一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種自動化程度高、檢測缺陷類型更加全面、通用性強的基于機器視覺的拉鏈檢測裝置。本實用新型專利技術一種基于機器視覺的拉鏈缺陷通用型檢測裝置，包括上位機，以及分別與所述的上位機連接且呈依次設置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈的拉鏈夾具；所述的視覺單元包括分別設置于所述的拉鏈夾具的正反兩側的第一相機和第二相機；所述的切斷單元包括切分機構和傳送機構，所述的傳送機構用于移動被測拉鏈，所述的切分機構用于裁切拉鏈。

A zipper detection device based on machine vision

The utility model provides a zipper detection device based on machine vision, which has high automation, more comprehensive detection defects and versatility. The utility model relates to a zipper type defects based on machine vision detection device, including PC, and PC are respectively connected with the and is arranged on the feeding unit, cutting unit, visual unit and the discharge unit also includes a pull chain fixture embedded measured zipper; the positive and negative sides of visual elements the zipper clamp are respectively arranged on the the first camera and the second camera; cutting unit comprises a cutting mechanism and a transmission mechanism, transmission mechanism for the mobile measured zipper, the cutting mechanism for cutting zipper.

【技術實現步驟摘要】
一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置
本技術涉及機器視覺
，尤其涉及一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置。
技術介紹
隨著服裝行業快速發展，拉鏈已經日趨應用廣泛。針對拉鏈生產企業，生產出的拉鏈，常包括以下主要缺陷：1)方塊、插銷、止上有無；2)插銷和止上是否到位；3)生產出同一批樣品中，混有其他類型拉頭和拉片；4)生產出同一批樣品中，混有需要在方塊、拉片和拉頭上打印錯誤或沒有字母；目前這些缺陷檢測，主要是靠檢測員肉眼檢測，這存在檢測速度低、穩定性不好。機器視覺具有檢測的客觀性、快速性、無損性、高效率性，更加適用于拉鏈在線檢測。國內外雖有一些基于機器視覺的檢測裝備，但是存在檢測方法不具備通用性，只能適用于特定拉鏈顏色的場合，不能滿足各種拉鏈顏色通用性檢測，無疑增加生產企業成本和使用不方便。經文獻檢索，專利申請號CN201110403900.7的《一種基于機器視覺的拉鏈金屬鏈牙缺陷檢測方法》利用直方圖和閾值分割對拉鏈齒牙檢測檢測，“利用由送料機構、物料位置傳感器、圖像傳感器、步進電機/伺服電機、燈箱、傳送皮帶、分揀機構、不銹鋼拉鏈夾具、控制器和控制系統構成的檢測裝置進行檢測，待檢測拉鏈經送料機構送到檢測裝置的皮帶平臺上，經物料位置傳感器檢測定位，啟動圖像傳感器，獲取拉鏈圖像，然后將圖像傳輸至控制系統，控制系統對圖像進行處理，根據處理的結果與判別標準比較，判斷拉鏈是否存在缺陷。”該方法只能滿足特定缺陷的檢測，不能滿足其他缺陷指標檢測，通用性不強。
技術實現思路
本技術的目的是解決上述
技術介紹
中存在的問題，提供一種自動化程度高、檢測缺陷類型更加全面、通用性強的基于機器視覺的拉鏈檢測裝置。本技術采用了以下技術方案：本技術一種基于機器視覺的拉鏈缺陷通用型檢測裝置，包括上位機，以及分別與所述的上位機連接且呈依次設置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈的拉鏈夾具；所述的視覺單元包括分別設置于所述的拉鏈夾具的正反兩側的第一相機和第二相機；所述的切斷單元包括切分機構和傳送機構，所述的傳送機構用于移動被測拉鏈，所述的切分機構用于裁切拉鏈。作為優選，所述的上料單元與所述的視覺單元之間設置傳感器。更具體地，所述的傳感器為金屬傳感器，用于檢測被測拉鏈的金屬拉頭，感應更加精準，用于結合所述的視覺單元進行拍攝拉鏈圖像。作為優選，所述的視覺單元包括第一同軸光源和第二同軸光源，所述的第一同軸光源設于所述的拉鏈夾具的第一相機側，所述的第二同軸光源設于所述的拉鏈夾具的第二相機側。作為優選，所述的第一同軸光源為紅外光源，所述的第二同軸光源為白色光源。作為優選，所述的第一相機和/或第二相機為面陣相機。本技術的有益效果是：1)本技術可以在一臺設備上，檢測多種不同缺陷，而目前設備只能檢測特定缺陷指標。2)將高強度單一的工作交由機器完成，降低了因主觀因素帶來的漏檢和誤檢。3)本技術融入模塊化思想，將一條拉鏈拆分成多個不同組件，將不同組件輪廓保存作為模板，可以實現方塊、插銷、止上、鏈齒、布帶不同顏色時，都能夠檢測；4)本技術可以為不同拉鏈檢測與切斷設備實現模板共享，即根據一臺設備做好輪廓模板和工程上傳至上位機，其他設備可以下載輪廓模板和工程，進行檢測。具有較強的實用價值和廣闊的商業前景。附圖說明圖1是本技術一種基于機器視覺的拉鏈缺陷通用型檢測裝置的結構示意圖。圖2是本技術檢測插銷和鏈齒是否到位的流程圖。圖3是本技術檢測止上和鏈齒是否到位的流程圖。圖4是本技術被測拉鏈的示意圖。1、被測拉鏈，2、拉鏈夾具，3、第一相機，4、第一同軸光源，5、第二同軸光源，6、第二相機，7、傳感器，8、切分機構，9、傳送機構，Z1、插銷上，Z2、插銷下，Z3、方塊，Z4、上止上，Z5、上止下，Z6、鏈齒上，Z7、鏈齒下。具體實施方式以下結合說明書附圖，對本專利技術作進一步說明，但本專利技術并不局限于以下實施例。本專利技術包括上位機，以及分別與所述的上位機連接且呈依次設置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈1的拉鏈夾具2；所述的視覺單元包括分別設置于所述的拉鏈夾具2的正反兩側的第一相機3和第二相機6；所述的切斷單元包括切分機構8和傳送機構9，所述的傳送機構9用于移動被測拉鏈1，所述的切分機構8用于裁切拉鏈。所述的上料單元與所述的視覺單元之間設置傳感器7。所述的視覺單元包括第一同軸光源4和第二同軸光源5，所述的第一同軸光源4設于所述的拉鏈夾具2的第一相機3側，所述的第二同軸光源5設于所述的拉鏈夾具2的第二相機6側。所述的第一同軸光源4為紅外光源，所述的第二同軸光源5為白色光源。所述的第一相機3和/或第二相機6為面陣相機。本專利技術包括至少一個檢測周期，所述的一個檢測周期包括如下步驟：S1，傳送機構9將第一條拉鏈的方塊Z3、插銷和下一條拉鏈的上止置于第一相機3的視野中，上位機一次命令所述的第一相機3、第二相機6攝取第一拉鏈圖像、第二拉鏈圖像；S2，傳送機構9移動被測拉鏈1，觸發傳感器7采集檢測信號，并將采集信號發送至上位機；所述的上位機依次啟動所述的第一相機3或第二相機6對被測拉鏈1進行拍照，獲取第三拉鏈圖像和第四拉鏈圖像；S3，所述的上位機對獲取的第一拉鏈圖像、第二拉鏈圖像、第三拉鏈圖像和第四拉鏈圖像提取拉鏈特征進行分析處理，進行數據結果統計，同時將結果數據傳送至下位機；S4，下位機接收上位機傳送的結果數據，命令排料單元進行相應的排料動作。上位機啟動所述的第一相機3和第二相機6拍攝拉鏈圖像，還包括如下步驟：S3.1，所述的上位機采用邊緣算子提取拉鏈圖像各拉鏈特征的輪廓，并保存；所述的拉鏈特征包括方塊Z3、和/或插銷、和/或止上、和/或拉底、和/或拉片、和/或拉頭和/或鏈齒；S3.2，對步驟S3.1采集的拉鏈圖像進行增加對比度處理，并匹配定位各個所述的拉鏈特征；S3.3，設定插銷和鏈齒、止上和鏈齒的標準距離，檢測所述的插銷和鏈齒、止上和鏈齒的實際距離，比較所述的標準距離和實際距離，判斷所述的插銷和鏈齒、止上和鏈齒是否到位：不到位則存在缺陷，到位則繼續執行；S3.4，對被測拉片或拉頭進行形狀匹配，判斷是拉片或拉頭的形狀是否合格：不合格則存在缺陷，合格則繼續執行；S3.5，分別針對有字母拉片或拉頭和無字母拉片或拉頭選擇步驟S3.5.1或S3.5.2進行檢測：S3.5.1，針對有字母的拉片或拉頭，預先設定所需字母輪廓模板和輪廓長度閾值，采用字母輪廓模板在指定區域內進行匹配，若匹配不成功則存在缺陷，否則繼續執行；對匹配成功的被測拉片或拉頭進行邊緣提取，選擇最長輪廓長度與所述的輪廓長度閾值進行對比，若最長輪廓長度大于所述的輪廓長度閾值則存在缺陷，若最長輪廓長度小于或等于所述的輪廓長度閾值則繼續執行；S3.5.2，針對沒有字母的拉片或拉頭，預先設定所需輪廓長度閾值，在指定區域中對被測拉片或拉頭進行邊緣提取，選擇最長輪廓長度與所述的輪廓長度閾值進行對比，若最長輪廓長度大于所述的輪廓長度閾值則存在缺陷，若最長輪廓長度小于或等于所述的輪廓長度閾值則繼續執行。所述的步驟S3.2中匹配定位各個所述的拉鏈特征的步驟包括：先匹配定位所述的方塊Z3，以所述的方塊Z3為基準，在特定區域內匹配插銷和止上。所述的插銷包本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：包括上位機，以及分別與所述的上位機連接且呈依次設置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈(1)的拉鏈夾具(2)；所述的視覺單元包括分別設置于所述的拉鏈夾具(2)的正反兩側的第一相機(3)和第二相機(6)；所述的切斷單元包括切分機構(8)和傳送機構(9)，所述的傳送機構(9)用于移動被測拉鏈(1)，所述的切分機構(8)用于裁切拉鏈。

【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：包括上位機，以及分別與所述的上位機連接且呈依次設置的上料單元、視覺單元、切斷單元、排料單元，還包括用于嵌入被測拉鏈(1)的拉鏈夾具(2)；所述的視覺單元包括分別設置于所述的拉鏈夾具(2)的正反兩側的第一相機(3)和第二相機(6)；所述的切斷單元包括切分機構(8)和傳送機構(9)，所述的傳送機構(9)用于移動被測拉鏈(1)，所述的切分機構(8)用于裁切拉鏈。2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的拉鏈檢測裝置，其特征在于：所述的上料單元與所述的視覺單元之間設置傳感器(7)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周才健，周柔剛，陳紅星，龔朝勇，賈長斌，陳安，許允迪，
申請(專利權)人：杭州匯萃智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33