全景內(nèi)視鏡裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種全景內(nèi)視鏡裝置，其包括一影像擷取元件、一處理器及一顯示設(shè)備。影像擷取元件包括為中空狀并具有一透光部的一套筒，設(shè)于套筒內(nèi)的多個(gè)影像傳感器及用于發(fā)射光線的一發(fā)光元件，其中的一個(gè)影像傳感器對(duì)應(yīng)套筒一側(cè)開(kāi)口設(shè)置，其余的影像傳感器呈環(huán)狀設(shè)置，以分別擷取外部的一環(huán)境影像信息；處理器用于接收環(huán)境影像信息，并進(jìn)行處理以取得對(duì)應(yīng)檢測(cè)環(huán)境全方位區(qū)域的一全景畫(huà)面，其中全景畫(huà)面定義有多個(gè)顯示區(qū)，用于對(duì)應(yīng)顯示環(huán)境影像信息內(nèi)容，且各顯示區(qū)相互鄰接設(shè)置；顯示設(shè)備通過(guò)一管體與影像擷取元件連接設(shè)置并與該處理器電性連接，以接收并顯示全景畫(huà)面，藉此提升內(nèi)視鏡裝置的取像范圍與效能，且有助于使用者進(jìn)行檢測(cè)的相關(guān)判斷。

Panoramic endoscope device

The invention discloses a panoramic endoscope device, which includes an image capturing element, a processor and a display device. Image capturing element includes a hollow sleeve and has a transparent portion, a plurality of image sensor is arranged inside the sleeve and a light emitting element for emitting light, an image sensor corresponding to one side of the sleeve is the opening set, the rest of the image sensor in a ring set, with environmental image information capture external processor respectively; the environment for receiving image information, and processed to obtain a panoramic picture corresponding to the detection of environmental comprehensive area, including a panoramic picture definition with a plurality of display area, display environment for the corresponding image information content, and the display area adjacent to each other; display device through a pipe body and the image capturing element connected with the the processor is electrically connected to receive and display the panoramic picture, like taking to improve the range and the efficiency of endoscopic devices, and helps to make The relevant judgment of the user for testing.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
全景內(nèi)視鏡裝置
本專利技術(shù)涉及一種內(nèi)視鏡裝置，尤其是一種可對(duì)檢測(cè)環(huán)境拍攝全景影像，從而可提高判斷與檢查效能的全景內(nèi)視鏡裝置。
技術(shù)介紹
在醫(yī)療領(lǐng)域中，為了獲取人體內(nèi)部器官組織的詳細(xì)影像，在外科上常使用內(nèi)視鏡裝置進(jìn)行相關(guān)醫(yī)學(xué)檢查，以利于進(jìn)一步的診斷。同樣地，在工業(yè)應(yīng)用上，對(duì)于無(wú)法由外窺知其結(jié)構(gòu)的精密機(jī)械或是部分機(jī)具，亦可使用內(nèi)視鏡裝置擷取所需的機(jī)具內(nèi)部影像，以進(jìn)行元件狀況的確認(rèn)與檢驗(yàn)。現(xiàn)有的內(nèi)視鏡裝置包括一管體，并于管體一端設(shè)有影像擷取器，另一端與屏幕連接，影像擷取器包括一鏡頭與影像感測(cè)元件。以醫(yī)療檢查為例，應(yīng)用時(shí)將部分管體與影像擷取器深入人體內(nèi)部，并通過(guò)影像擷取器拍攝器官組織的內(nèi)視影像而形成影像信息，進(jìn)而顯示于屏幕以供醫(yī)師依據(jù)影像進(jìn)行診斷。然而，現(xiàn)有的內(nèi)視鏡裝置的影像擷取器僅具有單一鏡頭，因此只能獲取單一方向的器官組織影像，以現(xiàn)有的鏡頭擷取角度，一般只能看到檢查區(qū)域前端約120～130度的拍攝影像，且以消化道檢查而言，前端鏡頭常被消化道皺褶遮擋，而非管壁的清晰影像，故應(yīng)用現(xiàn)有的內(nèi)視鏡裝置所擷取的影像清晰度與準(zhǔn)確度，對(duì)于病灶的判斷仍有極大不足之處。應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械檢測(cè)時(shí)亦同，單一鏡頭攝像亦不便于使用者觀看判斷機(jī)械內(nèi)部狀況。有鑒于此，本案專利技術(shù)人構(gòu)思一種全景內(nèi)視鏡裝置，希望可有效解決目前應(yīng)用于工業(yè)及醫(yī)療檢測(cè)內(nèi)視鏡裝置的不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的一目的在于提供一種全景內(nèi)視鏡裝置，其可增大內(nèi)視鏡的取像范圍，以獲得全方位觀測(cè)影像，提供完整且精細(xì)的偵測(cè)畫(huà)面，以助于進(jìn)行疾病判斷或是檢查機(jī)具狀態(tài)。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)提供的全景內(nèi)視鏡裝置包括一影像擷取元件、一處理器和一顯示設(shè)備，該影像擷取元件包括一套筒、多個(gè)影像傳感器和多個(gè)發(fā)光元件，該套筒為中空狀并具有一透光部；多個(gè)影像傳感器設(shè)于該套筒內(nèi)，且其中的一個(gè)影像傳感器對(duì)應(yīng)該套筒一側(cè)開(kāi)口設(shè)置，其余的影像傳感器呈環(huán)狀排列設(shè)置，該多個(gè)影像傳感器用于分別自該套筒開(kāi)口及該透光部擷取該套筒外部的一環(huán)境影像信息；多個(gè)發(fā)光元件設(shè)于該套筒內(nèi)，以朝該套筒的開(kāi)口及該透光部朝外發(fā)射光線；該處理器與該多個(gè)影像傳感器電性連接，用于接收該多個(gè)環(huán)境影像信息并進(jìn)行處理以取得一全景畫(huà)面，其中該全景畫(huà)面定義有多個(gè)顯示區(qū)，多個(gè)顯示區(qū)用于對(duì)應(yīng)顯示該多個(gè)環(huán)境影像信息內(nèi)容，且各該顯示區(qū)相互鄰接設(shè)置；該顯示設(shè)備通過(guò)一管體與該影像擷取元件連接設(shè)置且與該處理器電性連接，用于接收并顯示該全景畫(huà)面。藉此，通過(guò)該多個(gè)影像傳感器可對(duì)檢測(cè)環(huán)境進(jìn)行全方位區(qū)域攝像，并取得該全景畫(huà)面顯示予用戶，以提升觀察判斷時(shí)的輔助影像精準(zhǔn)度，并降低誤判的幾率。其中，該全景畫(huà)面定義有一主坐標(biāo)軸，各該顯示區(qū)依據(jù)該主坐標(biāo)軸分別具有相異的一定位信息，進(jìn)而決定各該顯示區(qū)于該全景畫(huà)面的位置，并通光變更該定位信息即可改變?cè)撊爱?huà)面的呈現(xiàn)內(nèi)容與方式，以滿足各種檢測(cè)需求。此外，各該影像傳感器回傳的各該環(huán)境影像信息分別具有一顯示參數(shù)，該處理器具有一比對(duì)單元與一影像編輯單元，該比對(duì)單元與各該影像傳感器電性連接以接收該多個(gè)環(huán)境影像信息并進(jìn)行比對(duì)，且依據(jù)各該顯示參數(shù)，將各該環(huán)境影像信息加載對(duì)應(yīng)的各該顯示區(qū)，該影像編輯單元與該比對(duì)單元及該顯示設(shè)備電性連接，以將各該顯示區(qū)形成該全景畫(huà)面并傳輸至該顯示設(shè)備，通過(guò)此方式可更為快速并準(zhǔn)確地組合該多個(gè)環(huán)境影像信息。另外，該處理器具有一濾像單元，該濾像單元與該比對(duì)單元及該影像編輯單元電性連接，該濾像單元對(duì)各該環(huán)境影像信息進(jìn)行解析，并通過(guò)像素算法將各該環(huán)境影像信息解析為多個(gè)網(wǎng)格圖像，該多個(gè)濾像單元對(duì)相異的各該環(huán)境影像信息的該多個(gè)網(wǎng)格圖像進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)任一該環(huán)境影像信息的至少一該網(wǎng)格圖像與另一該環(huán)境影像的至少一該網(wǎng)格圖像內(nèi)容重復(fù)時(shí)，通過(guò)邊緣演算以重迭的該網(wǎng)格圖像位置做為該多個(gè)環(huán)境影像信息加載該多個(gè)顯示區(qū)后的影像接合邊界，并進(jìn)一步通過(guò)該影像編輯單元而組合形成該全景畫(huà)面，以提升該全景畫(huà)面顯示上的清晰度與精細(xì)程度，更利于觀看者進(jìn)行判斷。其中，該多個(gè)影像傳感器的數(shù)量為五個(gè)，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒前方的影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒上方影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒下方影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒左方影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒右方影像；且該多個(gè)顯示區(qū)數(shù)量亦為五個(gè)，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面中央位置，用于顯示自該套筒前方拍攝的影像，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面上方位置，用于顯示自該套筒上方拍攝的影像，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面下方位置，用于顯示自該套筒下方拍攝的影像，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面左方位置，用于顯示自該套筒左方拍攝的影像，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面右方位置，用于顯示自該套筒右方拍攝的影像；該影像擷取元件包括多個(gè)非接觸式測(cè)距元件，各該非接觸式測(cè)距元件設(shè)于各該影像傳感器一側(cè)并與該處理器的一運(yùn)算單元電性連接，以獲取各該影像傳感器與偵測(cè)環(huán)境中一被測(cè)物的距離。此外，于一實(shí)施態(tài)樣下，各該影像傳感器的拍攝角度為135度，使該影像擷取元件的攝像視角涵蓋以其為原點(diǎn)，垂直向±90度及水平向±135度的球型區(qū)域，藉此使該全景內(nèi)視鏡裝置確實(shí)地?cái)X取環(huán)境影像并達(dá)到全景畫(huà)面顯示的功效。較佳的，使其中一個(gè)該顯示區(qū)為矩形并位于該全景畫(huà)面中央，其余的顯示區(qū)呈梯形并鄰接于該全景畫(huà)面中央的該顯示區(qū)周側(cè)，于此使該全景畫(huà)面至少包含五個(gè)顯示區(qū)而獲得基本的環(huán)景影像。亦可使至少一該顯示區(qū)為圓形并位于該全景畫(huà)面中央，其余的顯示區(qū)為弧形并環(huán)繞于該全景畫(huà)面中央的該顯示區(qū)周側(cè)。為使該全景內(nèi)視鏡顯示設(shè)備具有更佳的可變性與調(diào)整性，該影像擷取元件包括一承載件及一調(diào)整元件，該承載件及該調(diào)整元件設(shè)于該套筒內(nèi)且相互連接設(shè)置，該承載件用于設(shè)置該多個(gè)影像傳感器，該調(diào)整元件包括一微型馬達(dá)與一復(fù)合連桿，該微型馬達(dá)的輸出軸設(shè)有一齒輪件，該齒輪件具有一第一齒部、一第二齒部及一連接部，該第一齒部的齒與該第二齒部的齒為環(huán)狀排列設(shè)置，且該第一齒部設(shè)于該第二齒部外側(cè)并彼此為同圓心，該連接部供與該微型馬達(dá)的輸出軸固接；該復(fù)合連桿包括一第一桿體、一第二桿體及一彈性件，該第一桿體的一端對(duì)應(yīng)樞接該第一齒部，另一端與該承載件連接，該第二桿體位于該第一桿體內(nèi)部且通過(guò)該彈性件與該第一桿體連接，該第二桿體對(duì)應(yīng)樞接該第二齒部，且該微型馬達(dá)具有預(yù)設(shè)的一設(shè)定位移值與一設(shè)定方向；當(dāng)驅(qū)動(dòng)該微型馬達(dá)使該第一齒部與該第二齒部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一桿體受該第一齒部帶動(dòng)進(jìn)而調(diào)整該承載件，同時(shí)該第二桿體受該第二齒部帶動(dòng)進(jìn)而旋轉(zhuǎn)并使該彈性件緊縮，使該承載件依該設(shè)定位移值及該設(shè)定方向位移而變更等影像傳感器的影像擷取位置后，該第一桿體受該彈性件的彈性力拉持而可防止外力影響而導(dǎo)致該承載件產(chǎn)生偏移；該顯示設(shè)備包括一控制模塊，該控制模塊與該調(diào)整元件電性連接，以控制該調(diào)整元件作動(dòng)，藉此使用者即可根據(jù)檢測(cè)環(huán)境當(dāng)下?tīng)顟B(tài)快速調(diào)整該多個(gè)影像傳感器，以擷取所需的區(qū)域影像。其中，該調(diào)整元件還包括一固定軸承，該固定軸承設(shè)于該第一桿體與該承載件間，以卡制該承載件轉(zhuǎn)動(dòng)，且該第一桿體外壁面具有一凸螺紋部，該套筒內(nèi)壁面對(duì)應(yīng)該凸螺紋部具有一凹螺紋部，當(dāng)該第一桿體受該第一齒輪部帶動(dòng)時(shí)，通過(guò)該凸螺紋部與該凹螺紋部使該第一桿體呈軸向移動(dòng)而帶動(dòng)該承載件沿軸向移動(dòng)。綜上所述，該全景內(nèi)視鏡裝置通過(guò)該多個(gè)影像傳感器對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行全方位的影像拍攝，從本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全景內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，包括：一影像擷取元件、一處理器和一顯示設(shè)備，該影像擷取元件包括一套筒、多個(gè)影像傳感器和多個(gè)發(fā)光元件，其中：該套筒為中空狀并具有一透光部；多個(gè)影像傳感器設(shè)于該套筒內(nèi)，且其中的一個(gè)影像傳感器對(duì)應(yīng)該套筒一側(cè)開(kāi)口設(shè)置，其余的影像傳感器呈環(huán)狀排列設(shè)置，該多個(gè)影像傳感器用于分別自該套筒開(kāi)口及該透光部擷取該套筒外部的一環(huán)境影像信息；多個(gè)發(fā)光元件設(shè)于該套筒內(nèi)，以朝該套筒的開(kāi)口及該透光部朝外發(fā)射光線；該處理器與該多個(gè)影像傳感器電性連接，用于接收該多個(gè)環(huán)境影像信息并進(jìn)行處理取得一全景畫(huà)面，其中該全景畫(huà)面定義有多個(gè)顯示區(qū)，多個(gè)顯示區(qū)用于對(duì)應(yīng)顯示該多個(gè)環(huán)境影像信息內(nèi)容，且各該顯示區(qū)相互鄰接設(shè)置；該顯示設(shè)備通過(guò)一管體與該影像擷取元件連接設(shè)置且與該處理器電性連接，用于接收并顯示該全景畫(huà)面。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全景內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，包括：一影像擷取元件、一處理器和一顯示設(shè)備，該影像擷取元件包括一套筒、多個(gè)影像傳感器和多個(gè)發(fā)光元件，其中：該套筒為中空狀并具有一透光部；多個(gè)影像傳感器設(shè)于該套筒內(nèi)，且其中的一個(gè)影像傳感器對(duì)應(yīng)該套筒一側(cè)開(kāi)口設(shè)置，其余的影像傳感器呈環(huán)狀排列設(shè)置，該多個(gè)影像傳感器用于分別自該套筒開(kāi)口及該透光部擷取該套筒外部的一環(huán)境影像信息；多個(gè)發(fā)光元件設(shè)于該套筒內(nèi)，以朝該套筒的開(kāi)口及該透光部朝外發(fā)射光線；該處理器與該多個(gè)影像傳感器電性連接，用于接收該多個(gè)環(huán)境影像信息并進(jìn)行處理取得一全景畫(huà)面，其中該全景畫(huà)面定義有多個(gè)顯示區(qū)，多個(gè)顯示區(qū)用于對(duì)應(yīng)顯示該多個(gè)環(huán)境影像信息內(nèi)容，且各該顯示區(qū)相互鄰接設(shè)置；該顯示設(shè)備通過(guò)一管體與該影像擷取元件連接設(shè)置且與該處理器電性連接，用于接收并顯示該全景畫(huà)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，該全景畫(huà)面定義有一主坐標(biāo)軸，各該顯示區(qū)依據(jù)該主坐標(biāo)軸分別具有相異的一定位信息，進(jìn)而決定各該顯示區(qū)于該全景畫(huà)面的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，各該影像傳感器回傳的各該環(huán)境影像信息分別具有一顯示參數(shù)，該處理器具有一比對(duì)單元與一影像編輯單元，該比對(duì)單元與各該影像傳感器電性連接，以接收該多個(gè)環(huán)境影像信息并進(jìn)行比對(duì)，且依據(jù)各該顯示參數(shù)，將各該環(huán)境影像信息加載對(duì)應(yīng)的各該顯示區(qū)，該影像編輯單元與該比對(duì)單元及該顯示設(shè)備電性連接，以將各該顯示區(qū)形成該全景畫(huà)面并傳輸至該顯示設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，該處理器具有一濾像單元，該濾像單元與該比對(duì)單元及該影像編輯單元電性連接，該濾像單元對(duì)各該環(huán)境影像信息進(jìn)行解析并通過(guò)像素算法將各該環(huán)境影像信息解析為多個(gè)網(wǎng)格圖像，該濾像單元對(duì)相異的各該環(huán)境影像信息的該多個(gè)網(wǎng)格圖像進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)任一該環(huán)境影像信息的至少一該網(wǎng)格圖像與另一該環(huán)境影像的至少一該網(wǎng)格圖像內(nèi)容重復(fù)時(shí)，通過(guò)邊緣演算以重迭的該網(wǎng)格圖像位置做為該多個(gè)環(huán)境影像信息加載該多個(gè)顯示區(qū)后的影像接合邊界，并進(jìn)一步通過(guò)該影像編輯單元而組合形成該全景畫(huà)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4其中任一項(xiàng)所述的全景內(nèi)視鏡裝置，其特征在于，該多個(gè)影像傳感器的數(shù)量為五個(gè)，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒前方的影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒上方影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒下方影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒左方影像，其中一個(gè)影像傳感器用于拍攝該套筒右方影像；且該多個(gè)顯示區(qū)數(shù)量亦為五個(gè)，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面中央位置，用于顯示自該套筒前方拍攝的影像，其中一個(gè)顯示區(qū)對(duì)應(yīng)位于該全景畫(huà)面上方位置，用于顯示自該套筒上方拍攝的影像，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊大業(yè)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：全崴科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：中國(guó)臺(tái)灣,71