一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，包括機頭和機身，所述機身的右側(cè)安裝有機頭，所述機身的右側(cè)頂端設(shè)有尾翼，所述機身的上下兩端均安裝有側(cè)翼，所述伺服電機貫穿連扳，所述伺服電機的頂端安裝有卡球，所述卡球的左右兩側(cè)均設(shè)有連接桿，所述連接桿的頂端右側(cè)安裝有空心筒，所述空心筒的右側(cè)設(shè)有拉桿。該控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，通過連接桿向外移動使其上的空心筒和拉桿對第一壓縮彈簧進(jìn)行擠壓，使橫著的連桿豎直，有效的使連接桿前后移動帶動連桿進(jìn)行豎直與持平，豎直的情況下加強無人機的起飛效果，減少空地使用空間，降低無人機下落時的損壞，持平時加強無人的飛行穩(wěn)定性，加強操控的精確性，且滿足用戶的使用需求。

A control tilting servo mechanism

The utility model discloses a tilting servo control mechanism, including the head and body, the body is arranged on the right side of the head, right at the top of the body is provided with a tail, the body of the upper and lower ends are equipped with wings, the servo motor through even pull, top of the servo motor with the card install the ball, the ball card are arranged on both sides at the top end of the connecting rod, the connecting rod is installed on the hollow cylinder and the hollow cylinder are arranged on the right side of rod. The control of tilting servo mechanism, through the connecting rod to move outward on the hollow tube and rod to extrude the first compression spring, the connecting rod vertical horizontal, effectively make the connecting rod drives the connecting rod to move back and forth vertical and flat, strengthen the UAV takeoff effect of vertical situation, reduce the use of open space, reduce the damage to the whereabouts of the UAV, usually to strengthen the accuracy of unmanned flight stability, strengthen control, and meet the needs of the user.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)
本技術(shù)涉及控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)
，具體為一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機已在軍用和民用的各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但從目前發(fā)展現(xiàn)狀來看，大致可分為直升機類，多旋翼類和固定翼類，例如申請?zhí)枮?01620417503.3的專利，包括機身，機身的尾部設(shè)有尾翼和方向舵，所述機身的左右側(cè)壁上分別固定安裝有左機翼和右機翼，左機翼、右機翼和機身的下表面均安裝有行走輪，該專利無法滿足對伺服電機進(jìn)行傾轉(zhuǎn)，且達(dá)不到使連桿隨時進(jìn)行持平與豎直之間的調(diào)節(jié)，起飛時占用空地空間較大，下落時容易導(dǎo)致無人機磕碰損壞，降低無人機的使用效果，同時操控不夠精確，達(dá)不到用戶的使用需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，包括機頭和機身，所述機身的右側(cè)安裝有機頭，所述機身的右側(cè)頂端設(shè)有尾翼，所述機身的上下兩端均安裝有側(cè)翼，所述側(cè)翼的內(nèi)部安裝有連扳，所述側(cè)翼的內(nèi)部底端設(shè)有伺服電機，所述伺服電機貫穿連扳，所述伺服電機的頂端安裝有卡球，所述卡球的左右兩側(cè)均設(shè)有連接桿，所述連接桿的頂端右側(cè)安裝有空心筒，所述空心筒的右側(cè)設(shè)有拉桿，所述拉桿通過第一壓縮彈簧與空心筒相連，所述連接桿的左側(cè)設(shè)有連桿，所述連桿通過第二鉸鏈與連接桿相連，所述連扳的左右兩側(cè)均安裝有卡桿，所述卡桿的右側(cè)安裝有橫桿，所述橫桿的左側(cè)安裝有滾珠，所述連桿的右側(cè)底端設(shè)有滑道，所述滑道通過滾珠與橫桿相連，所述連桿的頂端設(shè)有螺旋槳，所述螺旋槳通過轉(zhuǎn)桿與連桿相連，所述機身的上表面設(shè)有頂蓋。優(yōu)選的，所述頂蓋通過滾柱與機身相連，所述頂蓋的下方設(shè)有凹槽，所述頂蓋的內(nèi)部右側(cè)設(shè)有卡塊，所述卡塊通過第二壓縮彈簧與頂蓋相連，所述機頭的頂端設(shè)有頂桿，所述頂桿貫穿機頭與卡塊搭接相連，所述頂桿通過第一鉸鏈與機頭相連。優(yōu)選的，所述第二壓縮彈簧的外壁套接有橡膠套。優(yōu)選的，所述頂桿的頂端外壁安裝有硅膠墊。優(yōu)選的，所述伺服電機通過支架與側(cè)翼相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，通過通過伺服電機傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動帶動卡球進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卡球為橢圓型轉(zhuǎn)動頂動連扳內(nèi)的連接桿，通過連接桿向外移動使其上的空心筒和拉桿對第一壓縮彈簧進(jìn)行擠壓，使橫著的連桿豎直，有效的使連接桿前后移動帶動連桿進(jìn)行豎直與持平，豎直的情況下加強無人機的起飛效果，減少空地使用空間，降低無人機下落時的損壞，持平時加強無人的飛行穩(wěn)定性，加強操控的精確性，且滿足用戶的使用需求。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的連扳結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的頂蓋結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的拉桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機頭，2、頂蓋，3、連扳，4、硅膠墊，5、轉(zhuǎn)桿，6、機身，7、尾翼，8、螺旋槳，9、側(cè)翼，10、連桿，11、伺服電機，12、第一鉸鏈，13、支架，14、空心筒，15、滑道，16、滾珠，17、卡桿，18、第一壓縮彈簧，19、拉桿，20、橫桿，21、橡膠套，22、第二鉸鏈，23、連接桿，24、卡球，25、滾柱，26、頂桿，27、凹槽，28、第二壓縮彈簧，29、卡塊。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請參閱圖1-4，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，包括機頭1和機身6，機身6用于固定側(cè)翼9和機頭1，機身6的右側(cè)安裝有機頭1，機身6的右側(cè)頂端設(shè)有尾翼7，尾翼7用于加強無人機飛行的穩(wěn)定性，機身6的上下兩端均安裝有側(cè)翼9，側(cè)翼9用于固定連扳3，側(cè)翼9的內(nèi)部安裝有連扳3，側(cè)翼9的內(nèi)部底端設(shè)有伺服電機11，伺服電機11接通電源開始工作，有效的帶動卡球24進(jìn)行傾轉(zhuǎn)，伺服電機11通過支架13與側(cè)翼9相連，支架13用于固定伺服電機11，伺服電機11貫穿連扳3，伺服電機11的頂端安裝有卡球24，卡球24用于傾轉(zhuǎn)帶動連接桿23進(jìn)行左右移動，卡球24為橢圓形，卡球24的左右兩側(cè)均設(shè)有連接桿23，連接桿23用于固定空心筒14連，接桿23的頂端右側(cè)安裝有空心筒14，空心筒14用于固定拉桿19，空心筒14的右側(cè)設(shè)有拉桿19，拉桿19用于通過空心筒14對第一壓縮彈簧18進(jìn)行擠壓，拉桿19通過第一壓縮彈簧18與空心筒14相連，第一壓縮彈簧18的彈性系數(shù)為10N/CM，連接桿23的左側(cè)設(shè)有連桿10，連桿10用于固定轉(zhuǎn)桿5，連桿10通過第二鉸鏈22與連接桿23相連，第二鉸鏈22用于連接連桿10在連接桿23上，連扳3的左右兩側(cè)均安裝有卡桿17，卡桿17用于通過橫桿20固定滾珠16，卡桿17的右側(cè)安裝有橫桿20，橫桿20用于固定滾珠16，橫桿20的左側(cè)安裝有滾珠16，滾珠16用于在滑道內(nèi)部進(jìn)行移動，連桿10的右側(cè)底端設(shè)有滑道15，滑道15用于使?jié)L珠16在其內(nèi)部進(jìn)行移動且固定連桿10，滑道15通過滾珠16與橫桿20相連，連桿10的頂端設(shè)有螺旋槳8，螺旋槳8用于固定在轉(zhuǎn)桿5上，螺旋槳8通過轉(zhuǎn)桿5與連桿10相連，機身6的上表面設(shè)有頂蓋2，頂蓋2用于打開對機身6內(nèi)部的硬件進(jìn)行為，頂蓋2通過滾柱25與機身6相連，頂蓋2的下方設(shè)有凹槽27，凹槽27用于觀看機身6內(nèi)部的情況，頂蓋2的內(nèi)部右側(cè)設(shè)有卡塊29，卡塊29用于對第二壓縮彈簧28進(jìn)行擠壓，卡塊29通過第二壓縮彈簧28與頂蓋2相連，第二壓縮彈簧28的外壁套接有橡膠套21，第二壓縮彈簧28的彈性系數(shù)為10N/CM，機頭1的頂端設(shè)有頂桿26，頂桿26用于頂動卡塊29，頂桿26的頂端外壁安裝有硅膠墊4，頂桿26貫穿機頭1與卡塊29搭接相連，第一鉸鏈12用于連接頂桿26在機頭1上，頂桿26通過第一鉸鏈12與機頭1相連。接通伺服電機11接通電源，伺服電機11開始工作，通過伺服電機11傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動帶動卡球24進(jìn)行轉(zhuǎn)動，卡球24為橢圓型轉(zhuǎn)動頂動連扳3內(nèi)的連接桿23，通過連接桿23向外移動使其上的空心筒14和拉桿19對第一壓縮彈簧18進(jìn)行擠壓，使橫著的連桿10豎直，通過連扳3上兩側(cè)的橫桿20連接滾珠在滑道15內(nèi)部進(jìn)行移動，有效的固定連桿10，當(dāng)飛機起飛后，通過伺服電機11在度傾轉(zhuǎn)使卡球旋轉(zhuǎn)方向，通過第一壓縮彈簧18的彈性使連接桿23帶動連桿10持平。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，包括機頭(1)和機身(6)，所述機身(6)的右側(cè)安裝有機頭(1)，其特征在于：所述機身(6)的右側(cè)頂端設(shè)有尾翼(7)，所述機身(6)的上下兩端均安裝有側(cè)翼(9)，所述側(cè)翼(9)的內(nèi)部安裝有連扳(3)，所述側(cè)翼(9)的內(nèi)部底端設(shè)有伺服電機(11)，所述伺服電機(11)貫穿連扳(3)，所述伺服電機(11)的頂端安裝有卡球(24)，所述卡球(24)的左右兩側(cè)均設(shè)有連接桿(23)，所述連接桿(23)的頂端右側(cè)安裝有空心筒(14)，所述空心筒(14)的右側(cè)設(shè)有拉桿(19)，所述拉桿(19)通過第一壓縮彈簧(18)與空心筒(14)相連，所述連接桿(23)的左側(cè)設(shè)有連桿(10)，所述連桿(10)通過第二鉸鏈(22)與連接桿(23)相連，所述連扳(3)的左右兩側(cè)均安裝有卡桿(17)，所述卡桿(17)的右側(cè)安裝有橫桿(20)，所述橫桿(20)的左側(cè)安裝有滾珠(16)，所述連桿(10)的右側(cè)底端設(shè)有滑道(15)，所述滑道(15)通過滾珠(16)與橫桿(20)相連，所述連桿(10)的頂端設(shè)有螺旋槳(8)，所述螺旋槳(8)通過轉(zhuǎn)桿(5)與連桿(10)相連，所述機身(6)的上表面設(shè)有頂蓋(2)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種控制傾轉(zhuǎn)伺服機構(gòu)，包括機頭(1)和機身(6)，所述機身(6)的右側(cè)安裝有機頭(1)，其特征在于：所述機身(6)的右側(cè)頂端設(shè)有尾翼(7)，所述機身(6)的上下兩端均安裝有側(cè)翼(9)，所述側(cè)翼(9)的內(nèi)部安裝有連扳(3)，所述側(cè)翼(9)的內(nèi)部底端設(shè)有伺服電機(11)，所述伺服電機(11)貫穿連扳(3)，所述伺服電機(11)的頂端安裝有卡球(24)，所述卡球(24)的左右兩側(cè)均設(shè)有連接桿(23)，所述連接桿(23)的頂端右側(cè)安裝有空心筒(14)，所述空心筒(14)的右側(cè)設(shè)有拉桿(19)，所述拉桿(19)通過第一壓縮彈簧(18)與空心筒(14)相連，所述連接桿(23)的左側(cè)設(shè)有連桿(10)，所述連桿(10)通過第二鉸鏈(22)與連接桿(23)相連，所述連扳(3)的左右兩側(cè)均安裝有卡桿(17)，所述卡桿(17)的右側(cè)安裝有橫桿(20)，所述橫桿(20)的左側(cè)安裝有滾珠(16)，所述連桿(10)的右側(cè)底端設(shè)有滑道(15)，所述滑道(15)通過滾珠(16)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張虎，王琦，
申請(專利權(quán))人：陜西安康領(lǐng)航智能股份有限公司，
類型：新型
國別省市：陜西,61