交叉無障礙式停車裝置及應(yīng)用該停車裝置的車輛存取方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)屬于停車設(shè)備領(lǐng)域，具體公開了交叉無障礙式停車裝置及應(yīng)用該停車裝置的車輛存取方法。本發(fā)明專利技術(shù)停車裝置包括基座，在基座上設(shè)有兩個協(xié)同工作的交互停車機構(gòu)，該交互停車機構(gòu)包括立柱、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和舵機，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座，該旋轉(zhuǎn)座通過連接件與固定在基座底部的舵機轉(zhuǎn)動連接，所述立柱的底端固定在旋轉(zhuǎn)座的中心，所述升降機構(gòu)采用線性模組，所述線性模組豎向固定在立柱上，所述線性模組上設(shè)有導(dǎo)軌和套接在導(dǎo)軌上的滑臺，所述滑臺在步進(jìn)電機驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌的豎直方向做直線運動；所述滑臺平面上設(shè)有固定塊，所述固定塊頂端橫向設(shè)有一支承板，所述支承板上固定連接停車臺。本發(fā)明專利技術(shù)能快速實現(xiàn)空中交換停車位，不影響道路通車。

Cross barrier free parking device and vehicle access method using the parking device

The invention belongs to the field of parking equipment, and specifically discloses a cross barrier-free parking device and a vehicle access method applying the parking device. The parking device of the invention comprises a base and two interactive parking mechanisms which work together on the base. The interactive parking mechanism comprises a column, a lifting mechanism, a rotating mechanism and a steering gear. The rotating mechanism comprises a rotating base, which is rotatably connected with a steering gear fixed at the base of the base through a connecting piece, and the column. The bottom end is fixed at the center of the revolving base, the lifting mechanism adopts a linear module, the linear module is vertically fixed on the column, the linear module is provided with a guide rail and a slide table which is connected with the guide rail, and the slide table moves in a straight line along the vertical direction of the guide rail driven by a stepping motor; and the slide plane is provided with a solid structure. A supporting plate is arranged at the top end of the fixing block, and the supporting plate is fixedly connected with the parking platform. The invention can quickly realize air exchange parking spaces, and does not affect road traffic.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
交叉無障礙式停車裝置及應(yīng)用該停車裝置的車輛存取方法
本專利技術(shù)涉及停車設(shè)備
，尤其是涉及交叉無障礙式停車裝置及應(yīng)用該停車裝置的車輛存取方法。
技術(shù)介紹
目前國內(nèi)很多大中城市的道路建設(shè)以及停車場站等配套服務(wù)設(shè)施的發(fā)展，遠(yuǎn)跟不上汽車保有量的快速增長，在城市的居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、娛樂場所等需要停放的車輛越來越多，地下停車場及少量的地面停車場已經(jīng)無法滿足眾多車輛停放的需要，由此產(chǎn)生了諸多停車難、停車不便等問題，使得路邊違規(guī)停車現(xiàn)象有增無減，既容易產(chǎn)生交通堵塞又存在安全隱患。尤其是在如桂林、南寧等這樣的城市，老舊城區(qū)地段較多，該地段道路較為狹窄，另外平時人們工作繁忙出現(xiàn)臨時停車辦事的情況也較多，但大多人嫌麻煩不愿將車停靠在附近的停車場內(nèi)，而是選擇路邊?？枯^多，這就在原本較為狹窄的道路上更加降低了通行的效率，再者碰到上下班高峰期的話，較容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生的概率。對于改善路面停車情況，建地面停車場需要占用很大的空間及投入更多的財力，目前發(fā)現(xiàn)國內(nèi)現(xiàn)有的空中停車裝置大都是機電一體化的大型立體車庫，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂，且占地多，僅適用于大型廣場等地安裝，施工建設(shè)不方便，無法在現(xiàn)有城區(qū)的路邊建設(shè)，因此在路邊停車不方便、停車?yán)щy、影響交通等存在的問題亟待解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供交叉無障礙式停車裝置及應(yīng)用該停車裝置的車輛存取方法，與市場上現(xiàn)有的無避讓式停車位對比，能快速實現(xiàn)空中交換停車位，不影響道路通車。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：交叉無障礙式停車裝置，包括基座，所述基座上設(shè)有兩個相互協(xié)同工作的交互停車機構(gòu)，分別為具有第一停車臺組件的第一交互停車機構(gòu)和具有第二停車臺組件的第二交互停車機構(gòu)，所述第一交互停車機構(gòu)和第二交互停車機構(gòu)均包括立柱、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和舵機，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過連接件與固定在基座底部的舵機轉(zhuǎn)動連接，所述立柱的底端固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述升降機構(gòu)采用線性模組，所述線性模組固定在所述立柱的豎直平面上，所述線性模組上設(shè)有導(dǎo)軌和套接在導(dǎo)軌上的滑臺，所述導(dǎo)軌通過聯(lián)軸器與固定在線性模組頂端的步進(jìn)電機連接，所述滑臺在步進(jìn)電機驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌的豎直方向做直線運動；所述滑臺固定連接第一停車組件或第二停車臺組件，所述第一停車組件或第二停車臺組件包括第一停車臺或第二停車臺，所述第一停車臺、第二停車臺與基座三者之間相互平行。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一停車臺組件或第二停車臺組件還包括固定塊和支承板，所述固定塊固定在所述滑臺平面上，所述固定塊頂端橫向固定所述支承板，所述支承板上固定連接所述第一停車臺或第二停車臺。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一停車臺的左側(cè)固定連接在支承板的水平面上，所述第二停車臺的右側(cè)固定連接在支承板的水平面上。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一停車臺相對于基座，在旋轉(zhuǎn)座的帶動下向左旋轉(zhuǎn)的角度至少為60°；所述第二停車臺相對于基座，在旋轉(zhuǎn)座的帶動下向右旋轉(zhuǎn)的角度至少為60°。在考慮安全情況下，第一停車臺和第二停車臺各自相對向外旋轉(zhuǎn)至60°就能相互不干涉交叉實現(xiàn)上下?lián)Q位，當(dāng)然在允許的情況下旋轉(zhuǎn)角度還可以適當(dāng)小一些，另外考慮立柱后為墻體或沿路人行道，在不影響沿路停車位旁的人通行，旋轉(zhuǎn)角度最大為180°。優(yōu)選旋轉(zhuǎn)角度為65°。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述基座底部兩側(cè)固定有支撐腳，所述基座與兩個所述支撐腳之間形成容納舵機的空腔。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，在所述第一交互停車機構(gòu)的立柱頂端和第二交互停車機構(gòu)的立柱頂端的橫向設(shè)置一太陽能電池板。利用該停車裝置上部的空間設(shè)置太陽能電池板，不僅在具有光照時產(chǎn)生大量太陽能可為本停車裝置提供電源，而且還起到遮陽避雨的作用，延長使用壽命。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌采用具有自鎖螺紋的滾珠絲桿結(jié)構(gòu)。該滾珠絲杠由步進(jìn)電機驅(qū)動，帶動停車裝置實現(xiàn)上下自由度的調(diào)整，當(dāng)調(diào)整至工作位置時，該線性模組可以依靠絲杠的自鎖螺紋實現(xiàn)自鎖，固定位置。作為本專利技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機、人機界面和GSM通信模塊組成，所述單片機分別與舵機和步進(jìn)電機電性連接。所述停車裝置通過自身的GSM通信模塊與城市的GSM網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線通信，對車輛的存取動作設(shè)置在控制系統(tǒng)的單片機內(nèi)，停車車主可根據(jù)人機界面對車輛進(jìn)行存取。進(jìn)一步地，所述第一停車臺或第二停車臺上設(shè)置有重量檢測儀，所述重量檢測儀與單片機電性連接。為了保證整個裝置的安全性，設(shè)置重量檢測儀用于測量待停車輛的重量，當(dāng)測量重量超過預(yù)設(shè)重量的最大值就會發(fā)出警報。應(yīng)用交叉無障礙式停車裝置的車輛存取方法，，該停車裝置安裝在市政規(guī)劃的路邊停車位上，初始狀態(tài)時，第一停車臺與路面平齊，第二停車臺位于該停車裝置的頂端，車輛駛來直接停在第一停車臺，下車后在人機界面上點擊存車，獲得取車碼，同時按順序執(zhí)行以下存車方法:第一，啟動第一交互停車機構(gòu)的步進(jìn)電機，滑臺沿著導(dǎo)軌向上滑動，帶動第一停車臺上升至預(yù)設(shè)高度；第二，啟動第一交互停車機構(gòu)的舵機，舵機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)座帶動第一停車臺向左旋轉(zhuǎn)65°，然后啟動第二交互停車機構(gòu)的舵機，舵機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)座帶動第一停車臺向右旋轉(zhuǎn)65°；第三，啟動第一交互停車機構(gòu)的步進(jìn)電機，第一停車臺上升至第二停車臺初始狀態(tài)時的高度，然后啟動第二交互停車機構(gòu)的步進(jìn)電機，第二停車臺下降至第一停車臺初始狀態(tài)時的高度；第四，反向執(zhí)行第二步動作，第一停車臺向右旋轉(zhuǎn)65°回到基座正上方，第二停車臺向左旋轉(zhuǎn)65°回到基座正上方，實現(xiàn)空中交換停車位；第五，第二停車臺下降至與地面平齊的高度，便于后續(xù)車輛停車，后續(xù)車輛停車時保持原地不動，在人機界面上按下存車獲得取車碼，結(jié)束存車動作；取車時輸入取車碼，位于地面車輛可直接開走，第一停車臺位于上位時，取車方法包括以下步驟：第一，啟動第二交互停車機構(gòu)的步進(jìn)電機，滑臺沿著導(dǎo)軌向上滑動，帶動第二停車臺上升至預(yù)設(shè)高度；第二，啟動第二交互停車機構(gòu)的舵機，舵機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)座帶動第二停車臺向右旋轉(zhuǎn)65°，然后啟動第一交互停車機構(gòu)的舵機，舵機帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)座帶動第一停車臺向左旋轉(zhuǎn)65°，實現(xiàn)空中交換停車位；第三，啟動第一交互停車機構(gòu)的步進(jìn)電機，第一停車臺下降至執(zhí)行上步第二停車臺所處的高度，然后啟動第二交互停車機構(gòu)的步進(jìn)電機，第二停車臺上升至上步第一停車臺所處的高度；第四，反向執(zhí)行第二動作，第一停車臺向右旋轉(zhuǎn)65°回到基座正上方，第二停車臺向左旋轉(zhuǎn)65°回到基座正上方，實現(xiàn)空中交換停車位；第五，第一停車臺下降至地面高度，駛離停車臺，完成取車動作；第二停車臺位于上位時，取車方法與第一停車位位于上位時相同。綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果是：1、本專利技術(shù)停車裝置中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)自由度采用舵機驅(qū)動，在減輕機構(gòu)重量的同時，大大減小了機構(gòu)占用空間，并且采用舵機保證了運動角度和運動速度調(diào)節(jié)的靈活性；升降機構(gòu)采用絲桿滑臺結(jié)構(gòu)的線性模組，絲杠由步進(jìn)電機驅(qū)動，帶動停車裝置實現(xiàn)上下自由度的調(diào)整，當(dāng)調(diào)整至工作位置時，該線性模組可以依靠絲杠的自鎖螺紋實現(xiàn)自鎖，固定位置，升降過程安全可靠；本專利技術(shù)停車裝置，利用控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)停車時存取動作以及停車臺升降高度等，實現(xiàn)了停車時存取過程的自動運行，只需在人機界面按動存車或取車按鈕即可。2、本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
1.交叉無障礙式停車裝置，包括基座，其特征在于：所述基座上設(shè)有兩個相互協(xié)同工作的交互停車機構(gòu)，分別為具有第一停車臺組件的第一交互停車機構(gòu)和具有第二停車臺組件的第二交互停車機構(gòu)，所述第一交互停車機構(gòu)和第二交互停車機構(gòu)均包括立柱、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和舵機，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過連接件與固定在基座底部的舵機轉(zhuǎn)動連接，所述立柱的底端固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述升降機構(gòu)采用線性模組，所述線性模組固定在所述立柱的豎直平面上，所述線性模組上設(shè)有導(dǎo)軌和套接在導(dǎo)軌上的滑臺，所述導(dǎo)軌通過聯(lián)軸器與固定在線性模組頂端的步進(jìn)電機連接，所述滑臺在步進(jìn)電機驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌的豎直方向做直線運動；所述滑臺固定連接第一停車組件或第二停車臺組件，所述第一停車組件或第二停車臺組件包括第一停車臺或第二停車臺，所述第一停車臺、第二停車臺與基座三者之間相互平行。

【技術(shù)特征摘要】
1.交叉無障礙式停車裝置，包括基座，其特征在于：所述基座上設(shè)有兩個相互協(xié)同工作的交互停車機構(gòu)，分別為具有第一停車臺組件的第一交互停車機構(gòu)和具有第二停車臺組件的第二交互停車機構(gòu)，所述第一交互停車機構(gòu)和第二交互停車機構(gòu)均包括立柱、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和舵機，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座通過連接件與固定在基座底部的舵機轉(zhuǎn)動連接，所述立柱的底端固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述升降機構(gòu)采用線性模組，所述線性模組固定在所述立柱的豎直平面上，所述線性模組上設(shè)有導(dǎo)軌和套接在導(dǎo)軌上的滑臺，所述導(dǎo)軌通過聯(lián)軸器與固定在線性模組頂端的步進(jìn)電機連接，所述滑臺在步進(jìn)電機驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌的豎直方向做直線運動；所述滑臺固定連接第一停車組件或第二停車臺組件，所述第一停車組件或第二停車臺組件包括第一停車臺或第二停車臺，所述第一停車臺、第二停車臺與基座三者之間相互平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：所述第一停車臺組件或第二停車臺組件還包括固定塊和支承板，所述固定塊固定在所述滑臺平面上，所述固定塊頂端橫向固定所述支承板，所述支承板上固定連接所述第一停車臺或第二停車臺。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：所述第一停車臺的左側(cè)固定連接在支承板的水平面上，所述第二停車臺的右側(cè)固定連接在支承板的水平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：所述第一停車臺相對于基座，在旋轉(zhuǎn)座的帶動下向左旋轉(zhuǎn)的角度至少為60°；所述第二停車臺相對于基座，在旋轉(zhuǎn)座的帶動下向右旋轉(zhuǎn)的角度至少為60°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：所述基座底部兩側(cè)固定有支撐腳，所述基座與兩個所述支撐腳之間形成容納舵機的空腔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：在所述第一交互停車機構(gòu)的立柱頂端和第二交互停車機構(gòu)的立柱頂端的橫向設(shè)置一太陽能電池板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌采用具有自鎖螺紋的滾珠絲桿結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5或6或7所述的交叉無障礙式停車裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機、人機界面和GSM通信模塊組成，所述單片機分別與舵機和步進(jìn)電機電性連接。...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂汝金，申笑炎，朱紅喜，駱文祥，張夢夢，陳紫君，
申請(專利權(quán))人：桂林電子科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：廣西,45