動轉換器8連接車體中間兩個車輪I的車軸。所述的采摘智能機器人21，其上設置采摘臂22及水果定位識別器26，采摘臂22上連接采摘機械手25，采摘機械手25下部對應設置水果集結口 24。所述的可移動電子顯示控制機構設置在車架11上，連接和控制采摘智能機器人平臺行走機構19、采摘智能機器人21、升舉液壓缸15、電氣控制系統6和液壓系統5。所述的太陽能工作動力機構由太陽能板14采集太陽能，通過連接的電池組及電氣控制系統6給液壓系統5和設置在支撐架16上的升舉液壓缸15提供能源。所述的車輪I采用菱形布置，車輪I為履帶式設計，車輪I的前車輪為轉向車輪，連接轉向器2，轉向器連接方向盤3 ;車輪I的后車輪為支撐調節車輪，能調節支撐高度，前后的車輪I通過輪軸13連接在車架11上。 所述的車體前后設置車窗23,車體內設置座椅4。本專利技術的結構原理 本專利技術從外觀上可分為三部分，一部分為下方的支撐及驅動行走機構，包括車架、車身外殼、車窗、座椅、發動機、轉向器、方向盤、油箱、驅動轉換器、輪軸，該部分組成米摘車的行走運動部件，并支撐采摘作業；另一部分為上方的智能采摘機構的支撐及升舉部分，包括采摘旋轉平臺、支撐架、采摘平臺固定機構、水果集結口、太陽能板、電池組及電氣控制系統、液壓油箱和液壓系統，該部分提供電能、實現升舉，并支撐智能采摘機器人的采摘作業；第三部分為智能采摘機構及控制部分，包括采摘智能機器人平面行走機構、采摘智能機器人、采摘臂、采摘機械手、水果定位識別器，通過可移動式電子顯示控制系統的操作，實現智能采摘。本專利技術的工作原理 本專利技術的發動機通過燃燒油箱的燃油獲得動力，通過驅動轉換器驅動中間的兩主動輪，操作員坐在車架的座椅上，操控方向盤，經過轉向器來控制前車輪實行轉向，采摘車實行行走；采用四輪菱形分布，前輪為調整方向輪，中間兩輪驅動前進，后輪為支撐引輪，車輪使用履帶設計，便于山地行走。本專利技術的外殼上裝有太陽能板，在野外作業時，聚集太陽能，轉換至電池中儲存，保證在采摘作業中所需的電能，即支持液壓系統以提升、托舉機器人工作平臺實現高空作業和智能機器人的采摘作業。液壓系統和升本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種太陽能和油混合動力智能水果采摘車，其特征在于包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構和驅動行走機構，其中：所述的車體為菱形結構，其內設置菱形結構的車架（11），車體的前后端分別設置一個車輪（1），車體中間設置兩個車輪（1）；所述的太陽能工作動力機構包括設置在車體外殼（12）上的太陽能板（14）、與太陽能板（14）連接的電池組及電氣控制系統（6）、與電池組及電氣控制系統（6）連接的液壓系統（5）及與液壓系統（5）連接的液壓油箱（7）；所述的液壓升舉機構設置在車體頂部，包括與車頂固定連接的采摘旋轉平臺（17），與采摘旋轉平臺（17）連接的支撐架（16）、設置在支撐架（16）上的升舉液壓缸（15）及與支撐架（16）連接的采摘平臺固定機構（18）；所述的智能采摘機構設置在采摘平臺固定機構（18）上，智能采摘機構包括設置在其上的采摘智能機器人工作平臺（20）、采摘智能機器人平臺行走機構（19）及采摘智能機器人（21）；所述的可移動電子顯示控制機構為移動式，分別連接智能采摘機構、液壓升舉機構和太陽能工作動力機構。

【技術特征摘要】
1.一種太陽能和油混合動力智能水果采摘車，其特征在于包括車體、設置在車體上的太陽能工作動力機構、液壓升舉機構、智能采摘機構、可移動電子顯示控制機構和驅動行走機構，其中 所述的車體為菱形結構，其內設置菱形結構的車架(11)，車體的前后端分別設置一個車輪(1)，車體中間設置兩個車輪(I)； 所述的太陽能工作動力機構包括設置在車體外殼(12)上的太陽能板(14)、與太陽能板(14 )連接的電池組及電氣控制系統(6 )、與電池組及電氣控制系統(6 )連接的液壓系統(5)及與液壓系統(5)連接的液壓油箱(7)； 所述的液壓升舉機構設置在車體頂部，包括與車頂固定連接的采摘旋轉平臺(17)，與采摘旋轉平臺(17)連接的支撐架(16)、設置在支撐架(16)上的升舉液壓缸(15)及與支撐架(16)連接的采摘平臺固定機構(18)； 所述的智能采摘機構設置在采摘平臺固定機構(18)上，智能采摘機構包括設置在其上的采摘智能機器人工作平臺(20)、采摘智能機器人平臺行走機構(19)及采摘智能機器人(21)； 所述的可移動電子顯示控制機構為移動式，分別連接智能采摘機構、液壓升舉機構和太陽能工作動力機構。2.根據權利要求I所述的太陽能和油混合動力智能水果采摘車，其特征在于所述的驅動行走機構包括油箱、與油箱(10)連接的發動機(9)及與發動機(9)連接的驅動轉換器(8),驅動轉換...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葛立，葛彥宏，
申請(專利權)人：葛立，
類型：發明
國別省市：