用于四輪平衡車的懸架結構制造技術

本發明專利技術公開了用于四輪平衡車的懸架結構，解決現有平衡車在使用時車身笨重，個人使用困難，便捷度不高，對于平衡車所使用的路面無針對性設計懸架的問題。可適用于任何距離短，速度快，或一定范圍內的往返工作使用，具有制動性和敏捷性強的特性，整個懸架便捷輕巧，剔除了現有懸架很多無用的結構，通過整合提高各部件的協調性，無噪音，重心低且運行平穩，吸震筒、襯套和扭轉絲桿等結構緩沖來自車體X和Y軸方向的震動和沖擊力的，而位于懸架主體上的主體伸縮彈簧則是在兩組車輪運行過程中通過伸縮來緩沖來自車體的Z軸向沖擊力，整個懸架緩沖抗震性能優異，可保證車體的平穩運行，適用于廣泛推廣使用在四輪平衡車上。

【技術實現步驟摘要】
用于四輪平衡車的懸架結構
本專利技術涉及四輪平衡車設備，特別是涉及一種用于四輪平衡車的懸架結構。
技術介紹
時至今日，平衡車已經不再是少數人的玩具，而已經成了不少年輕人的代步工具。但是這個看似小巧的平衡車，卻不是每個人都能輕松上手的，尤其是老人和小孩，以及平衡感差的人,兩輪或者一輪的搖擺式平衡車對于路況的要求極為挑剔，正常行駛中稍微一點小顛簸就能讓你漂移，甚至是將你甩下車，所以，目前為了解決這一難題，使平衡車可以突破短距離代步行駛，四輪平衡車開始被推向市場，顯而易見的是，四輪平衡車的平穩性比兩輪或者一輪的搖擺式平衡車好的多，然而，目前的四輪車體懸架結構模仿轎車，不可避免的造成了車身過重，個人拿取不方便等諸多問題，完全違背了平衡車制造的初衷，從而導致更多人覺得，既然車體笨重，使用不便，不如使用轎車的觀念產生。其次在城市(不管你是一二三線城市)中這種車流量大、路況復雜的城市中騎行安全性是個問題，剎車性能和機身穩定性(抗顛簸性)尤為重要，使用者需要駕駛平衡車的行駛路面通常是在一定工作范圍內的，行駛地區通常在大的步行街，景區用于景區安保管理，物流園內的信息和物件快速傳遞等等，這些使用地的路面通常不具有障礙物，也不具有城市交通路面上的各種路障，所需的使用目的和傳統車輛不一致，按照傳統方式的平衡車懸架在以上情況的使用中造成了諸多不便。
技術實現思路
針對上述情況，本專利技術要解決的技術問題是提供一種用于四輪平衡車的懸架結構，目的在于解決現有平衡車在使用時車身笨重，個人使用困難，便捷度不高，對于平衡車所使用的路面無針對性設計懸架的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：用于四輪平衡車的懸架結構，包括吸震軸承組和轉向節，所述吸震軸承組以橫臂橋的縱軸線對稱設置有兩個，且兩者焊接為一體式剛性結構，所述橫臂橋內端旋擰接入一轉向節，所述吸震軸承組包括：芯軸，其旋擰入中空穩定桿內端固定，同時芯軸為實心結構，所述芯軸與中空穩定桿的連接端外圍箍套有一襯套，所述襯套內壁呈環形波紋狀結構；所述中空穩定桿內沿自身長度方向套設一吸震筒，所述吸震筒徑向延伸并包裹芯軸外端與其螺紋相連，所述吸震筒其一端內外皆具有凹凸螺紋；所述轉向節包括：控制臂，其一端向內垂直接入橫臂橋內壁，另一端向內凹入形成截面為“U”狀結構，并通過旋轉連接軸貫穿糾正復位塊自身鏡像相連，所述糾正復位塊為高密度彈簧鋼，所述轉向節一端向外旋擰接入懸架主體。在一實施例中，所述吸震軸承組上銷釘有牽引樞紐，所述牽引樞紐一端為輥型，一端為橄欖型，其橄欖型兩端牽拉出扁平的扭轉絲桿，所述扭轉絲桿與橫臂橋互為平行。在一實施例中，所述懸架主體兩端外圍軸向滑套連接有主體伸縮彈簧，所述主體伸縮彈簧自懸架主體上向外延伸。在一實施例中，所述吸震筒包括有吸震頭和壓力釋放孔，所述吸震頭為透明彈性結構，且所述吸震頭沿芯軸的長度方向伸入襯套內，所述吸震筒的筒身上開設有壓力釋放孔。在一實施例中，所述中空穩定桿的底端固定安裝在阻污筒上，且中空穩定桿和阻污筒的連接處附設有隔震墊，所述阻污筒的內側焊接有與輪轂軸承連接的車輪連接軸。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該一種用于四輪平衡車的懸架結構可適用于任何距離短，速度快，或一定范圍內的往返工作使用，具有制動性和敏捷性強的特性，整個懸架便捷輕巧，剔除了現有懸架很多無用的結構，通過整合提高各部件的協調性，無噪音，重心低且運行平穩，吸震筒、襯套和扭轉絲桿等結構緩沖來自車體X和Y軸方向的震動和沖擊力的，而位于懸架主體上的主體伸縮彈簧則是在兩組車輪運行過程中通過伸縮來緩沖來自車體的Z軸向沖擊力，整個懸架緩沖抗震性能優異，可保證車體的平穩運行，適用于廣泛推廣使用在四輪平衡車上。附圖說明圖1是本專利技術結構俯視示意圖；圖2是本專利技術吸震軸承組正面結構示意圖；圖3是本專利技術轉向節結構放大示意圖。具體實施方式以下將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。本領域普通技術人員將認識到的是，“上端”、“下端”、“外”、“內”等方位用語是針對于附圖的描述用語，并不表示對所述權利要求限定的保護范圍的限制。參見圖1，如附圖中實施例所示，吸震軸承組100以橫臂橋400的縱軸線對稱設置有兩個，同時橫臂橋400以懸架主體700的縱軸線對稱設置有兩個，橫臂橋400和吸震軸承組100為懸架基本組成體結構，而吸震軸承組100共設置有四個，分別對應四個車輪，且兩者焊接為一體式剛性結構，兩者作為直接承受車身重量的組織，同步擔負著車輪與車架之間的過渡組織，使兩者焊接，避免了在車輪運動中，不夠穩定的連接方式使構件發生摩擦，減少了兩者的磨損度，增加了連接剛性，且此結構導致車輪與地面產生的震動力非直線傳遞，緩沖了震動應力，吸震軸承組100上銷釘有牽引樞紐500，牽引樞紐500為輕量化高分子材料，根據四輪平衡車所行駛路面的特性，使牽引樞紐500一端為輥型，一端為橄欖型，其橄欖型兩端牽拉出扁平的扭轉絲桿200，扭轉絲桿200與橫臂橋400互為平行，扭轉絲桿200連接車身，車身在動態行駛下發生急轉彎或大角度轉彎時，人身傾斜，導致車身兩邊受重不同的情況下，兩個輪體于直線上處于不同高度，扭轉絲桿200受力牽扯并發送扭轉拉伸，通過扭轉適應并緩沖應力，扭轉回復并拉伸使左右兩側的任意一端牽引樞紐500長度改變，來適應車體轉彎時輪胎受力不同產生位置偏差的問題，保證懸架在輕便的情況下，輪胎始終處于同一條直線上，橫臂橋400內端旋擰接入一轉向節300。參見圖2，如附圖中實施例所示，吸震軸承組100包括：芯軸800，其旋擰入中空穩定桿900內端固定，中空穩定桿900直接于外界空氣相接觸，其外部涂覆有防腐蝕以及防火等功能性材料，以及彩繪或絲印藝術性圖案，其內部涂覆防靜電材料，避免金屬摩擦起電，中空穩定桿900的底端固定安裝在阻污筒1200上，且中空穩定桿900和阻污筒1200的連接處附設有隔震墊1100，緩沖中空穩定桿900和阻污筒1200之間垂直向上和垂直向下的壓力，阻污筒1200的內側焊接有與輪轂軸承連接的車輪連接軸1201，車輪連接軸1201一部分突出于阻污筒1200外部，作為可被使用者直接看見的部分，其三角形的外端造型特征明顯，更加具有識別度，于功能而言，車輪連接軸1201于阻污筒1200內部的結構可在不超過自身外部寬度的前提下適應車輪結構，外大而內銷，可有效避免車輪連接軸1201在高強度沖擊或長期騎行震動時應結構不穩定產生的微震動，和結構松脫的現象，較于現有內外徑一致的車輪連接部位，結構強度和剛性得到明顯提高；在上述實施例中，阻污筒1200于車輪運行部分的其他部位全部密封，即阻污筒1200下方為開放式結構，為了保證懸架的支持結構剛性，保證四輪的運行平穩度，使其不側翻，將芯軸800設計為實心結構，以增加四輪的重心，自內部大幅度提高軸體強度，芯軸800與中空穩定桿900的連接端外圍箍套有一襯套801；整個襯套801外形為具有可微小角度收縮的圓錐狀結構，當不斷旋入鎖定時，襯套801的內徑逐漸縮小，利用該特征牢牢箍套并嵌入芯軸800與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.用于四輪平衡車的懸架結構，包括吸震軸承組(100)和轉向節(300)，所述吸震軸承組(100)以橫臂橋(400)的縱軸線對稱設置有兩個，且兩者焊接為一體式剛性結構，所述橫臂橋(400)內端旋擰接入一轉向節(300)，其特征在于：所述吸震軸承組(100)包括：芯軸(800)，其旋擰入中空穩定桿(900)內端固定，同時芯軸(800)為實心結構，所述芯軸(800)與中空穩定桿(900)的連接端外圍箍套有一襯套(801)，所述襯套(801)內壁呈環形波紋狀結構；所述中空穩定桿(900)內沿自身長度方向套設一吸震筒(1000)，所述吸震筒(1000)徑向延伸并包裹芯軸(800)外端與其螺紋相連，所述吸震筒(1000)其一端內外皆具有凹凸螺紋；所述轉向節(300)包括：控制臂(301)，其一端向內垂直接入橫臂橋(400)內壁，另一端向內凹入形成截面為“U”狀結構，并通過旋轉連接軸(302)貫穿糾正復位塊(303)自身鏡像相連，所述糾正復位塊(303)為高密度彈簧鋼，所述轉向節(300)一端向外旋擰接入懸架主體(700)。

【技術特征摘要】
1.用于四輪平衡車的懸架結構，包括吸震軸承組(100)和轉向節(300)，所述吸震軸承組(100)以橫臂橋(400)的縱軸線對稱設置有兩個，且兩者焊接為一體式剛性結構，所述橫臂橋(400)內端旋擰接入一轉向節(300)，其特征在于：所述吸震軸承組(100)包括：芯軸(800)，其旋擰入中空穩定桿(900)內端固定，同時芯軸(800)為實心結構，所述芯軸(800)與中空穩定桿(900)的連接端外圍箍套有一襯套(801)，所述襯套(801)內壁呈環形波紋狀結構；所述中空穩定桿(900)內沿自身長度方向套設一吸震筒(1000)，所述吸震筒(1000)徑向延伸并包裹芯軸(800)外端與其螺紋相連，所述吸震筒(1000)其一端內外皆具有凹凸螺紋；所述轉向節(300)包括：控制臂(301)，其一端向內垂直接入橫臂橋(400)內壁，另一端向內凹入形成截面為“U”狀結構，并通過旋轉連接軸(302)貫穿糾正復位塊(303)自身鏡像相連，所述糾正復位塊(303)為高密度彈簧鋼，所述轉向節(300)一端向外旋擰接入懸架主體(700)。2.根據權利要求1所述的用于四輪平衡車的懸架結構...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張永學，杜勇強，段隆，黃杰，張婕姝，
申請(專利權)人：河南聯合力達新能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41