一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車，包括電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電子差速控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)，其中，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器，所述非轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)后輪上安裝兩個(gè)輪轂電機(jī)，所述控制器控制協(xié)調(diào)兩個(gè)輪轂電機(jī)；所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速器；所述電子差速控制系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)角傳感器、輪轂電機(jī)、位置傳感器，所述電池管理系統(tǒng)包括BMS電池管理系統(tǒng)和電池組。所述無位置傳感器無刷直流輪轂電機(jī)的功率為3kw，重新布局了車體結(jié)構(gòu)，由于采用輪轂電機(jī)，動(dòng)力控制的硬件連接改為軟連接型式，汽車結(jié)構(gòu)大為簡化，可使整車總布置和車身造型設(shè)計(jì)的自由度大大增加。

A double hub motor small electric vehicle

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車
本技術(shù)涉及一種電動(dòng)車，尤其是涉及一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車。
技術(shù)介紹
相比傳統(tǒng)電動(dòng)汽車而言，使用輪轂電機(jī)的電動(dòng)汽車(也稱為電動(dòng)輪式電動(dòng)汽車)具有車身結(jié)構(gòu)簡單、車身重量輕、傳動(dòng)效率高，而且可以分別控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)行參數(shù)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其運(yùn)動(dòng)控制、結(jié)構(gòu)布置等方面的優(yōu)勢，成為電動(dòng)汽車發(fā)展的一個(gè)重要方向。但目前因?yàn)榇蠊β实臒o位置傳感器BLDCM技術(shù)不成熟導(dǎo)致基于輪轂電機(jī)的電動(dòng)車無法普及。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的提供一種適合小型電動(dòng)車用的雙輪轂電機(jī)電動(dòng)車，所述無位置傳感器無刷直流輪轂電機(jī)的功率為3kw，重新布局了車體結(jié)構(gòu)，由于采用輪轂電機(jī)，動(dòng)力控制的硬件連接改為軟連接型式，省略了傳統(tǒng)汽車所需的機(jī)械式操縱換擋裝置、離合器、變速器、傳動(dòng)軸和機(jī)械差速器等，汽車結(jié)構(gòu)大為簡化，可使整車總布置和車身造型設(shè)計(jì)的自由度大大增加。本技術(shù)的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車，包括電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電子差速控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)及非轉(zhuǎn)向軸，其中，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器，所述非轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)后輪上安裝兩個(gè)輪轂電機(jī)，所述控制器控制協(xié)調(diào)兩個(gè)輪轂電機(jī)，由DSP根據(jù)各種輸入信號(hào)計(jì)算出兩側(cè)車輪的速度后，利用控制器的6個(gè)PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪轂電機(jī)協(xié)調(diào)工作；所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速器；所述電子差速控制系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)角傳感器、輪轂電機(jī)、位置傳感器，所述電池管理系統(tǒng)包括BMS電池管理系統(tǒng)和電池組。進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述控制器為TMS320LF2407A芯片。進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述輪轂電機(jī)為3kw無位置傳感器無刷直流輪轂電機(jī)。需要特別說明的是，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車由于兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪之間沒有剛性連接軸，去掉了傳統(tǒng)汽車的機(jī)械差速器。在車輛行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，可以通過分別調(diào)節(jié)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)差速功能而無位置傳感器無刷直流電機(jī)省略了普通無刷直流電機(jī)中的位置傳感器而用其他手段獲取轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來控制電機(jī)運(yùn)行。這樣電子差速控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程如下：首先將方向盤的角度輸出轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)可以接受的模擬信號(hào)，經(jīng)計(jì)算得到不同方向盤位置與轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的分配，內(nèi)外側(cè)車輪產(chǎn)生速度差異，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。W內(nèi)/W外＝R內(nèi)/R外，即車輛純滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速比為轉(zhuǎn)彎半徑之比。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：所述無位置傳感器無刷直流輪轂電機(jī)的功率為3kw，重新布局了車體結(jié)構(gòu)，由于采用輪轂電機(jī)，動(dòng)力控制的硬件連接改為軟連接型式，省略了傳統(tǒng)汽車所需的機(jī)械式操縱換擋裝置、離合器、變速器、傳動(dòng)軸和機(jī)械差速器等，汽車結(jié)構(gòu)大為簡化，可使整車總布置和車身造型設(shè)計(jì)的自由度大大增加。附圖說明圖1為本技術(shù)電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車，包括電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電子差速控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)及非轉(zhuǎn)向軸，其中，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器，所述非轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)后輪上安裝兩個(gè)輪轂電機(jī)1，所述控制器控制協(xié)調(diào)兩個(gè)輪轂電機(jī)1，由DSP根據(jù)各種輸入信號(hào)計(jì)算出兩側(cè)車輪的速度后，利用控制器的6個(gè)PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪轂電機(jī)協(xié)調(diào)工作；所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速器；所述電子差速控制系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)角傳感器3、輪轂電機(jī)1、位置傳感器4，所述電池管理系統(tǒng)包括BMS電池管理系統(tǒng)和電池組2。其中，所述控制器為TMS320LF2407A芯片。其中，所述輪轂電機(jī)為3kw無位置傳感器無刷直流輪轂電機(jī)。其中電子差速控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向過程如下：首先將方向盤的角度輸出轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)可以接受的模擬信號(hào)，經(jīng)計(jì)算得到不同方向盤位置與轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速的分配，內(nèi)外側(cè)車輪產(chǎn)生速度差異，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。W內(nèi)/W外＝R內(nèi)/R外，即車輛純滾動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速比為轉(zhuǎn)彎半徑之比。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車，包括電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電子差速控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)及非轉(zhuǎn)向軸，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器，所述非轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)后輪上安裝兩個(gè)輪轂電機(jī)，所述控制器控制協(xié)調(diào)兩個(gè)輪轂電機(jī)，由DSP根據(jù)各種輸入信號(hào)計(jì)算出兩側(cè)車輪的速度后，利用控制器的6個(gè)PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪轂電機(jī)協(xié)調(diào)工作；所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和差速器；所述電子差速控制系統(tǒng)包括方向盤、轉(zhuǎn)角傳感器、輪轂電機(jī)、位置傳感器，所述電池管理系統(tǒng)包括BMS電池管理系統(tǒng)和電池組。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙輪轂電機(jī)小型電動(dòng)車，包括電機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、電子差速控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)及非轉(zhuǎn)向軸，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器，所述非轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)后輪上安裝兩個(gè)輪轂電機(jī)，所述控制器控制協(xié)調(diào)兩個(gè)輪轂電機(jī)，由DSP根據(jù)各種輸入信號(hào)計(jì)算出兩側(cè)車輪的速度后，利用控制器的6個(gè)PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)輪轂電機(jī)協(xié)調(diào)工作；所述轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括機(jī)械式...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張小龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：張小龍，
類型：新型
國別省市：陜西,61