一種拉片分揀機制造技術

本實用新型專利技術提供一種拉片分揀機，包括機架，所述機架上設置有進料裝置和分選送料裝置，所述進料裝置包括料斗和輸入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分選送料裝置包括視覺識別組件、用于將拉片統一朝向擺放的擺正組件和用于將拉片統一正反面擺放的翻面組件，所述直震送料器、所述擺正組件和所述翻面組件依次相互銜接，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器的輸出端上方的第一相機和位于所述翻面組件上方的第二相機。通過視擺正組件和翻面組件與視覺識別組件的配合，可快速識別拉片的朝向和正反面并進行對應的擺正或翻面動作，不僅可適用于常規拉片的分揀和送料，也可實現異形拉片或具有圖案的拉片的分揀和送料，適用范圍相對較廣。

A puller sorting machine

The utility model provides a pull sheet sorting machine, comprising a frame, wherein the frame is provided with a feeding device for feeding and sorting device, the feeding device comprises a hopper and an input end is positioned at the lower part of the hopper is straight shock feeder, the sorting feeding device includes a visual identification module, used to pull the film put the components placed towards the unified and for the unity of positive and negative pull piece placed over the shock component, straight feeder, the correct assembly and the assembly in turn over each other, the visual recognition component of the direct output of the first shock feeder end at the top of the camera and the second camera at the flip top assembly. With the right optic components and flip components and visual identification module, can quickly identify and pull toward the opposite and the corresponding right or turn over action, not only can be used in conventional sorting tab and feeding, can also be achieved with pattern shaped tab or tab sorting and delivery the material, suitable for relatively wide range.

【技術實現步驟摘要】
一種拉片分揀機
本技術涉及一種分揀設備，尤其是一種拉片分揀機。
技術介紹
拉鏈是一種重要的輔料，廣泛應用于各類箱包鞋服產品中，而拉頭則是拉鏈的重要組成部分，主要由拉體、帽蓋和拉片等零部件組裝而成。拉頭通常采用拉頭自動組裝機進行組裝，這就需要往拉頭自動組裝機中放入統一朝向和統一正反面的拉片，即需要對拉片進行分揀并送入拉頭自動組裝機中。目前，大部分企業采用振動盤來實現拉片的分揀和送料，如公布號為CN106583255A的中國專利技術專利申請公開的拉片分揀傳輸裝置及拉頭組裝設備，包括用于放置拉片且為拉片移動提供動力的振動盤，振動盤上設有具有入口和出口且為拉片移動導向的傳輸軌道，傳輸軌道上設有用于待過濾拉片掉下的過濾口；使用時，振動盤內的振動器帶動振動盤內的拉片按規律振動行走，使拉片沿傳輸軌道移動，當待分揀拉片中的待過濾拉片通過過濾口時，待過濾拉片從該過濾口處掉下，剩下的拉片則繼續沿傳輸軌道移動至出口，進行后續組裝，從而實現拉片的自動化分揀。但是，這類分揀和送料裝置只能實現常規結構的拉片的分揀和送料，對于一些異形拉片，容易出現疊料或卡料的現象，對于一些正反面結構相互對稱但正反面的圖案不同的拉片，這類裝置難以正確區分正反面，這些都需要人工進行處理，適用范圍相對較小。有鑒于此，本專利技術人對拉片分揀設備的結構進行了深入的研究，遂有本案產生。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種適用范圍相對較廣的拉片分揀機。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種拉片分揀機，包括機架和控制模塊，所述機架上設置有進料裝置和分選送料裝置，所述進料裝置和所述分選送料裝置分別與所述控制模塊通訊連接，所述進料裝置包括料斗和輸入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分選送料裝置包括視覺識別組件、用于將拉片統一朝向擺放的擺正組件和用于將拉片統一正反面擺放的翻面組件，所述直震送料器、所述擺正組件和所述翻面組件依次相互銜接，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器的輸出端上方的第一相機和位于所述翻面組件上方的第二相機。采用上述技術方案，通過視擺正組件和翻面組件與視覺識別組件的配合，可快速識別拉片的朝向和正反面并進行對應的擺正或翻面動作，不僅可適用于常規拉片的分揀和送料，也可實現異形拉片或具有圖案的拉片的分揀和送料，適用范圍相對較廣。作為本技術的一種改進，所述進料裝置還包括位于所直震送料器上方的料刷組件，所述料刷組件包括長度方向與所述直震送料器的輸送方向垂直或相交的刷輪和用于驅動所述刷輪轉動的料刷電機，所述刷輪抵頂在所述直震送料器上或者所述刷輪和所述直震送料器之間的間距等于或小于拉片的厚度。通過設置料刷組件，可將料斗流出到直震送料器上的拉片刷平，使得拉片平鋪在直震送料器上，便于被視覺識別組件識別。作為本技術的一種改進，所述料斗內設置有隔板，所述隔板將所述料斗分隔為兩個料倉，每個所述料倉的下端分別具有一個出料口，所述直震送料器有兩個，兩個所述直震送料器相互平行布置，且兩個所述直震送料器分別與兩個所述出料口一對一配合，兩個所述直震送料器的輸出端之間設置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。通過兩個直震送料器交替工作，有助于提高視覺識別組件的識別正確率。作為本技術的一種改進，所述料刷組件還包括豎直布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑板和與所述滑軌平行布置的絲桿，所述刷輪轉動連接在所述滑板上，所述滑板上固定連接有與所述絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿上連接有用于驅動所述絲桿轉動的手輪或絲桿電機。通過上述改進，便于根據不同類型的拉片調整刷輪的位置。作為本技術的一種改進，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器上方的第一相機、位于所述翻面組件上方的第二相機、豎直布置的立桿以及滑動連接在所述立桿上的第一滑座和第二滑座，所述第一相機固定連接在所述第一滑座上，所述第二相機固定連接在所述第二滑座上。通過上述改進，便于調整各個相機的位置。作為本技術的一種改進，所述擺正組件包括位于所述工作平臺上方的擺正機械手，所述擺正機械手的末端直接或間接設置有豎直布置的擺正桿，所述擺正桿的下端一體成型或固定連接有豎直布置的壓針。通過設置擺正桿，擺正機械手無需夾持拉片，僅需通過擺正桿移動拉片即可實現拉片位置的擺正，擺正效率相對較高。作為本技術的一種改進，所述擺正機械手的末端固定連接有空心管，所述空心管的上端螺旋連接壓蓋，下端的內孔口部位置設置有支撐環，所述擺正桿穿插在所述空心管的內孔中，所述擺正桿的下端從所述空心管的內孔中穿出，且所述擺正桿位于所述空心管的內孔中的桿身上設置有抵頂在所述支撐環上端面上的凸環，所述空心管內還穿插有套設在所述擺正桿上的彈簧，所述彈簧的一端抵頂在所述凸環上，另一端抵頂在所述壓蓋上。通過上述改進，便于控制擺正桿對拉片的壓緊力。作為本技術的一種改進，所述翻面組件包括撥盤機構、與所述撥盤機構配合的第一下料機構和第二下料機構、以及位于所述第一下料機構和所述第二下料機構下方的出料軌道，所述撥盤機構包括水平布置的撥盤平臺、貼合在所述撥盤平臺上或與所述撥盤平臺平行布置的撥桿和用于驅動所述撥桿在水平面上運動的撥桿電機，所述撥盤平臺上開設有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料機構包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驅動所述第一翻面板在豎直面上翻轉的第一翻面氣缸，所述第二下料機構包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料軌道之間的弧形滑槽和用于驅動所述第二翻面板在豎直面上翻轉的第二翻面氣缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。通過撥盤機構可選擇性的將正面放置和翻面放置的拉片分別波動到糞桶的下料孔位置，再通過弧形滑槽實現拉片的翻面，最后從出料軌道送出，確保拉片的正反面一致。作為本技術的一種改進，所述撥盤機構還包括豎直布置且固定連接在所述撥桿上的轉桿，所述撥桿電機和所述轉桿傳動連接，所述撥盤平臺上設置有環形擋圈，所述撥桿、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述環形擋圈所圍成的空間內。通過上述改進，便于撥盤機構復位，機械效率相對較高。作為本技術的一種改進，所述第一下料機構還包括第一連桿，所述第一翻面氣缸的缸體轉動連接在所述撥盤平臺上，所述第一連桿的一端和所述第一翻面氣缸的活塞桿轉動連接，另一端和所述第一翻面板的一端固定連接，且所述第一連桿和所述第一翻面板固定連接的一端轉動連接在所述第一下料孔的側壁上；所述第二下料機構還包括第二連桿，所述第二翻面氣缸的缸體轉動連接在所述撥盤平臺上，所述第二連桿的一端和所述第二翻面氣缸的活塞桿轉動連接，另一端和所述第二翻面板的一端固定連接，且所述第二連桿和所述第二翻面板固定連接的一端轉動連接在所述第二下料孔的側壁，所述第一翻面板和所述第二翻面板懸空的一端相向布置。通過將第一翻面板和第二翻面板懸空的一端相向布置，確保拉片翻面之后其朝向仍與不翻面的拉片保持一致。附圖說明圖1為本技術拉片分揀機的結構示意圖；圖2為本技術中進料裝置的結構示意圖，圖中省略送料板；圖3為本技術中進料裝置另一視角的結構示意圖，圖中省略料斗；圖4為本技術中分選送料裝置的結構示意圖；圖5為本技術中視覺識別組件的結構示意圖；圖6為本技術中擺正組件的結示意圖；圖7為本技術擺正組件的擺正桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拉片分揀機，包括機架和控制模塊，其特征在于，所述機架上設置有進料裝置和分選送料裝置，所述進料裝置和所述分選送料裝置分別與所述控制模塊通訊連接，所述進料裝置包括料斗和輸入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分選送料裝置包括視覺識別組件、用于將拉片統一朝向擺放的擺正組件和用于將拉片統一正反面擺放的翻面組件，所述直震送料器、所述擺正組件和所述翻面組件依次相互銜接，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器的輸出端上方的第一相機和位于所述翻面組件上方的第二相機。

【技術特征摘要】
1.一種拉片分揀機，包括機架和控制模塊，其特征在于，所述機架上設置有進料裝置和分選送料裝置，所述進料裝置和所述分選送料裝置分別與所述控制模塊通訊連接，所述進料裝置包括料斗和輸入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分選送料裝置包括視覺識別組件、用于將拉片統一朝向擺放的擺正組件和用于將拉片統一正反面擺放的翻面組件，所述直震送料器、所述擺正組件和所述翻面組件依次相互銜接，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器的輸出端上方的第一相機和位于所述翻面組件上方的第二相機。2.如權利要求1所述的拉片分揀機，其特征在于，所述進料裝置還包括位于所直震送料器上方的料刷組件，所述料刷組件包括長度方向與所述直震送料器的輸送方向垂直或相交的刷輪和用于驅動所述刷輪轉動的料刷電機，所述刷輪抵頂在所述直震送料器上或者所述刷輪和所述直震送料器之間的間距等于或小于拉片的厚度。3.如權利要求2所述的拉片分揀機，其特征在于，所述料斗內設置有隔板，所述隔板將所述料斗分隔為兩個料倉，每個所述料倉的下端分別具有一個出料口，所述直震送料器有兩個，兩個所述直震送料器相互平行布置，且兩個所述直震送料器分別與兩個所述出料口一對一配合，兩個所述直震送料器的輸出端之間設置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。4.如權利要求2所述的拉片分揀機，其特征在于，所述料刷組件還包括豎直布置的滑軌、滑動連接在所述滑軌上的滑板和與所述滑軌平行布置的絲桿，所述刷輪轉動連接在所述滑板上，所述滑板上固定連接有與所述絲桿配合的絲桿螺母，所述絲桿上連接有用于驅動所述絲桿轉動的手輪或絲桿電機。5.如權利要求1所述的拉片分揀機，其特征在于，所述視覺識別組件包括位于所述直震送料器上方的第一相機、位于所述翻面組件上方的第二相機、豎直布置的立桿以及滑動連接在所述立桿上的第一滑座和第二滑座，所述第一相機固定連接在所述第一滑座上，所述第二相機固定連接在所述第二滑座上。6.如權利要求1-5中任一權利要求所述的拉片分揀機，其特征在于，所述擺正組件包括位于所述直震送料器上方的擺正機械手，所述擺正機械手的末端直接或間接設置有豎直布置的擺正桿，所述擺正桿的下端一體成型或固定連接有豎直布置的壓針。7.如權利要求6所述的拉片分揀機，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃瑋文，黃天財，元波，王平江，馮少平，
申請(專利權)人：泉州華中科技大學智能制造研究院，泉州華數機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35