一種無人直升機旋翼頭槳夾機構制造技術

本實用新型專利技術為一種無人直升機旋翼頭槳夾機構，包括槳夾內軸、安裝在槳夾內軸兩端的槳夾，槳夾的內圈和槳夾內軸的外圈之間由外向內依次套設有第一向心軸承、軸承墊圈、推力軸承、軸承限位套和第二向心軸承，槳夾內軸的端面通過圓螺母與槳夾鎖緊，槳夾內軸的外側設有旋翼頭夾板，旋翼頭夾板通過主軸大螺栓與槳夾內軸固定，旋翼頭夾板包括旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板，主軸大螺栓貫穿旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板，主軸大螺栓上套設有銅墊片和銅套，主軸大螺栓的一端設有防松螺母，旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板通過螺釘鎖緊。本實用新型專利技術結構合理、組裝方便、精度高，軸承受力均勻、傳動良好、調整方便，能夠很好的抵抗槳葉飛行時的離心力。

An unmanned helicopter rotor head paddle mechanism

The utility model relates to a helicopter rotor blade head clamping mechanism, including a clamp shaft, impeller mounted on both ends of the inner shaft paddle paddle clip clip clip between the inner ring and propeller shaft propeller clamp outer ring in turn from outside to inside sleeve is provided with a first radial bearing, bearing washer, thrust bearing, bearing spacing sleeve and second radial bearings, propeller shaft end clamped by a round nut and locking clip blade, blade lateral clamp shaft is provided with the rotor head splint, rotor head splint fixation through the spindle bolt clamp and propeller shaft, the rotor head splint comprises a rotor head splint and rotor head splint, main shaft bolt through the rotor the head and the rotor head under the splint splint, spindle bolt is sheathed with a copper pad and a copper sleeve, one end of the spindle is provided with a bolt nut, head rotor and rotor head under the splint splint through screw locking. The utility model has the advantages of reasonable structure, convenient assembly, high accuracy, uniform bearing force, good transmission and convenient adjustment, and is capable of resisting the centrifugal force when paddles fly.

【技術實現步驟摘要】
一種無人直升機旋翼頭槳夾機構
本技術涉及無人機領域，特別是涉及一種無人直升機旋翼頭槳夾機構。
技術介紹
現有的飛行器領域無人機直升機旋翼頭槳夾機構的常見方式有很多種，其中一種方式是一根橫軸將兩端的槳彀連接起來，左右各有2至3個軸承，最后在左右外緣利用螺釘將橫軸和槳彀固定鎖緊，通常這種方式是左右各一個螺釘鎖緊在同一根橫軸上，橫軸是同心對稱的，在飛行過程中槳彀不能調節所謂的揮舞鉸；還有一種方式是左邊的槳轂和右邊的槳彀通過中間的中心軸，利用滾針軸承進行承載和傳動，用拉扭片進行傳動，該方式對于小型的無人直升機是可取的，但也存在由于離心力的不穩定性，在突然受到沖擊時會發生槳彀飛出去的危險局面。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種結構穩定的無人直升機旋翼頭槳夾機構。本技術通過如下技術方案實現上述目的：一種無人直升機旋翼頭槳夾機構，包括槳夾內軸、安裝在所述槳夾內軸兩端的槳夾，所述槳夾的內圈和所述槳夾內軸的外圈之間由外向內依次套設有第一向心軸承、軸承墊圈、推力軸承、軸承限位套和第二向心軸承，所述槳夾內軸的端面通過圓螺母與所述槳夾鎖緊，所述槳夾內軸的外側設有旋翼頭夾板，所述旋翼頭夾板通過主軸大螺栓與所述槳夾內軸固定，所述旋翼頭夾板包括旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板，所述主軸大螺栓貫穿所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板，所述主軸大螺栓上套設有銅墊片和銅套，所述銅墊片和所述銅套位于所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板之間，所述主軸大螺栓的一端設有防松螺母，所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板通過螺釘鎖緊。進一步的，所述第一向心軸承、軸承墊圈、推力軸承、軸承限位套和第二向心軸承的各自端面依次貼緊在一起。進一步的，所述銅墊片位于所述銅套的內側。進一步的，所述防松螺母位于所述旋翼頭夾板的外側。進一步的，所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板之間還設有阻尼塊，所述阻尼塊內設有內阻尼塊。與現有技術相比，本技術無人直升機旋翼頭槳夾機構的有益效果是：本機構結構合理、組裝方便、精度高，軸承受力均勻、傳動良好、調整方便，能夠很好的抵抗槳葉飛行時的離心力。附圖說明圖1是技術的結構示意圖。圖2是圖1的A-A剖視示意圖。圖3是圖1的C-C剖視示意圖。圖4是起落架輪組件的結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1至圖4，一種無人直升機旋翼頭槳夾機構，包括槳夾內軸1、安裝在槳夾內軸1兩端的槳夾7，槳夾7的內圈和槳夾內軸1的外圈之間套設有第一向心軸承4、軸承墊圈5、推力軸承3、軸承限位套2和第二向心軸承6。第一向心軸承4、軸承墊圈5、推力軸承3、軸承限位套2和第二向心軸承6由外向內依次設置。第一向心軸承4、軸承墊圈5、推力軸承3、軸承限位套2和第二向心軸承6的各自端面依次貼緊在一起。槳夾內軸1的端面通過圓螺母16與槳夾7鎖緊，通過圓螺母16能夠調整所有軸承的軸向游隙。槳夾內軸1的外側設有旋翼頭夾板8，旋翼頭夾板8通過主軸大螺栓9與槳夾內軸1固定，旋翼頭夾板8包括旋翼頭上夾板81和旋翼頭下夾板82，主軸大螺栓9貫穿旋翼頭上夾板81和旋翼頭下夾板82，主軸大螺栓9上套設有銅墊片13和銅套14，銅墊片13和銅套14位于旋翼頭上夾板81和旋翼頭下夾板82之間，銅墊片13位于銅套14的內側，主軸大螺栓9的一端設有防松螺母11，防松螺母11位于旋翼頭夾板8的外側，旋翼頭上夾板81和旋翼頭下夾板82之間還設有阻尼塊10，阻尼塊10內設有內阻尼塊12，旋翼頭上夾板81和旋翼頭下夾板82通過螺釘15鎖緊。本技術的優點有：1）本機構在軸向方面軸承內外圈均有圈有可靠的定位基準，外圈可消除軸承游隙、內圈依靠圓螺母發揮其進行預緊和鎖緊的雙層作用，所有軸承受力均勻，傳動良好，調整方便。2）本機構的槳夾內軸是一個整體結構件，替代了以往結構的幾個零件，避免了以往幾個零件的加工及裝配精度誤差的積累，同時加強了剛度和減少了機械加工及裝配難度。3）本機構可以分成左右兩個槳夾組件、內外阻尼塊形成的組件及主軸大螺栓形成的組件，各自裝配完畢，將兩邊的旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板定位后進行整合組裝，有助于提高效率和加快制造周期。4）本機構兩邊的槳夾組件分別通過左右兩邊的槳夾固定，將兩邊形成一個整體，和槳夾內軸共同抵抗槳葉飛行時的離心力。5）本機構提供了內外阻尼塊形成的減震環節可有效減少無人機飛行過程中的沖擊，有效延長了其他結構件的壽命。6）本機構設計合理，也方便維修和運輸。7）本機構結構合理，基準面統一，安裝工具統一，輔助設備需求數量也大大減小，也降低了無人機系統的使用成本。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人直升機旋翼頭槳夾機構，其特征在于：包括槳夾內軸、安裝在所述槳夾內軸兩端的槳夾，所述槳夾的內圈和所述槳夾內軸的外圈之間由外向內依次套設有第一向心軸承、軸承墊圈、推力軸承、軸承限位套和第二向心軸承，所述槳夾內軸的端面通過圓螺母與所述槳夾鎖緊，所述槳夾內軸的外側設有旋翼頭夾板，所述旋翼頭夾板通過主軸大螺栓與所述槳夾內軸固定，所述旋翼頭夾板包括旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板，所述主軸大螺栓貫穿所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板，所述主軸大螺栓上套設有銅墊片和銅套，所述銅墊片和所述銅套位于所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板之間，所述主軸大螺栓的一端設有防松螺母，所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板通過螺釘鎖緊。

【技術特征摘要】
1.一種無人直升機旋翼頭槳夾機構，其特征在于：包括槳夾內軸、安裝在所述槳夾內軸兩端的槳夾，所述槳夾的內圈和所述槳夾內軸的外圈之間由外向內依次套設有第一向心軸承、軸承墊圈、推力軸承、軸承限位套和第二向心軸承，所述槳夾內軸的端面通過圓螺母與所述槳夾鎖緊，所述槳夾內軸的外側設有旋翼頭夾板，所述旋翼頭夾板通過主軸大螺栓與所述槳夾內軸固定，所述旋翼頭夾板包括旋翼頭上夾板和旋翼頭下夾板，所述主軸大螺栓貫穿所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板，所述主軸大螺栓上套設有銅墊片和銅套，所述銅墊片和所述銅套位于所述旋翼頭上夾板和所述旋翼頭下夾板之間，所述主軸大螺栓的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈偉，沈陽，
申請(專利權)人：飛瑞航空科技江蘇有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32