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本發明公開了一種全景內視鏡裝置，其包括一影像擷取元件、一處理器及一顯示設備。影像擷取元件包括為中空狀并具有一透光部的一套筒，設于套筒內的多個影像傳感器及用于發射光線的一發光元件，其中的一個影像傳感器對應套筒一側開口設置，其余的影像傳感器呈環...
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