一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置，包括：第一相機、第二相機、鏡片機構、用于驅動鏡片機構的動力部件；第一相機安裝在航空器上，第二相機安裝在航空器上；鏡片機構包括第一鏡片組、第二鏡片組、用于調整第一鏡片組、和第二鏡片組狀態的鏡片調節組件；第一鏡片組對應第一相機設置，第二鏡片組對應第二相機設置；第一鏡片組、第二鏡片組均至少包括一個鏡片；動力部件安裝在航空器上；通過鏡片調節組件，調整第一鏡片組的狀態、第二鏡片組鏡片的狀態，從而改變第一相機、第二相機的拍攝方向。本實用新型專利技術裝置簡單輕便，拍攝效果好；相機固定，通過調整鏡片組來改變相機的拍攝方向，減小失效風險，可靠性高。

A double camera tilt camera for aircraft

The utility model provides a dual camera for aircraft tilt photographic device includes a first camera, second cameras, lenses, mechanism for driving power unit lens mechanism; the first camera installed in the aircraft, second cameras mounted on the aircraft; the lens mechanism comprises a first lens group, a second lens group, used to adjust the first the lens group, and the second lens group state lens adjusting component; a first lens group corresponding to the first camera settings, second lens groups corresponding to the second camera settings; the first lens group, a second lens group includes at least one lens; power components installed in the aircraft; adjusting component through the lens, adjust the state, the second lens group lens status the first lens group, thereby changing the direction of the first shooting camera, second cameras. The utility model is simple and portable with good shooting effect. The camera is fixed, and the shooting direction of the camera is changed by adjusting the lens group to reduce the failure risk and the reliability is high.

【技術實現步驟摘要】
一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置
本技術涉及一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置。
技術介紹
機載傾斜攝影是國際測繪領域近些年發展起來的一項高新航拍技術,它通過在同一飛行平臺上搭載攝影角度不同的多臺傳感器，來采集地物不同側面的空間影像。機載傾斜攝影顛覆了傳統航拍的垂直攝影模式,它所采集的多角度傾斜影像符合人眼視覺的真實直觀世界,空間信息更豐富、完整、友好,具有廣泛的應用前景。然而,世界上現有機載傾斜攝影系統普遍均存在設計復雜、儀器大型化、造價昂貴、運行成本高的缺點,且單一的、接近40度的傾斜攝影角度設計主要是為了滿足景觀覆蓋的目的,并不能很好適應測繪行業影像測圖的需要。近年來,基于無人機、無人飛艇的低空遙感技術得到了較快的發展,高性能CCD相機的分辨率可達數千萬級像素,利用搭載在無人飛行平臺上的、攝影角度設計及整體布局合理的多個CCD(電器耦合器件，ChargeCoupledDevice)相機進行低空攝影不僅能為自然災害評估、軍事情報收集、應急指揮、城市管理等應用提供低成本、實時的高清傾斜影像數據,還能滿足測繪行業測圖及其它三維空間信息處理的需要。目前使用的航空傾斜攝影裝置普遍采用多個內置相機，通過不同角度的擺放，實現多個角度拍攝，以獲取地面的全景圖像。或者為了減少整機重量和成本，采用轉動內置相機實現多角度拍攝。為了減少整機重量和成本，通常采用轉動內置相機實現多角度拍攝，以減少內置相機數量。由于內置相機自身的體積和重量較大，轉動時會引起整機震動也較大，同時也增加了電量的消耗，不利于航空攝影。上述技術方案的缺陷在于：1、裝置重量較大，整機震動明顯；2、相機轉動結構復雜，精度低，可靠性差；3、相機轉動周期長，在一定重疊率要求下，拍攝效率和質量會下降。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術提供了一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置，實現了從空中向地面任意方向的拍攝，豐富了產品的應用范圍，其結構簡單，可靠性高，有效地減輕航空傾斜攝影裝置的重量，更加適應航空攝影。為了實現上述目的，本技術提供了一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置，其包括：第一相機、第二相機、鏡片機構、用于驅動鏡片機構的動力部件；第一相機安裝在航空器上，第二相機安裝在航空器上；鏡片機構包括第一鏡片組、第二鏡片組、用于調整第一鏡片組、和第二鏡片組狀態的鏡片調節組件；第一鏡片組對應第一相機設置，第二鏡片組對應第二相機設置；第一鏡片組、第二鏡片組均至少包括一個鏡片；動力部件安裝在航空器上；通過鏡片調節組件，調整正對第一相機的第一鏡片組的狀態、正對第二相機的第二鏡片組鏡片的狀態，從而改變第一相機、第二相機的拍攝方向。本技術中，通過第一相機、第二相機獲得不同角度的入射光源，在相機固定的情況下，通過鏡片調節組件調整第一鏡片組、第二鏡片組的狀態，獲取不同角度的光源，改變第一相機、第二相機的拍攝方向，完成多角度拍攝。本技術設置雙相機，減少目標位置的拍攝時間，增大了拍攝照片的重疊面積，可以減少航拍重疊率的要求，增加航線的間隔，提高工作效率，從而更加適合航空攝影。根據本技術的另一具體實施方式，第一鏡片組包括第一轉軸及設置在第一轉軸上的第一擺動式鏡片，第二鏡片組包括第二轉軸及設置在第二轉軸上的第二擺動式鏡片。擺動式鏡片，可以沿著鏡片的某條過中心的線旋轉一定的角度；例如，第一擺動式鏡片設在第一相機的前方，第一轉軸帶動第一擺動式鏡片進行擺動，第一相機完成向前、向下、向后方向的拍攝；第二擺動式鏡片設在第二相機的前方，第二轉軸垂直于第一轉軸設置，通過第二轉軸帶動第二擺動式鏡片進行擺動，第二相機完成向左、向下、向右的拍攝。根據本技術根據本技術的另一具體實施方式，第一鏡片組可轉動地設置在第一相機前方、第二鏡片組可轉動地設置在第二相機的前方。例如，第一相機及對應設置的第一鏡片組拍攝向前、向下、向后的方向，第一鏡片組中的鏡片數目為多個，通過轉盤或滑軌等方式將向前、向下、向后的鏡片切換至第一相機的正前方，完成指定鏡片所對應角度的拍攝；相應的，第二相機及對應設置的第二鏡片組拍攝向左、向下、向右的方向，通過一個擺動式鏡片或者多個固定式鏡片完成指定鏡片之間的切換，完成向左、向下、向右的拍攝。的另一具體實施方式，第一轉軸連接鏡片調節組件，第二轉軸連接鏡片調節組件。鏡片調節組件包括但不限于轉盤、旋轉支架、滑軌鏡片調節組件。根據本技術的另一具體實施方式，第一鏡片組包括三個固定式鏡片，第二鏡片組包括三個固定式鏡片。固定式鏡片，空間角度固定的鏡片。例如，第一鏡片組、第二鏡片組中的鏡片的空間角度均不同，六個空間角度分別對應左前、左下、左后、右前、右下、右后六個方向。根據本技術的另一具體實施方式，鏡片調節組件為旋轉式或平移式鏡片調節組件。鏡片調節組件包括但不限于轉盤、旋轉支架、滑軌鏡片調節組件。根據本技術的另一具體實施方式，第一相機、第二相機相對設置在鏡片機構的兩側。例如，采用轉盤式鏡片調節組件，第一相機、第二相機相對設置在轉盤的兩側；第一鏡片組、第二鏡片組間隔設置在所述轉盤上，其中，左前鏡片和右前鏡片相對設置在轉盤的兩側；左后鏡片和右后鏡片相對設置在轉盤的兩側；左下鏡片和右下鏡片相對設置在轉盤的兩側，通過調整轉盤可使需要使用的鏡片切換至正對相機的指定位置。根據本技術的另一具體實施方式，第一相機、第二相機設置在鏡片機構的同側。例如，采用滑軌式鏡片調節組件，第一鏡片組、第二鏡片組沿線性分布在滑軌上，優選的，左前鏡片和左后鏡片相對設置在滑軌的同側；右前鏡片和右后鏡片相對設置在滑軌的同側；左下鏡片和右下鏡片相對設置在滑軌的同側，通過調整滑塊可使需要使用的鏡片切換至正對相機的指定位置。根據本技術的另一具體實施方式，第一相機和第二相機均為臥式相機。這里的臥式相機是指光軸與水平面所成的角度小于或等于75°。根據本技術的另一具體實施方式，傾斜攝影裝置還包括基座，第一相機、第二相機、鏡片機構、和動力部件安裝在基座上。基座中對應第一相機、第二相機、鏡片機構、動力部件設有支撐座，其可拆卸的連接與航空器，其中還設有航空拍攝中其它零部件，如控制機構等。根據本技術的另一具體實施方式，動力部件包括但不限于電機、氣缸、齒輪等。本技術的拍攝過程：當航空器達到目標位置時，通過第一相機、第二相機進行目標位置第一角度方向的拍攝；完成該角度位置的拍攝后，通過動力部件改變第一鏡片組、第二鏡片組的狀態或第一鏡片組、第二鏡片組中鏡片的位置，進行第二角度的拍攝；動力部件多次動作，完成目標位置的多角度拍攝。本技術的有益之處在于：通過動力部件改變第一鏡片組、第二鏡片組的狀態或第一鏡片組、第二鏡片組中鏡片的位置，實現多角度拍攝，兩個內置相機實現六個內置相機的拍攝效果。相比傳統傾斜相機立式布局設置，有效的減輕整個裝置的重量，有利于航空攝影；同時相機固定，鏡片機構運動，其質量輕，轉動時的震動小，對整機的拍攝效果影響也小。內置相機位置固定，其電氣連接無需運動，減小失效風險，可靠性高。只有一個自由度的運動，傳動結構簡單，定位精度高。內置相機拍攝的照片相互重疊，可以減少航拍重疊率要求，增加航線的間隔，提高工作效率，從而更加適應航空攝影。下面結合附圖對本技術作進一步的詳細說明。附圖說明本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置，其特征在于，所述傾斜攝影裝置包括：第一相機、第二相機、鏡片機構、用于驅動所述鏡片機構的動力部件；所述第一相機安裝在所述航空器上，所述第二相機安裝在所述航空器上；所述鏡片機構包括第一鏡片組、第二鏡片組、用于調整所述第一鏡片組和所述第二鏡片組狀態的鏡片調節組件；所述第一鏡片組對應所述第一相機設置，所述第二鏡片組對應所述第二相機設置；所述第一鏡片組、所述第二鏡片組均至少包括一個鏡片；所述動力部件安裝在所述航空器上；通過所述鏡片調節組件，調整正對所述第一相機的第一鏡片組的狀態、正對所述第二相機的第二鏡片組鏡片的狀態，從而改變所述第一相機、所述第二相機的拍攝方向。

【技術特征摘要】
2017.04.25 CN 20171027785901.一種用于航空器的雙相機傾斜攝影裝置，其特征在于，所述傾斜攝影裝置包括：第一相機、第二相機、鏡片機構、用于驅動所述鏡片機構的動力部件；所述第一相機安裝在所述航空器上，所述第二相機安裝在所述航空器上；所述鏡片機構包括第一鏡片組、第二鏡片組、用于調整所述第一鏡片組和所述第二鏡片組狀態的鏡片調節組件；所述第一鏡片組對應所述第一相機設置，所述第二鏡片組對應所述第二相機設置；所述第一鏡片組、所述第二鏡片組均至少包括一個鏡片；所述動力部件安裝在所述航空器上；通過所述鏡片調節組件，調整正對所述第一相機的第一鏡片組的狀態、正對所述第二相機的第二鏡片組鏡片的狀態，從而改變所述第一相機、所述第二相機的拍攝方向。2.如權利要求1所述的傾斜攝影裝置，其特征在于，所述第一鏡片組包括第一轉軸及設置在所述第一轉軸上的第一擺動式鏡片，所述第二鏡片組包括第二轉軸及設置在所述第二轉軸上的第二擺動式鏡片。3.如權利要求2所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐鵬，
申請(專利權)人：廣州市紅鵬直升機遙感科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44