一種自動鎖固的開門式夾持橫梁制造技術

本實用新型專利技術公開一種自動鎖固的開門式夾持橫梁,所述夾持橫梁包括第一段橫梁、第二段橫梁和鎖固機構，所述第一段橫梁和第二段橫梁一端部之間通過鎖固機構連接，其另一端分別為轉動端，所述鎖固機構包括設置在第一段橫梁端部上的鎖固氣缸、連接在鎖固氣缸活塞桿上的鎖固軸桿、設置在第二段橫梁端部上供鎖固軸桿穿插入的鎖固軸套；該結構的開門式夾持橫梁鎖固、解除鎖固都可實現機械全自動化的動作，自動化效果好，減少人工操作，操作簡單，有利于提高操作效率。

An automatic locking type door opening clamping beam

The utility model discloses an open-door clamping crossbeam with automatic locking. The clamping crossbeam comprises a first section crossbeam, a second section crossbeam and a locking mechanism. One end of the first section crossbeam and the second section crossbeam is connected by a locking mechanism, and the other end is a rotating end, respectively. The locking mechanism comprises a first section crossbeam and a locking mechanism. The locking cylinder at the end of the beam, the locking shaft rod connected to the piston rod of the locking cylinder, and the locking shaft sleeve arranged at the end of the second section of the cross beam for the locking shaft rod to penetrate and insert can be fully mechanized by the open door clamping cross beam locking and unlocking. It is simple and helpful to improve operation efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種自動鎖固的開門式夾持橫梁
本技術涉及雕刻機的夾持橫梁結構領域，特別是涉及開門式的夾持橫梁。
技術介紹
對于大型的雕刻工件的夾持通常是立式夾持的，雕刻機的夾持機構通常分為上下對應設置的下夾持裝置和上夾持部件，來分別固定住大型工件的上下端，從而夾持住大型工件，上夾持部件通常設置在夾持橫梁上，夾持橫梁可上下移動來實現緊固夾持和解除夾持；由于大型工件通常要通過吊機吊起放置在夾持機構的下夾持裝置上，在吊裝的時候，對應在下夾持裝置正上方的夾持橫梁會阻擋到將大型工件吊裝至正對應放置到下夾持裝置上，為解決此問題，將夾持橫梁設置成可轉動開(即為開門式)，也使上夾持部件與下夾持裝置錯位開，這樣也就避讓出了空間供吊裝時對應位置的空間。對于這種開門式的夾持橫梁，其開合動作是由人工推動轉動開合，在轉動回夾持位置時需要固定住，目前的固定是通過螺栓來鎖固，由人工操作，在打開時也是需要人工操作松掉鎖固，而且由于高度較高人工操作時要借助梯子才能爬到鎖固位置進行操作，較為麻煩，人工操作工作效率低。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種可實現自動鎖固或解除鎖固的一種自動鎖固的開門式夾持橫梁。為實現上述目的，本技術的技術方案是：一種自動鎖固的開門式夾持橫梁,所述夾持橫梁包括第一段橫梁、第二段橫梁和鎖固機構，所述第一段橫梁和第二段橫梁一端部之間通過鎖固機構連接，其另一端分別為轉動端，所述鎖固機構包括設置在第一段橫梁端部上的鎖固氣缸、連接在鎖固氣缸活塞桿上的鎖固軸桿、設置在第二段橫梁端部上供鎖固軸桿穿插入的鎖固軸套。所述鎖固軸套包括外端段、錐形段和內端段，所述內端段的內直徑小于外端段的內直徑，所述內端段與外端段之間通過錐形段過渡連接。所述鎖固軸桿末端為倒角結構。所述鎖固軸套包括外端段和內端段，所述內端段的內直徑小于外端段的內直徑，所述外端段呈錐形面結構。所述鎖固軸桿末端為倒角結構。所述鎖固軸套包括軸套主體和調整套，所述軸套主體包括外端段和內端段，所述調整套嵌套在外端段的端口內，所述外端段的直徑大于內端段的直徑，所述調整套設有用于將鎖固軸桿彈性調整導向入內端段的彈性導向結構。所述彈性導向結構為調整套均布間隔形成多條向內彎折的彈性條，所述彈性條由調整套側壁切割內壓變形形成。所述彈性條的末端內邊沿為倒圓角結構。所述內端段與外端段之間通過錐形段過渡連接。所述鎖固軸桿末端為倒角結構。所述軸套主體外端段的端口外和調整套的外端上對應設有安裝沿，所述安裝沿對應開設有供螺栓穿過鎖固的通孔。所述鎖固機構還包括第一段橫梁和/或第二段橫梁上設有用于合上時相互擋住的擋板。所述鎖固機構還包括設置在第一段橫梁或第二段橫梁上的鎖固感應裝置。通過采用上述技術方案，本技術的有益效果是：1、上述結構的開門式夾持橫梁的鎖固、解除鎖固都可實現機械全自動化的動作，自動化效果好，減少人工操作，操作簡單，有利于提高操作效率；2、上述結構的夾持橫梁閉合時連接剛度高，結構穩固，不易出現松動、不會增大機械動作損耗，減少影響雕刻精度的因素出現；3、上述結構的夾持橫梁機械結構設計穩定合理，機械動作靈活，不易出現故障；4、上述結構的鎖固機構其鎖固軸桿鎖固插入鎖固軸套，能夠通過鎖固軸套的彈性導向結構，來調整對準插入，鎖固更順暢，可減少摩擦損耗。附圖說明圖1和圖2是本技術涉及的一種全自動開合的開門式夾持橫梁兩種不同角度的結構示意圖；圖3是本技術涉及的一種全自動開合的開門式夾持橫梁中鎖固機構的結構示意圖；圖4是本技術涉及的一種全自動開合的開門式夾持橫梁中鎖固軸套的結構示意圖；圖5是本技術涉及的一種全自動開合的開門式夾持橫梁中轉動機構的結構示意圖。圖中：第一段橫梁1；第二段橫梁2；升降滑動部件3；安裝座31；導向板311；導向槽312；鎖固機構4；鎖固氣缸41；鎖固軸桿42；鎖固軸套43；外端段431；錐形段432；內端段433；軸套主體434；外端段4341；內端段4342；錐形段4343；調整套435；彈性條4351；擋板44；鎖固感應裝置45；轉動機構5；鉸接活動結構51；驅動電機52；變速傳動箱53；傳動齒輪54；固定齒輪55；導向柱551；閉合定位機構56；定位氣缸561；定位軸桿562；定位軸套563。具體實施方式為了進一步解釋本技術的技術方案，下面通過具體實施例來對本技術進行詳細闡述。一種全自動開合的開門式夾持橫梁，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，所述夾持橫梁包括第一段橫梁1、第二段橫梁2、升降滑動部件3、鎖固機構4和轉動機構5，所述第一段橫梁1與第二段橫梁2一端部之間相連構成夾持橫梁主體，供雕刻機夾持機構的上夾持部件設置在其上，可單獨設置在第一段橫梁1或第二段橫梁2上，或者兩段上均布設置，主要根據雕刻機的整機實際大小及適用于雕刻多大的雕刻工件來分布設置，所述第一段橫梁1和第二段橫梁2的相連端之間通過用于自動鎖固穩固連接兩者的鎖固機構4連接，所述第一段橫梁1和第二段橫梁2另一端部分別通過用于分別帶動兩者自動轉動開合的轉動機構5連接升降滑動部件3，升降滑動部件3連接雕刻機的升降傳動機構，通過雕刻機的升降傳動機構來帶動調整夾持或松掉夾持時夾持橫梁整體的上升或下降，其通常包括有配合絲桿的絲桿滑動套和配合導向柱的導向套，上述結構的夾持橫梁使用時，通過轉動機構5分別來驅動第一段橫梁1和第二段橫梁2的轉動打開或是閉合，通過鎖固機構4來實現第一段橫梁1和第二段橫梁2的相連端之間的鎖固連接或解除鎖固，下面結合附圖詳細描述各部的結構位置連接關系。所述鎖固機構4，如圖中所示的，包括鎖固氣缸41、鎖固軸桿42、鎖固軸套43、擋板44和鎖固感應裝置45。所述鎖固氣缸41設置在第一段橫梁1的端部上，所述鎖固軸桿42連接在鎖固氣缸41的活塞桿上，所述鎖固軸套43設置在第二段橫梁2的端部上，所述鎖固軸套43供鎖固軸桿42穿插入達到鎖固目的，由于鎖固后第一段橫梁1和第二段橫梁2的連接剛度要高，即鎖固后兩者要緊固不能有松動，因此鎖固軸桿42插入鎖固軸套43內需相匹配直徑，才能夠使得兩者之間鎖固緊固不松動，所述擋板44設置在第一段橫梁1和/或第二段橫梁2上設有用于閉合時相互擋住，這樣也便于鎖固感應裝置45的感應閉合，發送信號給整機的控制系統，控制轉動機構5停止轉動，控制鎖固機構4動作鎖固，從而實現自動化的控制。為使得鎖固后第一段橫梁1和第二段橫梁2之間連接緊固不會松動，因此鎖固軸套43與鎖固軸桿42要相匹配，為達到該效果，本技術中，所述鎖固軸套43的結構可為，包括外端段431、錐形段432和內端段433，所述內端段433的內直徑小于外端段431的內直徑，所述內端段433與外端段431之間通過錐形段432過渡連接，內端段433的直徑與鎖固軸桿42的直徑相匹配，這樣鎖固時，鎖固軸桿42首先插入在外端段431，由于該段的直徑較大，較為容易插入，這樣如果有稍有偏差時，也就能夠減少因偏差導致的接觸摩擦的磨損，然后在錐形段432的錐形導向作用下，開始矯正偏差，最后進一步精準插入內端段433內，從而使得鎖固連接緊固平穩，也可進一步將鎖固軸桿42的末端設置為倒角結構，同樣利于插入，另外，也可所述鎖固軸套43僅包括外端段431和內端段433，所述內端段433的內直徑小于外端段431的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動鎖固的開門式夾持橫梁,所述夾持橫梁包括第一段橫梁、第二段橫梁和鎖固機構，所述第一段橫梁和第二段橫梁一端部之間通過鎖固機構連接，其另一端分別為轉動端，其特征在于：所述鎖固機構包括設置在第一段橫梁端部上的鎖固氣缸、連接在鎖固氣缸活塞桿上的鎖固軸桿、設置在第二段橫梁端部上供鎖固軸桿穿插入的鎖固軸套。

【技術特征摘要】
1.一種自動鎖固的開門式夾持橫梁,所述夾持橫梁包括第一段橫梁、第二段橫梁和鎖固機構，所述第一段橫梁和第二段橫梁一端部之間通過鎖固機構連接，其另一端分別為轉動端，其特征在于：所述鎖固機構包括設置在第一段橫梁端部上的鎖固氣缸、連接在鎖固氣缸活塞桿上的鎖固軸桿、設置在第二段橫梁端部上供鎖固軸桿穿插入的鎖固軸套。2.如權利要求1所述的一種自動鎖固的開門式夾持橫梁，其特征在于：所述鎖固軸套包括外端段和內端段，所述內端段的內直徑小于外端段的內直徑；所述內端段與外端段之間通過錐形段過渡連接，和/或，所述鎖固軸桿末端為倒角結構。3.如權利要求1所述的一種自動鎖固的開門式夾持橫梁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳錫榮，
申請(專利權)人：惠安縣星榮輝機械廠，
類型：新型
國別省市：福建,35