一種無人機皮帶導向傳動機構制造技術

本實用新型專利技術為一種無人機皮帶導向傳動機構，包括支撐軸、套設在支撐軸中部的墊圈、套設在支撐軸上并位于墊圈兩側的左軸承和右軸承，左軸承和右軸承的外圈共同套設有導向輪，左軸承和右軸承的外側分別設有左軸承擋圈和右軸承擋圈，左軸承擋圈和右軸承擋圈均套設在支撐軸上，左軸承和右軸承的外圈與導向輪的內圈過盈配合，導向輪的內圈設有防止左軸承和右軸承的外圈向內移動的第一限位凸臺，墊圈設有防止左軸承和右軸承的內圈向內移動的第二限位凸臺，支撐軸的兩端均設有防止左軸承擋圈和右軸承擋圈向外移動的第三限位凸臺。本實用新型專利技術軸向內圈有可靠的定位凸臺，外圈可消除軸承游隙、避免了軸承跑偏現象。安裝簡單實用，結構合理，拆裝方便。

A belt guiding mechanism of unmanned aerial vehicle

【技術實現步驟摘要】
一種無人機皮帶導向傳動機構
本技術涉及無人機領域，特別是涉及一種無人機皮帶導向傳動機構。
技術介紹
現有的飛行器領域無人機皮帶導向傳動機構方式，通常會有軸承跑偏的現象，有的是摩擦皮帶的左邊，有的是摩擦皮帶的右邊，這從結構上分析得知，左右軸承的內側內擋圈和外擋圈難以做到一個平面，通常會做成軸承內圈軸擋肩稍大于外圈軸擋肩，裝配起初的時候，能保證軸承的良好運行，但使用一段時間過后，就要調整軸承的相對位置，否則會出現不同程度的側面磨損，還有一種情況是，一端軸承的內圈擋肩抵住軸承內圈，而軸承座孔即導向輪的擋肩在突然加速度或者減速時出現移位，會發生另外一端的軸承暫時抵死的現象。這些問題的出現，一方面會使皮帶的壽命大大縮減，而且皮帶的跑偏會帶來傳動精度收到影響，另外一方面也會造成眾多結構件出現疲勞甚至破壞，從而造成傳動結構傳遞扭矩變小，導致飛機在飛行過程中出現整機搖晃和擺動的現象。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種定位精度高的無人機皮帶導向傳動機構。本技術通過如下技術方案實現上述目的：一種無人機皮帶導向傳動機構，包括支撐軸、套設在所述支撐軸中部的墊圈、套設在所述支撐軸上并位于所述墊圈兩側的左軸承和右軸承，所述左軸承和所述右軸承的外圈共同套設有導向輪，所述左軸承和所述右軸承的外側分別設有左軸承擋圈和右軸承擋圈，所述左軸承擋圈和所述右軸承擋圈均套設在所述支撐軸上，所述左軸承和所述右軸承的外圈與所述導向輪的內圈過盈配合，所述導向輪的內圈設有防止所述左軸承和所述右軸承的外圈向內移動的第一限位凸臺，所述墊圈設有防止所述左軸承和所述右軸承的內圈向內移動的第二限位凸臺，所述支撐軸的兩端均設有防止所述左軸承擋圈和所述右軸承擋圈向外移動的第三限位凸臺。進一步的，所述無人機皮帶導向傳動機構還包括與所述支撐軸的兩端面連接的左支架和右支架。進一步的，所述左支架和右支架分別通過左螺釘和右螺釘與所述支撐軸的兩端面連接。進一步的，所述左軸承擋圈和所述右軸承擋圈的端面分別與所述左軸承和所述右軸承的外圈的端面貼合。進一步的，所述導向輪的底部設有皮帶。與現有技術相比，本技術無人機皮帶導向傳動機構的有益效果是：在軸向內圈有可靠的定位凸臺，外圈可消除軸承游隙、又避免了軸承跑偏的現象。安裝簡單實用，結構合理，拆裝方便。附圖說明圖1是技術的結構示意圖；圖2是圖1的局部放大圖；圖3是支撐軸、導向輪和墊圈的結構示意圖。具體實施方式請參閱圖1至圖3，一種無人機皮帶導向傳動機構，包括支撐軸1、套設在支撐軸1中部的墊圈2、套設在支撐軸1上并位于墊圈2兩側的左軸承3和右軸承4、與支撐軸1的兩端面連接的左支架11和右支架12，左支架11和右支架12分別通過左螺釘9和右螺釘10與支撐軸1的兩端面連接。左軸承3和右軸承4的外圈共同套設有導向輪5，導向輪5的底部設有皮帶6。左軸承3和右軸承4的外側分別設有左軸承擋圈7和右軸承擋圈8，左軸承擋圈7和右軸承擋圈8均套設在支撐軸1上。左軸承擋圈7和右軸承擋圈8的端面分別與左軸承3和右軸承4的外圈的端面貼合。左軸承3和右軸承4的外圈與導向輪5的內圈過盈配合，導向輪5的內圈設有防止左軸承3和右軸承4的外圈向內移動的第一限位凸臺13，墊圈2設有防止左軸承3和右軸承4的內圈向內移動的第二限位凸臺14，支撐軸1的兩端均設有防止左軸承擋圈7和右軸承擋圈8向外移動的第三限位凸臺15。裝配時，先將左軸承3的外圈和導向輪5的內圈進行過盈配合，裝入左軸承擋圈7，支撐軸1穿過左軸承擋圈7左軸承3的內圈，將墊圈2裝入支撐軸1的中部，墊圈2的左端面緊靠左軸承3的內側，然后將右軸承4安裝到位，接著裝入右軸承擋圈8，將右軸承擋圈8的左端面緊靠右軸承4的右端面。通過左軸承擋圈7抵住左軸承3的外圈，調整軸承的軸向位置，用以消除軸承游隙。這樣就可以利用左軸承3的滾道的側向力進行外圈軸向鎖緊。通過右軸承擋圈8抵住右軸承4的外圈，調整軸承的軸向位置，用以消除軸承游隙。這樣就可以利用右軸承4的滾道的側向力進行外圈軸向鎖緊。最后將左支架11和右支架12分別通過左螺釘9和右螺釘10緊固起來，至此整個機構組裝完畢，皮帶6在整個結構下導向。本技術的優點有：1）在軸向內圈有可靠的定位凸臺，外圈可消除軸承游隙、又避免了軸承跑偏的現象，軸承使用規范，又能保證軸承的使用壽命。2）安裝簡單實用，結構合理，拆裝也方便。左右支架是分體的，也便于調整左右軸承的同心度，同時也有統一的安裝基準面。3）作為一個整體部件調整好精度后再次安裝在機架上，所以保證了整體機構的剛性和有效的定位精度。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機皮帶導向傳動機構，其特征在于：包括支撐軸、套設在所述支撐軸中部的墊圈、套設在所述支撐軸上并位于所述墊圈兩側的左軸承和右軸承，所述左軸承和所述右軸承的外圈共同套設有導向輪，所述左軸承和所述右軸承的外側分別設有左軸承擋圈和右軸承擋圈，所述左軸承擋圈和所述右軸承擋圈均套設在所述支撐軸上，所述左軸承和所述右軸承的外圈與所述導向輪的內圈過盈配合，所述導向輪的內圈設有防止所述左軸承和所述右軸承的外圈向內移動的第一限位凸臺，所述墊圈設有防止所述左軸承和所述右軸承的內圈向內移動的第二限位凸臺，所述支撐軸的兩端均設有防止所述左軸承擋圈和所述右軸承擋圈向外移動的第三限位凸臺。

【技術特征摘要】
1.一種無人機皮帶導向傳動機構，其特征在于：包括支撐軸、套設在所述支撐軸中部的墊圈、套設在所述支撐軸上并位于所述墊圈兩側的左軸承和右軸承，所述左軸承和所述右軸承的外圈共同套設有導向輪，所述左軸承和所述右軸承的外側分別設有左軸承擋圈和右軸承擋圈，所述左軸承擋圈和所述右軸承擋圈均套設在所述支撐軸上，所述左軸承和所述右軸承的外圈與所述導向輪的內圈過盈配合，所述導向輪的內圈設有防止所述左軸承和所述右軸承的外圈向內移動的第一限位凸臺，所述墊圈設有防止所述左軸承和所述右軸承的內圈向內移動的第二限位凸臺，所述支撐軸的兩端均設有防止所述左軸承...

【專利技術屬性】
技術研發人員：沈偉，沈陽，
申請(專利權)人：飛瑞航空科技江蘇有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32