無人機折疊防撞桿及無人機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種無人機折疊防撞桿及無人機，至少包括內防撞桿以及外防撞桿，所述內防撞桿層疊設置于所述外防撞桿上；所述內防撞桿以及外防撞桿的兩端分別為防撞端以及固定端，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端層疊設置且可相對水平轉動，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端上相對設置有第一限位結構使其固定端相對轉動一定角度時固定；所述外防撞桿的固定端底部連接至無人機機臂上。本實用新型專利技術中提供的無人機折疊防撞桿及無人機，旨在使其防撞桿可以折疊，節省占用空間。

Unmanned aerial vehicle (UAV) folding collision avoidance rod and UAV

The utility model provides a UAV folding bumper and UAV, including at least the bumper and the bumper, the bumper is stacked in the outer bumper; the inner and outer ends of the bumper bumper respectively anti-collision end and a fixed end, the fixed end of the stack the bumper and the outer bumper set and can rotate relative to the level of the fixed end of the inner and outer bumper on bumper is arranged corresponding to the first limiting structure so that the fixed end is fixed relative rotation angle; the fixed end of the bottom of the outer bumper is connected to the UAV machine arm. The unmanned aerial vehicle (UAV) folding anti-collision rod and unmanned aerial vehicle (UAV) provided in the utility model are designed to make the collision avoidance rod fold and save space.

【技術實現步驟摘要】
無人機折疊防撞桿及無人機
本技術涉及防撞桿
，特別涉及一種無人機折疊防撞桿及無人機。
技術介紹
現有無人機螺旋翼防撞桿通常是通過拆裝定位螺絲實現拆裝，且防撞桿基本為整體單件安裝和儲存，此種拆卸及安裝方式每次需要通過拆裝定位螺絲來實現，操作不方便且占用空間大，而且存在定位螺絲丟失情況，導致防撞桿失效，無人機螺旋翼易損壞，降低用戶的產品體驗感。因此，目前市面上現有的無人機螺旋翼防撞桿，結構方式單一，均為螺絲固定方式，拆裝繁瑣，同時，無法折疊，占用運輸及儲存空間大。
技術實現思路
本技術的主要目的為提供一種無人機折疊防撞桿及無人機，旨在使其防撞桿可以折疊。本技術提供了一種無人機折疊防撞桿，至少包括內防撞桿以及外防撞桿，所述內防撞桿層疊設置于所述外防撞桿上；所述內防撞桿以及外防撞桿的兩端分別為防撞端以及固定端，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端層疊設置且可相對水平轉動，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端上相對設置有第一限位結構使其固定端相對轉動一定角度時固定；所述外防撞桿的固定端底部連接至無人機機臂上。進一步地，所述第一限位結構包括相對設置于所述內防撞桿與外防撞桿的固定端上的第一限位凸緣以及第一限位槽，所述第一限位凸緣卡入所述第一限位槽中使所述內防撞桿與外防撞桿轉動位置相對固定。進一步地，所述第一限位凸緣設置于所述外防撞桿的固定端上端面，所述第一限位槽設置于所述內防撞桿的固定端下端面。進一步地，所述第一限位凸緣設置于所述外防撞桿的固定端上端面邊緣處，所述第一限位槽設置為至少兩個，且所述內防撞桿與所述外防撞桿完全疊合時其中一個所述第一限位槽與所述第一限位凸緣卡接；所述內防撞桿與所述外防撞桿相對轉動完全展開時，另一個所述第一限位槽與所述第一限位凸緣卡接。進一步地，還包括防撞桿支座，所述防撞桿支座固定于無人機機臂上，所述外防撞桿的固定端底部連接所述防撞桿支座。進一步地，還包括彈簧，所述防撞桿支座包括固定臺以及垂直設置于所述固定臺上端的軸桿，所述軸桿的頂部設置有抵擋部；所述內防撞桿與外防撞桿的固定端設置有套設所述軸桿的通孔；所述固定臺通過螺絲固定于無人機機臂上，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端套設于所述軸桿上，且所述外防撞桿的固定端底部轉動連接所述固定臺；所述彈簧套設于所述軸桿上，且一端抵頂所述內防撞桿的固定端，另一端抵頂所述軸桿頂端的抵擋部。進一步地，還包括墊片，所述墊片套設于所述軸桿上，且一面抵頂所述彈簧的上端，另一面抵頂所述軸桿頂端的抵擋部。進一步地，還包括相對設置于所述外防撞桿的固定端與所述固定臺上的第二限位結構，所述第二限位結構對所述外防撞桿固定端在所述固定臺上相對轉動的角度進行限位。進一步地，所述第二限位結構包括設置于所述外防撞桿的固定端底端面的多個第二限位槽以及設置于所述固定臺上端面的第二限位凸緣，多個所述第二限位槽與所述第二限位凸緣分別卡接對所述外防撞桿固定端在所述固定臺上相對轉動的角度進行限位。本技術還提供了一種無人機，包括上述任一項所述的無人機折疊防撞桿。本技術中提供的無人機折疊防撞桿及無人機，具有以下有益效果：本技術提供了一種無人機折疊防撞桿及無人機，至少包括內防撞桿以及外防撞桿，所述內防撞桿層疊設置于所述外防撞桿上；所述內防撞桿以及外防撞桿的兩端分別為防撞端以及固定端，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端層疊設置且可相對水平轉動，使得內防撞桿與外防撞桿之間可以折疊，占用運輸及儲存空間少；內防撞桿與外防撞桿套設于軸桿上，通過彈簧壓緊，并通過固定臺連接至無人機機臂上，拆卸內防撞桿與外防撞桿，拆卸方便，且不用拆卸螺絲，不易發生丟失。附圖說明圖1是本技術一實施例中的無人機折疊防撞桿使用狀態示意圖；圖2是本技術一實施例中的內防撞桿與外防撞桿的固定端結構示意圖；圖3是本技術一實施例中的無人機折疊防撞桿一分解結構示意圖；圖4是本技術一實施例中的無人機折疊防撞桿另一分解結構示意圖。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。本
技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)，具有與本專利技術所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語，應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會用理想化或過于正式的含義來解釋。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。參照圖1，為本技術一實施例中的無人機折疊防撞桿結構示意圖。本技術一實施例中提供了一種無人機折疊防撞桿，至少包括內防撞桿2以及外防撞桿1，所述內防撞桿2層疊設置于所述外防撞桿1上；所述內防撞桿2以及外防撞桿1的兩端分別為防撞端以及固定端，所述內防撞桿2與外防撞桿1的固定端層疊設置且可相對水平轉動，所述內防撞桿2與外防撞桿1的固定端上相對設置有第一限位結構使其固定端相對轉動一定角度時固定；所述外防撞桿1的固定端底部連接至無人機機臂100上。在本實施例中，所述內防撞桿2層疊設置于所述外防撞桿1上，內防撞桿2以及外防撞桿1的固定端轉動連接，從而可以將內防撞桿2以及外防撞桿1轉動至同一位置進行折疊，可以節省占用空間。所述外防撞桿1的固定端底部連接至無人機機臂100上后，使用外力使得內防撞桿2與外防撞桿1的固定端相對轉動，以展開內防撞桿2與外防撞桿1進行使用，展開與折疊的操作簡單，便于使用?？梢岳斫獾氖牵緦嵤├械膬确雷矖U2以及外防撞桿1均包括防撞端以及固定端，當然還包括連接防撞端以及固定端的連桿。防撞端用于無人機飛行時的防撞，固定端連接在無人機的機臂上。在另一實施例中，在包括上述內防撞桿2以及外防撞桿1的基礎上還可以包括其它的防撞桿，該防撞桿與上述內防撞桿2以及外防撞桿1層疊設置，且固定端可以相對轉動。使用時，可以折疊至同一位置，節省占用空間；還可以相互展開在一個圓周內，進行全方位的防撞保護；上述固定端不僅可以連接在無人機機臂100上，還可以是連接在無人機機身中部位置，在一個圓周內展開的多個防撞桿對無人機的飛行進行保護。結合參照圖2，在本實施例中，所述第一限位結構包括相對設置于所述內防撞桿2與外防撞桿1的固定端上的第一限位凸緣11以及第一限位槽(圖未標記)，所述第一限位凸緣11卡入所述第一限位槽中使所述內防撞桿2與外防撞桿1轉動位置相對固定。本實施例中的第一限位凸緣11為凸起的一個球形圓塊，第一限位槽為內凹的球形圓槽?；蛘叩谝幌尬煌咕?1也可以凸起的一條橫條，第一限位槽為內凹的長條形凹槽。第一限位凸緣11以及第一限位槽相對設置在內防撞桿2與外防撞桿1的固定端上。在其它實施例中，上述第一限位結構還包括相對設置于所述內防撞桿2與外防撞桿1的固本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機折疊防撞桿，其特征在于，至少包括內防撞桿以及外防撞桿，所述內防撞桿層疊設置于所述外防撞桿上；所述內防撞桿以及外防撞桿的兩端分別為防撞端以及固定端，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端層疊設置且可相對水平轉動，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端上相對設置有第一限位結構使其固定端相對轉動一定角度時固定；所述外防撞桿的固定端底部連接至無人機機臂上。

【技術特征摘要】
1.一種無人機折疊防撞桿，其特征在于，至少包括內防撞桿以及外防撞桿，所述內防撞桿層疊設置于所述外防撞桿上；所述內防撞桿以及外防撞桿的兩端分別為防撞端以及固定端，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端層疊設置且可相對水平轉動，所述內防撞桿與外防撞桿的固定端上相對設置有第一限位結構使其固定端相對轉動一定角度時固定；所述外防撞桿的固定端底部連接至無人機機臂上。2.如權利要求1所述的無人機折疊防撞桿，其特征在于，所述第一限位結構包括相對設置于所述內防撞桿與外防撞桿的固定端上的第一限位凸緣以及第一限位槽，所述第一限位凸緣卡入所述第一限位槽中使所述內防撞桿與外防撞桿轉動位置相對固定。3.如權利要求2所述的無人機折疊防撞桿，其特征在于，所述第一限位凸緣設置于所述外防撞桿的固定端上端面，所述第一限位槽設置于所述內防撞桿的固定端下端面。4.如權利要求3所述的無人機折疊防撞桿，其特征在于，所述第一限位凸緣設置于所述外防撞桿的固定端上端面邊緣處，所述第一限位槽設置為至少兩個，且所述內防撞桿與所述外防撞桿完全疊合時其中一個所述第一限位槽與所述第一限位凸緣卡接；所述內防撞桿與所述外防撞桿相對轉動完全展開時，另一個所述第一限位槽與所述第一限位凸緣卡接。5.如權利要求1-4任一項所述的無人機折疊防撞桿，其特征在于，還包括防撞桿支座，所述防撞桿支座固定于無人機機臂上，所述外...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志遠，于定管，李香飛，
申請(專利權)人：深圳市白狐工業設計有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44