本發明專利技術提供了一種摘果機，屬于作業技術領域。它解決了現有的果農采用的摘果機存在勞動強度大的問題。本摘果機，包括支撐主桿和摘果頭組件，支撐主桿內穿設有傳動軸，支撐主桿的下端固連有驅動傳動軸轉動的驅動裝置；摘果頭組件包括連接座和輸入軸，摘果頭組件的連接座即能直接與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸與傳動軸直接相連接；摘果頭組件的連接座又能通過使摘果頭組件與支撐主桿上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸也通過上述的延長桿結構與傳動軸相連接。本摘果機根據采摘高度再靈活地安裝延長桿結構的數量，有效地降低勞動強度。本摘果機還提高勞動的舒適性、摘果的精確性及效率，以及降低勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于作業
，特別是涉及一種摘果機。
技術介紹
摘果機是一種提高采摘果實效率的機械裝置。因果實的性質及生長環境等不同，因此摘果機一般具有專用性；如花生摘果機、水稻收割機等等。板栗、核桃和榧子等堅果一般生長在3-5米高的灌木或喬木上，因此給采摘帶來了很大的不便。以前，人們通過攀爬果樹采摘，但枝條細且脆，果農采摘時存在一定風險，每年都有果農摔傷或摔死事故。為此社會各界人士提出了眾多適合采摘堅果的摘果機，如中國專利文獻公開的一種山核桃采摘器專利號200920116117. O ;公開號:201378951Y，包括伸縮桿、電機和采摘頭，電機固定在伸縮桿一端，采摘頭包括采摘頭轉軸和打擊頭，打擊頭固定在采摘頭轉軸上，打擊頭包括金屬橫桿和金屬球，金屬球固定在金屬橫桿一端，金屬橫桿的另一端固定在采摘頭轉軸上。該結構可能適合采摘堅果，但還是存在著以下缺陷1、伸縮桿雖然能夠伸長或縮短，但伸縮桿不管出于何種長度下，重量均一樣，即對于采摘矮處果實時舉起能伸出部分桿件，顯然是做無效功，由此增大了果農的勞動強度。2、伸縮桿從外至內的桿件直徑逐漸縮小，該結構容易導致重量較重，最內管強度不足的問題。3、電機固定在伸縮桿的上端，由于電機重量較重，高高托舉起電機，即不利于控制伸縮桿的穩定性，又會使果農的勞動強度增大的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種摘果機，采用本摘果機采摘能解決勞動強度大的問題。本專利技術的目的可通過下列技術方案來實現本摘果機，包括支撐主桿和摘果頭組件，其特征在于，所述的支撐主桿內穿設有傳動軸，所述的支撐主桿的下端固連有驅動傳動軸轉動的驅動裝置；所述的摘果頭組件包括連接座和輸入軸，所述的摘果頭組件的連接座即能直接與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸與傳動軸直接相連接；所述的摘果頭組件的連接座又能通過使摘果頭組件與支撐主桿上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿的上端固連連接，輸入軸也通過上述的延長桿結構與傳動軸相連接。本摘果機的摘果頭組件可直接與主桿的上端相連，此狀態下摘果頭組件與支撐主桿的上端之間距離最短，適合采摘較矮處的果實。摘果頭組件和支撐主桿的上端之間可采用一組延長桿結構相連接，或兩組及以上串聯的延長桿結構相連接，即能使摘果頭組件與支撐主桿的上端之間距離得到不同的數值；由此本摘果機可根據果實所處高度靈活地調難iF. O在上述的摘果機中，所述的摘果頭組件的連接座上開有連接孔，所述的輸入軸的端部位于連接孔內且上述的輸入軸與連接孔同軸設置。連接孔的形狀和大小均與支撐主桿的截面形狀和大小一一對應，即支撐主桿可穿入連接孔內。為了方便傳動軸與輸入軸之間的傳動連接，傳動軸與輸入軸之間也可采用插接結構。在上述的摘果機中，所述的連接座的連接孔孔壁上開有一條沿軸向設置且呈條狀的鎖緊讓位槽一，所述的鎖緊讓位槽一從連接孔的端口向底面延伸；所述的鎖緊讓位槽一的兩側壁上均具有鎖緊耳一；一根抱緊螺栓一穿過兩個上述的鎖緊耳一并連接有抱緊螺母一。通過旋擰鎖緊螺栓螺母，迫使連接座的連接孔變形，即使鎖緊讓位槽一的間隙變小，進而抱緊桿件，提高連接的牢固度。反之，連接座自動復位使鎖緊讓位槽一的間隙變大，進而釋放桿件，使桿件能輕松地抽取。在上述的摘果機中，所述的連接座的連接孔孔壁上通過螺紋連接有鎖緊螺栓一，鎖緊螺栓一的螺桿能穿入連接孔內。通過旋擰鎖緊螺栓一使鎖緊螺栓一的螺桿與桿件的側面緊緊地相抵靠，進一步提高連接的牢固度。在上述的摘果機中，所述的支撐主桿的上端部開有鎖緊孔一。鎖緊孔一的位置會 與鎖緊螺栓一位置相對；則鎖緊螺栓一的螺桿會穿入桿件的鎖緊孔一內，進而避免支撐主桿與連接座之間產生周向轉動及軸向移動。在上述的摘果機中，所述的延長桿結構包括延長支桿、位于延長支桿內的傳動延長軸、用于連接傳動延長軸與傳動軸或另一傳動延長軸的傳動套和用于固定連接延長支桿端部和支撐主桿上端或另一延長支桿端部的接管組件。延長支桿的長度根據實際情況可靈活地制作；所有延長支桿的長度可以相同，也可參差不齊；因此根據實際采摘工況，可靈活地選擇延長支桿。操縱者可將延長支桿與支撐主桿串聯設置，延長支桿的一端通過接管組件與支撐主桿的上端固定連接；傳動延長軸的一端通過傳動套與傳動軸的上端傳動連接。延長支桿的另一端穿入連接座連接孔內，實現延長支桿與摘果頭組件的連接座固定連接，傳動延長軸也插入齒輪的齒輪軸，實現傳動連接。操縱者還可將多根延長支桿串聯設置，延長支桿的一端通過接管組件與相鄰一根延長支桿的一端固定連接；傳動延長軸的一端通過傳動套與相鄰一根傳動延長軸的一端傳動連接。在上述的摘果機中，所述的延長支桿與支撐主桿的形狀和大小均一一對應。在上述的摘果機中，所述的延長支桿的一端開有鎖緊孔二。鎖緊孔二會與鎖緊螺栓一位置相對；即鎖緊螺栓一的螺桿穿入延長支桿的鎖緊孔二內，進而避免延長支桿與連接座之間產生周向轉動和軸向移動。在上述的摘果機中，所述的接管組件包括管體，管體的兩端均通過螺紋連接有鎖緊螺栓二，鎖緊螺栓二的螺桿能穿入管體內。管體套設在支撐主桿或延長支桿上，再通過旋擰鎖緊螺栓二使鎖緊螺栓二的螺桿穿入管體內，進而與對應的支撐主桿或延長支桿側壁相抵靠或穿入對應的支撐主桿或延長支桿的鎖緊孔內，因此實現固定連接。在上述的摘果機中，所述的接管組件包括管體，管體的兩端均開有一條呈條狀的鎖緊讓位槽二 ；所述的鎖緊讓位槽二沿管體軸向設置且從管體的一端口向中部延伸；鎖緊讓位槽二的兩側壁上具有鎖緊耳二； 一根抱緊螺栓二穿過兩個鎖緊耳二并連接有抱緊螺母二。通過旋擰鎖緊螺栓螺母，迫使管體變形，即使管體的內徑變小，進而使鎖緊讓位槽一的間隙變小，實現抱緊桿件，提高連接的牢固度。反之，管體自動復位使鎖緊讓位槽二的間隙變大，進而釋放桿件，使桿件能輕松地抽取。在上述的摘果機中，所述的抱緊螺栓二的頭部固連有自助旋鈕扳手。由此無需其他工具便可以旋擰抱緊螺栓二。在上述的摘果機中，所述的管體的端部通過螺紋連接有鎖緊螺栓二，鎖緊螺栓二的螺桿能穿入管體內。在上述的摘果機中，所述的管體鉸接有限位條，所述的限位條的一端具有限位凸體，所述的限位條的另一端和管體之間設有彈簧。在上述的摘果機中，所述的管體上鉸接有用 于限制限位條擺動的保護板，所述的保護板通過上述的抱緊螺栓二和抱緊螺母二能固定在管體上。在上述的摘果機中，所述的管體上定位有使保護板始終具有限制限位條擺動趨勢的扭簧。在上述的摘果機中，所述的支撐主桿上固定有把手和/或套管。把手和套管均是為了操縱者更易施加力量，穩定及舒適地把持摘果機。在上述的摘果機中，所述的支撐主桿上連接有背帶。背帶可套在操縱者肩上，起輔助提起摘果機，以降低操縱者手必須所施加的作用力，進而提高操縱的舒適性及靈活性。與現有技術相比，本摘果機根據采摘高度再靈活地安裝延長桿結構的數量，顯然采摘矮處果實時比采摘高處果實時摘果機的重量要輕，這有效地降低勞動強度。本摘果機的支撐主桿上還安裝有把手和背帶，這使操作者更易把控摘果機，即提高勞動的舒適性、摘果的精確性及效率，以及降低勞動強度。本摘果機的支撐主桿和延長支桿的大小均相同，因此可有效保證摘果機結構的牢固性。本摘果機在延長摘果頭組件和驅動件之間間距的同時還實現動力的傳輸，而且傳動軸均設置在桿內，因此具有結構緊湊、安全性及穩定性高的優點。附本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種摘果機，包括支撐主桿（1）和摘果頭組件（2），其特征在于，所述的支撐主桿（1）內穿設有傳動軸（3），所述的支撐主桿（1）的下端固連有驅動傳動軸（3）轉動的驅動裝置（4）；所述的摘果頭組件（2）包括連接座（2a）和輸入軸（2b），所述的摘果頭組件（2）的連接座（2a）即能直接與支撐主桿（1）的上端固連連接，輸入軸（2b）與傳動軸（3）直接相連接；所述的摘果頭組件（2）的連接座（2a）又能通過使摘果頭組件（2）與支撐主桿（1）上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿（1）的上端固連連接，輸入軸（2b）也通過上述的延長桿結構與傳動軸（3）相連接。
【技術特征摘要】
書所定義的范圍。權利要求1.一種摘果機，包括支撐主桿(I)和摘果頭組件(2)，其特征在于，所述的支撐主桿(I)內穿設有傳動軸(3)，所述的支撐主桿(I)的下端固連有驅動傳動軸(3)轉動的驅動裝置(4);所述的摘果頭組件(2)包括連接座(2a)和輸入軸(2b)，所述的摘果頭組件(2)的連接座(2a)即能直接與支 撐主桿(I)的上端固連連接，輸入軸(2b)與傳動軸(3)直接相連接；所述的摘果頭組件(2)的連接座(2a)又能通過使摘果頭組件(2)與支撐主桿(I)上端之間距離增長的延長桿結構與支撐主桿(I)的上端固連連接，輸入軸(2b)也通過上述的延長桿結構與傳動軸(3)相連接。2.根據權利要求I所述的摘果機，其特征在于，所述的摘果頭組件(2)的連接座(2a)上開有連接孔(2p )，所述的輸入軸(2b )的端部位于連接孔(2p )內且上述的輸入軸(2b )與連接孔(2p)同軸設置。3.根據權利要求2所述的摘果機，其特征在于，所述的連接座(2a)的連接孔(2p)孔壁上開有一條沿軸向設置且呈條狀的鎖緊讓位槽一(2q)，所述的鎖緊讓位槽一(2q)從連接孔(2p)的端口向底面延伸；所述的鎖緊讓位槽一(2q)的兩側壁上均具有鎖緊耳一(2r); —根抱緊螺栓一(2s)穿過兩個上述的鎖緊耳一(2r)并連接有抱緊螺母一(2t)。4.根據權利要求I至3中的任意一項所述的摘果機，其特征在于，所述的延長桿結構包括延長支桿(5)、位于延長支桿(5)內的傳動延長軸(6)、...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林清福，李偉軍，
申請(專利權)人：溫嶺正峰動力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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