立體車庫用橫移推拉車制造技術

本發明專利技術公開了一種車輛的推拉裝置，尤其是一種立體車庫用橫移推拉車。該橫移推拉車包括輸送軌道和推拉小車，其結構特點是所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側的滾筒組，在框架上還設置有兩根導軌，推拉小車位于兩根導軌之間并可沿導軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導管、導桿和直線電機組成，兩根導桿位于導管兩側、并由直線電機驅動其沿導管伸縮。本發明專利技術具有結構簡單、移動速度快、制造成本低、使用方便的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種車輛的推拉裝置，尤其是一種立體車庫用橫移推拉車。
技術介紹
隨著城市的發展，立體車庫日益普及，實現立體停車的主要問題之一是如何將車輛方便快捷地送到泊車位。現有技術是在一個通道兩側設置多層泊車位，每個泊車位都配一輛推拉車，通道上設有可沿通道移動的停車平臺，停車平臺帶有升降裝置和推拉裝置，需要停放車輛時，將停車平臺降到地面，車輛由推拉裝置推到停車平臺上，停車平臺上升到某泊車位，再由推拉車將車輛拉到該泊車位上。所用的推拉車和推拉裝置采用機械手等結構，夾住車輛的輪胎后將車輛抬起，然后進行推拉，動作較慢。車庫的整體結構也較為復雜，操作不夠簡便，需給每個泊車位配置推拉車，成本也隨之提高。如中國技術03205277.4公開的“立體車庫的小車推拉裝置”，其在輸送平臺上設置了兩組輸送滾輪組，輸送滾輪組之間設有車輛輸送推拉臂，車輛輸送推拉臂包括胎夾和動力推拉桿，動力推拉桿與輸送電機傳動連接，胎夾上還設有伸縮臂。使用時，車輛輸送推拉臂沿動力推拉桿移動，只能在該輸送平臺上使用，每個輸送平臺都需要配一個推拉裝置，不能與其他泊車位、停車平臺等共用；且使用胎夾夾住輪胎，容易定位不準確，對車輛造成損壞。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、移動速度快、制造成本低、使用方便的立體車庫用橫移推拉車。本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是：該橫移推拉車包括輸送軌道和推拉小車，其結構特點是所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側的滾筒組，在框架上還設置有兩根導軌，推拉小車位于兩根導軌之間并可沿導軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導管、導桿和直線電機組成，兩根導桿位于導管兩側、并由直線電機驅動其沿導管伸縮。本專利技術所述的動力裝置包括滾輪、輪軸、驅動電機、動力輪和傳動帶，輪軸安裝在車體上，滾輪安裝在輪軸兩端，驅動電機固定在車體上，動力輪位于輪軸上，動力輪通過傳動帶與驅動電機的輸出軸相連。-->本專利技術所述的導軌上開有U型槽，滾輪位于U型槽內。本專利技術所述的滾筒組由若干滾筒組成，滾筒的兩端固定有滾筒軸，滾筒通過滾筒軸可轉動地安放在滾筒支架上。本專利技術所述的滾筒支架上開有與滾筒軸相配合的弧形槽，滾筒軸放置在弧形槽內。本專利技術與現有技術相比，具有以下有益效果：1、推拉小車可沿導軌移動，設計車庫時，只要泊車位、停車平臺等上的導軌互相接軌配合，就可以多個泊車位和停車平臺共用一個推拉小車，而無需為每個泊車位和停車平臺單獨配置推拉小車，大大降低了制造成本，也簡化了車庫結構，維護成本也隨之降低，且易于操作控制；2、推拉小車上的導桿裝在導管內，在直線電機的驅動下，導桿進行快速伸縮，導桿縮入時可在車輛下移動定位，導桿伸出時對車輛進行推拉，無需抬起車輛，推拉小車直接就可將車輛推拉到所需位置，一步完成，可實現高速度存取車輛；3、推拉小車在驅動電機的帶動下，沿導軌移動，橫移速度快，且在滾筒組的配合下，用較小的力就可推動車輛，運轉平穩，噪音低。附圖說明圖1為本專利技術實施例的結構示意圖。圖2為本專利技術實施例中推拉小車的結構示意圖。圖3為本專利技術實施例中推拉小車另一角度的結構示意圖。圖4為本專利技術實施例的使用狀態圖(局部剖視)。圖5為圖4的A處放大圖。具體實施方式參見圖1～圖3，本實施例包括輸送軌道I和推拉小車II，輸送軌道I包括框架1和和安裝在框架1兩側的滾筒組2，在框架1的中部設置有兩根導軌3，導軌3位于滾筒組2的內側，推拉小車II位于兩根導軌3之間。推拉小車II包括車體4、動力裝置5和推拉裝置6，推拉裝置6由導管61、導桿62和直線電機63組成，導管61固定在車體4上，兩根導桿62位于導管61的兩側，導桿62在直線電機63的驅動下可沿導管61伸縮。動力裝置5包括滾輪51、輪軸52、驅動電機53、動力輪54和傳動帶55，兩根輪軸52安裝在車體4上，四個滾輪51分別安裝在兩根輪軸52的兩端，驅動電機53固定在車體4上，動力輪54位-->于其中一根輪軸52上，動力輪54通過傳動帶55與驅動電機53的輸出軸相連。導軌3為工字鋼，其上開有U型槽，滾輪51位于U型槽內，使推拉小車II可沿導軌3移動。滾筒組2由若干滾筒21組成，滾筒21的兩端固定有滾筒軸23，滾筒21通過滾筒軸23安放在滾筒支架22上，滾筒支架22上開有與滾筒軸23相配合的弧形槽，滾筒軸23即放置在弧形槽內，滾筒21可在滾筒支架22上轉動。參見圖4～圖5，使用時，推拉小車II上的驅動電機53啟動，通過傳動帶55帶動動力輪54轉動，動力輪54帶動輪軸52轉動，滾輪51帶動車體4沿導軌3移動；當導桿62縮入導管61時，推拉小車II的整體寬度小于車輛兩邊車輪之間的距離，推拉小車II的整體高度低于車輛的底盤，推拉小車II可沿輸送軌道I在車輛下方自由移動，當其移動到車輪7前方或后方時，推拉小車II停止移動，此時啟動直線電機63，導桿62伸出導管61，然后啟動推拉小車II，推拉小車II沿導軌3開始移動，導桿62推動或拉動車輪7，兩邊的車輪7放置在輸送軌道I的滾筒組2上，因此車輪7在導桿62的左右下，沿著滾筒組2與推拉小車II一起被移動到所需位置上，接著停止直線電機63，導桿62縮入導管61，推拉小車II沿輸送軌道I移動回原位。設計立體車庫時，在泊車位、停車平臺等車輛會停放的位置都安裝規格統一的輸送軌道I，各輸送軌道I之間可互相接軌配合，由于推拉小車II可沿輸送軌道I移動，這樣多個輸送軌道I就可共用一個推拉小車II，僅用一個推拉動作，就可將車輛在泊車位、停車平臺等位置之間互相移動，從而推拉到所需位置上。-->本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立體車庫用橫移推拉車，包括輸送軌道和推拉小車，其特征是：所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側的滾筒組，在框架上還設置有兩根導軌，推拉小車位于兩根導軌之間并可沿導軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導管、導桿和直線電機組成，兩根導桿位于導管兩側、并由直線電機驅動其沿導管伸縮。

【技術特征摘要】
1、一種立體車庫用橫移推拉車，包括輸送軌道和推拉小車，其特征是：所述輸送軌道包括框架和安裝在框架兩側的滾筒組，在框架上還設置有兩根導軌，推拉小車位于兩根導軌之間并可沿導軌移動；推拉小車包括車體、動力裝置和推拉裝置，推拉裝置安裝在車體上，其由導管、導桿和直線電機組成，兩根導桿位于導管兩側、并由直線電機驅動其沿導管伸縮。2、根據權利要求1所述的立體車庫用橫移推拉車，其特征是：所述的動力裝置包括滾輪、輪軸、驅動電機、動力輪和傳動帶，輪軸安裝在車體上，滾輪安裝在輪...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊建忠，沈偉芳，
申請(專利權)人：杭州華澤電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：86[中國|杭州]