一種無人飛行器機(jī)架的旋翼及模塊化的多旋翼機(jī)架制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種多旋翼無人飛行器的模塊化機(jī)架，包括兩個(gè)上下設(shè)置連接的旋翼組，所述旋翼組包括兩個(gè)的旋翼，所述旋翼包括翼臂和設(shè)置在翼臂上的螺旋槳，翼臂的一端連有弧形機(jī)臂兩個(gè)旋翼的翼臂上未連接弧形機(jī)臂的一端相互連接，所述旋翼組沿兩翼臂的連接點(diǎn)中心對稱；兩個(gè)旋翼組的翼臂垂直但不相交。本實(shí)用新型專利技術(shù)的模塊化機(jī)架，通過四個(gè)旋翼形成一個(gè)整體呈圓形的機(jī)架，其中兩個(gè)相鄰的旋翼呈上下交錯(cuò)連接，構(gòu)成了一個(gè)高穩(wěn)定性體積小、載重能力高的模塊化機(jī)架；即在螺旋槳的軸距、旋翼的數(shù)量一定的情況下，本實(shí)用新型專利技術(shù)中的四旋翼機(jī)架能夠承受更大的重量，而在承重能力相同的情況下，本實(shí)用新型專利技術(shù)中的四旋翼機(jī)架軸距能夠大大的減小。

A rotor of an unmanned aerial vehicle and a modular multi rotor frame

The utility model discloses a modular frame of a multi rotor UAV, including two up and down on the rotor connected, the rotor group includes two rotor, the rotor comprises a wing arm and set the propeller in the wing arm, one end connected with one end of the arc wing arm arm is not connected wing arm arc machine arm two rotor on the connected connection point of the rotor center symmetry group along the arm wings; two wing arm rotor vertical but does not intersect. Modular rack of the utility model, the four rotor form an integral circular frame, in which two adjacent rotor is staggered up and down connection, constitute a modular frame of high stability of small size, high load capacity; the number of propeller in the wheelbase, the rotor is certain, the four rotor frame of the utility model can bear more weight, and in the bearing capacity under the same condition, the utility model in the rotor frame four wheelbase can greatly reduce.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種無人飛行器機(jī)架的旋翼及模塊化的多旋翼機(jī)架
本技術(shù)涉及一種無人機(jī)領(lǐng)域，一種無人飛行器機(jī)架的旋翼及模塊化的多旋翼機(jī)架。
技術(shù)介紹
多旋翼無人飛行器是近年來新興的產(chǎn)品，為航拍、測繪、快遞等提供了有力的手段，被廣泛用于眾多領(lǐng)域。隨著多旋翼飛行器的普及和應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，飛行器需要搭載更大型的設(shè)備或重物，因而大載重的多旋翼飛行器軸距一般都較大，且攜帶非常困難。這就對多旋翼飛行器在滿足較小體積的同時(shí)具備較大的載重量提出了新要求。同時(shí)，由于多旋翼飛行器在飛行過程中容易撞擊到其他物體，導(dǎo)致螺旋槳斷裂而墜毀的情況時(shí)常發(fā)生，于是對飛行器螺旋槳提供必需的保護(hù)就變得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是多旋翼飛行器在飛行過程中容易撞擊到其他物體，由于螺旋槳沒有保護(hù)措施從而造成其斷裂出現(xiàn)墜毀現(xiàn)象，同時(shí)無人機(jī)的螺旋槳軸距隨著載重的增加而增大，導(dǎo)致無人機(jī)體積過大難以攜帶，目的在于提供一種無人飛行器機(jī)架的旋翼及模塊化的多旋翼機(jī)架，通過特定的旋翼結(jié)構(gòu)，不僅能夠?qū)β菪龢鸬搅己玫谋Ｗo(hù)作用，同時(shí)可以保證在小體積機(jī)架的情況下提高其載重能力；而且能夠快速的變換機(jī)架的旋翼數(shù)量，使得多旋翼飛行器的載重能力在不增加水平方向體積的同時(shí)不斷提高。本技術(shù)通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，包括翼臂和設(shè)置在翼臂上的螺旋槳，翼臂的一端連有機(jī)臂，即無人機(jī)螺旋槳的外圈設(shè)有機(jī)臂，能夠在發(fā)生碰撞或撞擊的時(shí)候，對螺旋槳起到保護(hù)作用，即受到碰撞的為機(jī)臂，可以避免螺旋槳受到撞擊產(chǎn)生斷裂而墜機(jī)。所述翼臂連接在機(jī)臂的中點(diǎn)處，從而提高旋翼整體的平衡穩(wěn)定性能。所述機(jī)臂為弧形機(jī)臂，或者機(jī)臂的兩端向翼臂的方向彎曲，即螺旋槳位于弧形或彎曲機(jī)臂的內(nèi)側(cè)，從而在最大角度范圍內(nèi)對螺旋槳進(jìn)行保護(hù)。一種多旋翼無人飛行器的模塊化機(jī)架，包括兩個(gè)上下設(shè)置連接的旋翼組，所述旋翼組包括兩個(gè)所述的旋翼，兩個(gè)旋翼的翼臂上未連接機(jī)臂的一端相互連接，所述旋翼組沿兩翼臂的連接點(diǎn)中心對稱。本技術(shù)的模塊化機(jī)架，通過在豎直方向上上下疊加旋翼組的方式，在相同旋翼數(shù)量與螺旋槳軸距的情況下，大大的提高了機(jī)架的載重能力，同時(shí)能夠?qū)β菪龢鸬搅己玫谋Ｗo(hù)作用。其中，下方旋翼組翼臂相對于上方旋翼組翼臂水平旋轉(zhuǎn)0～90°，當(dāng)上下方旋翼組翼臂之間相互平行，機(jī)臂為弧形機(jī)臂時(shí)，上方旋翼組中的弧形機(jī)臂端部與相鄰下方旋翼組中的弧形機(jī)臂端部之間通過銜接板和鋁柱連接，即模塊化機(jī)架整體呈長條型，兩側(cè)分別有兩個(gè)上下重疊的旋翼，相同旋翼數(shù)量與螺旋槳軸距的情況下，大大的提高了機(jī)架的載重能力。當(dāng)下方旋翼組翼臂相對于上方旋翼組翼臂旋轉(zhuǎn)90°，四個(gè)旋翼形成一個(gè)整體呈類似圓形的機(jī)架，即四條弧形機(jī)臂在俯視方向上圍成一個(gè)類圓形，其中兩個(gè)相鄰的旋翼呈上下交錯(cuò)連接，相比于上述當(dāng)上下方旋翼組翼臂之間相互平行的模塊化機(jī)架，此模塊化機(jī)架中相鄰旋翼呈90°夾角，提高了在各個(gè)方向上的穩(wěn)定性，相比普通的四旋翼機(jī)架來說，不僅能夠在螺旋槳的軸距、旋翼的數(shù)量一定的情況下，承受更大的載重量，同時(shí)在承重能力相同的情況下，本技術(shù)中的四旋翼機(jī)架螺旋槳的軸距能夠大大的減小，從而減小了機(jī)架的體積，構(gòu)成了一個(gè)高穩(wěn)定性、體積小、載重能力高的模塊化機(jī)架。其中，將所述模塊化機(jī)架在豎向方向上進(jìn)行疊加從而可以在保持機(jī)架水平橫向方向上體積、軸距不變的情況下通過增加旋翼數(shù)量，可以提高載重能力，同時(shí)可以對螺旋槳起到良好的保護(hù)作用。旋翼組中兩個(gè)翼臂之間通過連接件相連，翼臂與連接件之間可拆卸鏈接，可以方便每個(gè)旋翼的更換。弧形機(jī)臂端部開設(shè)有插槽和螺絲孔，銜接板插入弧形機(jī)臂的插槽后通過螺絲與螺母固定，弧形機(jī)臂與鋁柱之間也通過螺絲固定，方便模塊化機(jī)架的拼裝與拆卸。還包括電池、自駕儀和接收機(jī)，所述電池、自駕儀和接收機(jī)均安置在連接件上，每個(gè)模塊化機(jī)架上分別安裝有為其供電的電池、自駕儀和接收機(jī)，在多個(gè)模塊化機(jī)架進(jìn)行堆疊的時(shí)候，可以各個(gè)模塊化機(jī)架之間各自工作，不會因?yàn)槠渲幸粋€(gè)電池沒電了或者自駕儀和接收機(jī)失靈而影響其他模塊化機(jī)架的正常運(yùn)行，從而導(dǎo)致整個(gè)機(jī)架失去運(yùn)作能力。弧形機(jī)臂、銜接板、翼臂均采用碳纖維材料制得，使得整個(gè)模塊化機(jī)架的質(zhì)量較輕，攜帶更加方便，同時(shí)降低自身質(zhì)量提高了載重能力。一種具有多模塊多旋翼的無人飛行器機(jī)架，包括多個(gè)所述的模塊化機(jī)架，所述多個(gè)模塊化機(jī)架從上至下依次排列，上下兩個(gè)相鄰模塊化機(jī)架之間也通過銜接板和鋁柱連接，通過將每個(gè)四旋翼的機(jī)架模塊化，然后采用此可堆疊安裝擴(kuò)展的模塊化機(jī)架結(jié)構(gòu)，使得四旋翼無人飛行器可快速的拓展為八旋翼、十二旋翼、十六旋翼等多旋翼的機(jī)架結(jié)構(gòu)，使得多旋翼飛行器的載重能力在不增加水平方向體積的同時(shí)不斷提高，這樣既滿足了足夠的承重能力，又保證了螺旋槳的軸距足夠小，從而便于攜帶。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：1、本技術(shù)一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，在螺旋槳的外圈設(shè)有弧形機(jī)臂，能夠在發(fā)生碰撞或撞擊的時(shí)候，對螺旋槳起到保護(hù)作用，即受力的為弧形機(jī)臂，可以避免螺旋槳受到撞擊產(chǎn)生斷裂而墜機(jī)；2、本技術(shù)一種多旋翼無人飛行器的模塊化機(jī)架，通過四個(gè)旋翼形成一個(gè)整體呈圓形的機(jī)架，其中兩個(gè)相鄰的旋翼呈上下交錯(cuò)連接，構(gòu)成了一個(gè)高穩(wěn)定性體積小、載重能力高的模塊化機(jī)架；3、本技術(shù)一種具有多模塊多旋翼的無人飛行器機(jī)架，通過堆疊安裝多個(gè)模塊化機(jī)架，使得四旋翼無人飛行器可快速的拓展為八旋翼、十二旋翼、十六旋翼等多旋翼的機(jī)架結(jié)構(gòu)，使得多旋翼飛行器的載重能力在不增加水平方向體積的同時(shí)不斷提高。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本技術(shù)實(shí)施例的限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)單獨(dú)模塊化機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)多模塊機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：1-螺旋槳，2-翼臂，3-機(jī)臂，4-銜接板，5-鋁柱，6-連接件。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本技術(shù)的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本技術(shù)，并不作為對本技術(shù)的限定。實(shí)施例1如圖1所示，本技術(shù)一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，包括翼臂2和設(shè)置在翼臂2上的螺旋槳1，翼臂2的一端連有機(jī)臂3，其中圖1中上方的圖為直線型機(jī)臂，下方的為弧形的機(jī)臂3，所述螺旋槳設(shè)置在翼臂的中點(diǎn)處。本技術(shù)一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，即無人機(jī)螺旋槳的外圈設(shè)有弧形的機(jī)臂，能夠在發(fā)生碰撞或撞擊的時(shí)候，對螺旋槳起到保護(hù)作用，即受力的為弧形機(jī)臂，可以避免螺旋槳受到撞擊產(chǎn)生斷裂而墜機(jī)，同時(shí)又能平衡螺旋槳兩側(cè)的受力。實(shí)施例2如圖2所示，一種多旋翼無人飛行器的模塊化機(jī)架，包括兩個(gè)上下設(shè)置連接的旋翼組，所述旋翼組包括兩個(gè)所述的旋翼，兩個(gè)旋翼的翼臂上未連接弧形機(jī)臂的一端相互連接，所述旋翼組沿兩翼臂的連接點(diǎn)中心對稱；下方旋翼組翼臂相對于上方旋翼組翼臂旋轉(zhuǎn)90°，上方旋翼組中的弧形機(jī)臂端部與相鄰下方旋翼組中的弧形機(jī)臂端部之間通過銜接板4和鋁柱5連接，旋翼組中兩個(gè)翼臂之間通過連接件6相連。本技術(shù)的模塊化機(jī)架，四個(gè)旋翼形成一個(gè)整體呈類似圓形的機(jī)架，即四條弧形機(jī)臂在俯視方向上圍成一個(gè)類圓形，其中兩個(gè)相鄰的旋翼呈上下交錯(cuò)連接，相比于上述當(dāng)上下方旋翼組翼臂之間相本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，包括翼臂(2)和設(shè)置在翼臂(2)上的螺旋槳(1)，其特征在于，翼臂(2)的一端連有機(jī)臂(3)，所述翼臂(2)連接在機(jī)臂(3)的中點(diǎn)處，所述機(jī)臂(3)的兩端向翼臂(2)的方向彎曲。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，包括翼臂(2)和設(shè)置在翼臂(2)上的螺旋槳(1)，其特征在于，翼臂(2)的一端連有機(jī)臂(3)，所述翼臂(2)連接在機(jī)臂(3)的中點(diǎn)處，所述機(jī)臂(3)的兩端向翼臂(2)的方向彎曲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人飛行器機(jī)架的旋翼，其特征在于，所述機(jī)臂(3)為弧形機(jī)臂。3.一種多旋翼無人飛行器的模塊化機(jī)架，其特征在于，包括兩個(gè)上下設(shè)置連接的旋翼組，所述旋翼組包括兩個(gè)如權(quán)利要求1-2任一所述的旋翼，兩個(gè)旋翼的翼臂(2)上未連接機(jī)臂(3)的一端相互連接，所述旋翼組沿兩翼臂(2)的連接點(diǎn)中心對稱。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無人飛行器的模塊化機(jī)架，其特征在于，下方旋翼組翼臂(2)相對于上方旋翼組翼臂(2...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李斌斌，張琦，侯天龍，
申請(專利權(quán))人：西南交通大學(xué)，
類型：新型
國別省市：四川,51