本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于支持機(jī)動車(10)在停車樓(14)中的操縱過程的方法，其中，機(jī)動車(10)在停車樓(14)內(nèi)在操縱過程期間由停車樓(14)的交車點(12)移動至在停車樓(14)中的經(jīng)預(yù)先確定的位置，其中，機(jī)動車(10)的操縱過程通過機(jī)動車(10)的至少一個傳感器來監(jiān)控，包括如下步驟：構(gòu)建在機(jī)動車(10)的控制單元與停車樓(14)的車輛外部的單元(18)之間的通訊連接(16)(S1)；由至少一個測量點傳遞通過停車樓(14)的至少一個測量點被獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)到車輛外部的單元(18)處(S4)并且取決于氣候特定的測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)機(jī)動車的至少一個傳感器(S10)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
用于支持機(jī)動車的操縱過程的方法和系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種用于支持機(jī)動車在停車樓中的操縱過程的方法。在操縱過程期間，機(jī)動車在停車樓內(nèi)由交車點移動至在停車樓中的經(jīng)預(yù)先確定的位置。機(jī)動車的操縱過程通過機(jī)動車的至少一個傳感器來監(jiān)控。本專利技術(shù)同樣涉及一種用于支持機(jī)動車的操縱過程的系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
大量駕駛員輔助系統(tǒng)使用傳感器、尤其超聲波傳感器，用于確定由機(jī)動車至在機(jī)動車的周圍環(huán)境中的物體的距離。駕駛員輔助系統(tǒng)例如是泊入輔助系統(tǒng)和/或泊車輔助系統(tǒng)。由通常的現(xiàn)有技術(shù)已知如下，即，超聲波傳感器根據(jù)回聲探測原理工作。在此，超聲波傳感器發(fā)出較短的超聲波脈沖，其在機(jī)動車的周圍環(huán)境中的物體處被反射。在超聲波脈沖的發(fā)射過程之后，超聲波傳感器又接收經(jīng)反射的信號或超聲波脈沖。典型地，超聲波傳感器不僅被用于發(fā)射而且用于接收超聲波脈沖。借助在發(fā)射超聲波脈沖與接收經(jīng)反射的超聲波脈沖之間的運行時間和超聲波脈沖在空氣中的聲速，通過超聲波傳感器、尤其通過超聲波傳感器或機(jī)動車的控制器確定由機(jī)動車至物體的距離。在此，聲速是取決于溫度的參量。因此如下對于借助于超聲波傳感器的精確的距離測量而言是重要的，即，識別出在機(jī)動車的周圍環(huán)境中的溫度。由通常的現(xiàn)有技術(shù)已知，機(jī)動車自身具有溫度傳感器或溫度探測器，借助于其可調(diào)整超聲波傳感器。在被裝配在車輛側(cè)的溫度探測器處的問題在于，恰在由帶有較高環(huán)境溫度的區(qū)域至較低環(huán)境溫度的過渡的情形中或反之亦然或在機(jī)動車的發(fā)動機(jī)的較高溫度的情形中溫度探測器才須被整平，以便于可靠地獲取在周圍環(huán)境中的溫度，或恰在較高發(fā)動機(jī)溫度的情形中提供錯誤的測量結(jié)果。為了解耦超聲波傳感器與溫度探測器的匹配，DE102015106934A1和DE102013219680A1建議了如下系統(tǒng)，在其中超聲波傳感器在溫度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上被匹配，其額外于由溫度傳感器所獲取的數(shù)據(jù)涉及車輛外部的天氣數(shù)據(jù)庫。這樣的系統(tǒng)的缺點在于，被存儲在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)記錄可不精確地且非短時間地、尤其在快速的溫度驟變的情形中可被匹配。
技術(shù)實現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的目的是尤其在機(jī)動車的至少一個傳感器的可靠性方面改善用于支持機(jī)動車的操縱過程的方法和系統(tǒng)。該目的通過帶有獨立專利權(quán)利要求的特征的用于支持機(jī)動車的操縱過程的方法以及從屬的系統(tǒng)來實現(xiàn)。帶有本專利技術(shù)的適宜的且不普通的改進(jìn)方案的有利的設(shè)計方案在從屬專利權(quán)利要求中進(jìn)行說明。在用于支持機(jī)動車在停車樓中的操縱過程的方法的情形中，機(jī)動車在停車樓內(nèi)在操縱過程期間由停車樓的交車點移動至在停車樓中的經(jīng)預(yù)先確定的位置。以“操縱過程”優(yōu)選表示機(jī)動車的停車過程、尤其機(jī)動車的泊入過程和/或泊出過程和/或調(diào)度過程。在操縱過程期間，機(jī)動車可自主地或全自動地或部分自主地由交車點移動至經(jīng)預(yù)先確定的位置。備選地還可設(shè)置成，機(jī)動車的駕駛員將機(jī)動車由交車點移動至經(jīng)預(yù)先確定的位置。換而言之，機(jī)動車可通過駕駛員被手動操縱。例如，駕駛員作為手動的操縱過程可執(zhí)行手動的停車過程或手動的調(diào)度過程。“交車點”優(yōu)選是這樣的位置，在其處機(jī)動車的駕駛員停放機(jī)動車或從機(jī)動車中下車。當(dāng)機(jī)動車的駕駛員以機(jī)動車執(zhí)行操縱過程時，“交車點”同樣可以是這樣的位置，駕駛員由其出發(fā)將機(jī)動車偏轉(zhuǎn)或行駛至經(jīng)預(yù)先確定的位置。“經(jīng)預(yù)先確定的位置”尤其是停車空位(Parklücke)或停車位。備選地還可設(shè)置成，“交車點”是在停車樓中的經(jīng)預(yù)先確定的停車位置或是停車空位或是停車位。“經(jīng)預(yù)先確定的位置”于是可以是與交車點不同的在停車樓中的位置，例如裝載區(qū)域或卸載區(qū)域或另外的停車位置或這樣的位置，機(jī)動車的駕駛員在該處又進(jìn)到機(jī)動車，或是裝載位置，在其處存在用于機(jī)動車的裝載工位。在機(jī)動車的操縱過程期間，機(jī)動車通過機(jī)動車的至少一個傳感器來監(jiān)控。機(jī)動車還可具有多于一個傳感器、即多個傳感器。機(jī)動車的至少一個用于監(jiān)控操縱過程的傳感器優(yōu)選是超聲波傳感器。通過至少一個傳感器可確保，機(jī)動車可可靠地在停車樓內(nèi)移動。在該方法的情形中，在機(jī)動車的控制單元與停車樓的車輛外部的單元之間的通訊連接被構(gòu)建。車輛外部的單元可例如是服務(wù)器設(shè)備。在此，機(jī)動車的控制單元或機(jī)動車的至少一個傳感器可以是機(jī)動車的駕駛員輔助系統(tǒng)的部分或組成部分。“通訊連接”優(yōu)選是無線連接，機(jī)動車的控制單元可經(jīng)由該無線連接與停車樓的車輛外部的單元通訊、尤其地可交換或傳輸數(shù)據(jù)。特別優(yōu)選地，通訊連接是WLAN連接、即WirelessLocalAreaNetwork或無線局域網(wǎng)絡(luò)。在另一方法步驟中，通過停車樓的至少一個測量點獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)由至少一個測量點被傳遞至車輛外部的單元處。以“氣候特定的測量數(shù)據(jù)”優(yōu)選表示氣候數(shù)據(jù)、例如溫度和/或空氣濕度、尤其在機(jī)動車的周圍環(huán)境中。為了獲取溫度，至少一個測量點可具有溫度測量儀、例如溫度計。為了獲取空氣濕度，至少一個測量點可具有濕度測量儀、例如濕度計。通過這樣的儀器，測量點可以特別簡單且可靠的形式和方式提供氣候特定的測量數(shù)據(jù)。最后，機(jī)動車的至少一個傳感器取決于氣候特定的測量數(shù)據(jù)被校準(zhǔn)。換而言之，機(jī)動車的至少一個傳感器可取決于氣候特定的測量數(shù)據(jù)被調(diào)整或匹配或調(diào)節(jié)。本專利技術(shù)基于如下知識，即，尤其在超聲波傳感器的情形中，經(jīng)反射的超聲波脈沖的聲壓自信號的一定的或經(jīng)預(yù)先確定的強(qiáng)度起才在反射之后被獲取。為了可可靠地獲取信號，至少一個傳感器在較高溫度的情形中相比在較低溫度的情形中被更敏感地設(shè)置。在至少一個傳感器的校準(zhǔn)的情形中，傳感器的敏感性、尤其至少一個傳感器的接收敏感性和/或傳感器的至少一個參數(shù)、尤其傳感器的發(fā)射聲壓(Sendeschalldruck)和/或聲速的值被匹配。通過至少一個測量點的停車樓側(cè)的布置，在現(xiàn)場對于機(jī)動車在停車樓內(nèi)的操縱過程而言可特別可靠地獲取氣候特定的測量數(shù)據(jù)且由此機(jī)動車的至少一個監(jiān)控或支持操縱過程的傳感器被特別精確地調(diào)整。由此，機(jī)動車可特別可靠地在停車樓內(nèi)被操縱。以有利的方式，機(jī)動車在操縱過程期間處在自主的或全自動的行駛運行中。換而言之，機(jī)動車在操縱過程期間自主地或全自動地尤其借助于機(jī)動車的控制單元來運行。控制單元可例如是電子電路。自主的行駛運行此處優(yōu)選表示，機(jī)動車自動移動。在自主行駛運行中可設(shè)置成，沒人處在機(jī)動車中或無活躍的車輛操作者(即駕駛員)處在機(jī)動車中或僅乘客處在機(jī)動車中。在自主的行駛運行中，機(jī)動車的駕駛員于是無須繼續(xù)關(guān)心機(jī)動車的進(jìn)一步的運行。在自主行駛運行中的操縱過程期間，機(jī)動車自主地由交車點移動至經(jīng)預(yù)先確定的位置，尤其通過機(jī)動車的控制單元。例如，機(jī)動車可自主地在停車樓中或在泊車位上由交車點行駛至經(jīng)預(yù)先確定的位置、尤其停車位置，例如泊入在該處。額外地或備選地可設(shè)置成，機(jī)動車被設(shè)立成用于由經(jīng)預(yù)先確定的位置行駛返回至交車點。操縱過程于是可包括泊入過程，這也就是說由交車點至經(jīng)預(yù)先確定的位置的自主行駛，和/或由經(jīng)預(yù)先確定的位置至交車點的泊出過程。一種有利的改進(jìn)方案設(shè)置成，在操縱過程期間確定機(jī)動車的當(dāng)前位置且機(jī)動車的當(dāng)前位置被傳輸?shù)杰囕v外部的單元處，其中，通過至少一個測量點被獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于機(jī)動車的當(dāng)前位置。優(yōu)選地，停車樓為此具有多個測量點。在操縱過程期間，尤其連續(xù)地、即以預(yù)先確定的時間間隔獲取機(jī)動車的當(dāng)前位置。取決于機(jī)動車的當(dāng)前位置，該位置可關(guān)聯(lián)于多個測量點的一個測量點。“關(guān)聯(lián)”此處優(yōu)選表示，當(dāng)前位置被分配一個或多個尤其處在本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.用于支持機(jī)動車(10)在停車樓(14)中的操縱過程的方法，其中，所述機(jī)動車(10)在所述停車樓(14)內(nèi)在所述操縱過程期間由所述停車樓(14)的交車點(12)移動至在所述停車樓(14)中的經(jīng)預(yù)先確定的位置，其中，所述機(jī)動車(10)的操縱過程通過所述機(jī)動車(10)的至少一個傳感器來監(jiān)控，包括如下步驟：??構(gòu)建在所述機(jī)動車(10)的控制單元與所述停車樓(14)的車輛外部的單元(18)之間的通訊連接(16)(S1)；??由所述至少一個測量點傳遞通過所述停車樓(14)的至少一個測量點獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)到所述車輛外部的單元(18)處(S4)；??取決于所述氣候特定的測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述機(jī)動車的至少一個傳感器(S10)。
【技術(shù)特征摘要】
2017.06.16 DE 102017210109.11.用于支持機(jī)動車(10)在停車樓(14)中的操縱過程的方法，其中，所述機(jī)動車(10)在所述停車樓(14)內(nèi)在所述操縱過程期間由所述停車樓(14)的交車點(12)移動至在所述停車樓(14)中的經(jīng)預(yù)先確定的位置，其中，所述機(jī)動車(10)的操縱過程通過所述機(jī)動車(10)的至少一個傳感器來監(jiān)控，包括如下步驟：-構(gòu)建在所述機(jī)動車(10)的控制單元與所述停車樓(14)的車輛外部的單元(18)之間的通訊連接(16)(S1)；-由所述至少一個測量點傳遞通過所述停車樓(14)的至少一個測量點獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)到所述車輛外部的單元(18)處(S4)；-取決于所述氣候特定的測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述機(jī)動車的至少一個傳感器(S10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述操縱過程期間所述機(jī)動車(10)處在自主行駛運行中，其中，在所述操縱過程期間所述機(jī)動車(10)自主地由所述交車點(12)移動至所述經(jīng)預(yù)先確定的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述操縱過程期間確定所述機(jī)動車(10)的當(dāng)前位置(P)(S5)且傳輸所述機(jī)動車(10)的當(dāng)前位置(P)至所述車輛外部的單元(18)處(S6)，其中，將通過所述至少一個測量點獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于所述機(jī)動車的當(dāng)前位置(P)(S8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過所述車輛外部的單元(18)將通過所述測量點獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于所述機(jī)動車(10)的當(dāng)前位置且傳輸?shù)剿鰴C(jī)動車(10)處。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛外部的單元(18)將通過所述測量點獲取的氣候特定的測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鰴C(jī)動車(10)處且所述機(jī)動車(10)的控制單元將所述氣候特定的測量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)于所述機(jī)動車(10)的當(dāng)前位置(P)。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述經(jīng)預(yù)先確定的位置通過所述車輛外部的單元(18)被確定且被傳輸?shù)剿鰴C(jī)動車(10)、尤其所述機(jī)動車(10)的控制單元處，其中，基于所述經(jīng)預(yù)先確定的位置所述控制單元確定由所述交車點(12)至所述經(jīng)預(yù)先確定的位置的軌跡，所述機(jī)動車(10)沿著該軌跡被引導(dǎo)至所述經(jīng)確定的位置。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在校準(zhǔn)所述至...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：T埃爾內(nèi)斯蒂，D莫索，T金策爾，
申請(專利權(quán))人：大眾汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：德國,DE
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