一種智能三叉堆垛機制造技術

一種智能三叉堆垛機,涉及堆垛機技術領域，其結構為：包括上部導軌、下部導軌、主體框架、載貨臺、貨叉機構、水平運行機構、起升運行機構及電控柜，其中主體框架可沿水平方向滑動地安裝在上部導軌和下部導軌之間，載貨臺可沿豎直方向滑動地安裝在主體框架上，載貨臺上布設有三個貨叉機構，水平運行機構設置于主體框架的底部，用于驅動主體框架水平移動，升運行機構設置于主體框架的一側，用于驅動載貨臺升降，貨叉機構、水平運行機構及起升運行機構均通過電控柜控制。本發明專利技術的有益效果在于：可以提高自動化立體庫的工作效率，堆垛機一次取貨入庫可實現單貨叉入庫效率的三倍，同時減少能源消耗、人力消耗，并且充分利用自動化立體庫的空間。

An Intelligent Trident Stacker

An intelligent Trident stacker relates to the technical field of stacker. Its structure includes upper guide rail, lower guide rail, main frame, cargo platform, fork mechanism, horizontal operation mechanism, lifting operation mechanism and electronic control cabinet. The main frame can be slidingly installed between upper guide rail and lower guide rail in horizontal direction, and the cargo platform can be slidingly installed in main frame in vertical direction. On the shelf, there are three fork mechanisms on the cargo platform. The horizontal operation mechanism is set at the bottom of the main frame to drive the horizontal movement of the main frame. The lifting mechanism is set at one side of the main frame to drive the lifting of the cargo platform. The fork mechanism, the horizontal operation mechanism and the lifting operation mechanism are all controlled by the electronic control cabinet. The invention has the beneficial effect that the working efficiency of the automatic stereo warehouse can be improved, the efficiency of single fork warehousing can be tripled by the stacker once taking in the warehouse, the energy consumption and manpower consumption can be reduced, and the space of the automatic stereo warehouse can be fully utilized.

【技術實現步驟摘要】
一種智能三叉堆垛機
本專利技術涉及堆垛機
，特別是涉及一種智能三叉堆垛機。
技術介紹
在相關電力項目中，由于流轉的電能計量器具數量龐大，傳統堆垛機的貨叉結構一般是單叉結構，存取貨能力有限，設備利用率低，無法滿足日常出入庫的需要。隨著工業自動化的不斷發展、現代化生產規模的不斷擴大，自動化立體倉庫成為了物流生產系統中不可或缺的一部分。其中智能堆垛機更是提高工業生產效率的關鍵要素。傳統堆垛機的貨叉結構一般是單叉結構，存取貨能力有限，設備利用率低，無法滿足高效出入庫的需要。為了滿足更高效的工業生產水平，提高工作效率，實現倉儲物品的多箱多樣，急需一種智能三叉堆垛機。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種智能三叉堆垛機，其特征在于：其由上部導軌（1）、下部導軌（2）、主體框架（38）、載貨臺（7）、貨叉機構（8）、水平運行機構（11）、起升運行機構（12）及電控柜（13）組成，所述主體框架（38）可沿水平方向滑動并安裝在上部導軌（1）和下部導軌（2）之間，所述載貨臺（7）可沿豎直方向滑動并安裝在主體框架（38）上，載貨臺（7）上設置有三個貨叉機構（8），水平運行機構（11）設置于主體框架（38）的底部，用于驅動主體框架（38）水平移動，起升運行機構（12）設置于主體框架（38）的一側，用于驅動載貨臺（7）升降，所述貨叉機構（8）、水平運行機構（11）及起升運行機構（12）均通過電控柜（13）控制，下部導軌（2）上設置有行走條碼閱讀器（14），行走條碼閱讀器（14）用于控制堆垛機水平行走位置，上部導軌（1）的端部設有置緩沖器（10），主體框架（38）上設置有起升條碼閱讀器（15），起升條碼閱讀器（15）用于控制載貨臺（7）的提升位置，起升運行機構（12）包括起升電機支座（9）、起升電機、卷筒、鋼絲繩（16）及定滑輪，其中起升電機通過起升電機支座（9）安裝在主體框架（38）上且輸出端與卷筒連接，卷筒上纏繞有兩根鋼絲繩（16），兩根鋼絲繩（16）經過設置于主體框架（38）頂部的定滑輪分別與所述載貨臺（7）的兩端連接，貨叉機構（8）包括貨叉驅動機構及從左至右依次滑動連接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉（31）與載貨臺（7）固定連接，所述貨叉驅動機構設置于下叉（31）上且通過第一傳動裝置與中叉（32）連接，中叉（32）通過第二傳動裝置與上叉（33）連接，貨叉驅動機構驅動中叉（32）伸縮，中叉（32）帶動上叉（33）沿同一方向作差動式伸縮。所述主體框架（38）由上橫梁（3）、下橫梁（4）及連接在上橫梁（3）和下橫梁（4）之間的立柱A（5）和立柱B（6）組成，載貨臺（7）的兩側分別與立柱A（5）和立柱B（6）導軌結構滑動連接。所述貨叉驅動機構由相互連接的貨叉電機（35）和減速器（34）組成，所述第一傳動裝置包括第一齒輪和齒條（36），其中齒條（36）沿伸縮方向設置于中叉（32）上，第一齒輪設置于減速器（34）的輸出軸上且與齒條（36）嚙合。所述第二傳動裝置由第二齒輪和鏈條（37）組成，其中第二齒輪設置于中叉（32）的端部，鏈條（37）與第二齒輪嚙合且兩端分別固定在中叉（32）和上叉（33）上。所述主體框架（38）的底部設有紅外光通訊（18）。本專利技術是這樣使用的：由水平運行機構（11）通過驅動軸帶動車輪在下部導軌（2）上做水平行走，由起升運行機構（12）通過鋼絲繩（16）帶動載貨臺（7）做垂直升降運動，由載貨臺（7）上的貨叉機構（8）做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走條碼閱讀器（14）用于控制堆垛機水平行走位置，起升條碼閱讀器（15）用于控制載貨臺（7）提升位置，通過行走條碼閱讀器（14）、起升條碼閱讀器（15）和光電識別，以及紅外光通訊（18）信號的轉化，實現計算機控制，可實現通過電控柜（13）上的觸摸屏進行手動和半自動控制。堆垛機取貨工作流程：在觸摸屏上輸入要取貨物的地址編號，將輸入的編號通過以太網交換機采用TCP/IP協議通訊到PLC上。地址編號包括取貨地址的水平列數、垂直層數和三個貨叉機構（8）的左右方向，可以選擇三個叉同時取貨，或其中兩個叉同時取貨，也可以單獨一個叉取貨。PLC控制載貨臺（7）的變頻器，變頻器驅動帶抱閘的三相電機通過法蘭盤與減速器相連接，減速器帶動齒輪轉動，齒輪的圓周運動帶動鏈條做直線運動，鏈條帶動貨叉伸出到取貨臺去取貨。取貨完成后，載貨臺（7）微升，三個貨叉機構（8）收回。堆垛機存貨工作流程：在觸摸屏上輸入要存貨物的地址編號，將輸入的編號通過以太網交換機采用TCP/IP協議通訊到PLC上。地址編號包括送貨地址的水平列數、垂直層數和三個貨叉機構（8）的左右方向，可以選擇三個叉同時送貨，或其中兩個叉同時送貨，也可以單獨一個叉送貨。PLC給載貨臺（7）的變頻器發送控制指令，電機帶動減速器轉動，減速器聯結的鋼絲繩卷筒轉動，鋼絲繩（16）帶動載貨臺（7）完成垂直方向的運動。在到達目標層時，通過行走條碼閱讀器（14）、起升條碼閱讀器（15）給PLC發送數字量信號，載貨臺（7）準確的停止。同時，PLC給變頻器發控制指令，變頻器驅動帶抱閘的三相異步電機運動，帶抱閘的三相異步電機和聯結的齒輪減速器一起轉動，齒輪減速器帶動水平走輪轉動，水平行走輪在下部導軌（2）上移動。行走條碼閱讀器（14）、起升條碼閱讀器（15）將位置信息實時傳送到PLC內，在到達目標列時，準確的停止。載貨臺（7）上的三個貨叉機構（8）伸出，將貨物放置在貨架上，載貨臺（7）微降，三個貨叉機構（8）收回。本專利技術的有益效果：可以提高自動化立體庫的工作效率，堆垛機一次取貨入庫可實現單貨叉入庫效率的三倍，同時減少了能源消耗、人力消耗，并且充分利用自動化立體庫的空間，以解決現有單叉結構的堆垛機存取貨能力有限、設備利用率低、無法滿足日常出入庫需要的問題，滿足了更高效的工業生產水平，提高了工作效率，實現了倉儲物品的多箱多樣，本專利技術具有操作方便，實用性強，功能多樣，容易組裝，使用方便靈活。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術中貨叉的結構示意圖；圖3為圖2的俯視圖；圖4為圖3的A-A剖視圖；圖5為本專利技術中載貨臺的結構示意圖；圖中：1、上部導軌；2、下部導軌；3、上橫梁；4、下橫梁；5、立柱A；6、立柱B；7、載貨臺；8、貨叉機構；9、升電機支座；10、緩沖器；11、水平運行機構；12、起升運行機構；13、電控柜；14、行走條碼閱讀器；15、起升條碼閱讀器；16、鋼絲繩；17、限位開關；18、紅外光通訊；21、連接架；22、頂輪；23、導向輪；31、下叉；32、中叉；33、上叉；34、減速器；35、貨叉電機；36、齒條；37、鏈條；38、主體框架。具體實施方式在相關電力項目中，由于流轉的電能計量器具數量龐大，傳統堆垛機的貨叉結構一般是單叉結構，存取貨能力有限，設備利用率低，無法滿足日常出入庫的需要。為了解決上述技術存在的不足之處，本專利技術提供了一種智能三叉堆垛機，可以提高自動化立體庫的工作效率，堆垛機一次取貨入庫可實現單貨叉入庫效率的三倍，同時減少能源消耗、人力消耗，并且充分利用自動化立體庫的空間。為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種智能三叉堆垛機，其特征在于，其由上部導軌（1）、下部導軌（2）、主體框架（38）、載貨臺（7）、貨叉機構（8）、水平運行機構（11）、起升運行機構（12）及電控柜（13）組成，所述主體框架（38）可沿水平方向滑動并安裝在上部導軌（1）和下部導軌（2）之間，所述載貨臺（7）可沿豎直方向滑動并安裝在主體框架（38）上，載貨臺（7）上設置有三個貨叉機構（8），水平運行機構（11）設置于主體框架（38）的底部，起升運行機構（12）設置于主體框架（38）的一側，所述貨叉機構（8）、水平運行機構（11）及起升運行機構（12）均通過電控柜（13）控制，下部導軌（2）上設置有行走條碼閱讀器（14），上部導軌（1）的端部設有置緩沖器（10），主體框架（38）上設置有起升條碼閱讀器（15），起升運行機構（12）包括起升電機支座（9）、起升電機、卷筒、鋼絲繩（16）及定滑輪，其中起升電機通過起升電機支座（9）安裝在主體框架（38）上且輸出端與卷筒連接，卷筒上纏繞有兩根鋼絲繩（16），兩根鋼絲繩（16）經過設置于主體框架（38）頂部的定滑輪分別與所述載貨臺（7）的兩端連接，貨叉機構（8）包括貨叉驅動機構及從左至右依次滑動連接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉（31）與載貨臺（7）固定連接，所述貨叉驅動機構設置于下叉（31）上且通過第一傳動裝置與中叉（32）連接，中叉（32）通過第二傳動裝置與上叉（33）連接，貨叉驅動機構驅動中叉（32）伸縮，中叉（32）帶動上叉（33）沿同一方向作差動式伸縮。...

【技術特征摘要】
1.一種智能三叉堆垛機，其特征在于，其由上部導軌（1）、下部導軌（2）、主體框架（38）、載貨臺（7）、貨叉機構（8）、水平運行機構（11）、起升運行機構（12）及電控柜（13）組成，所述主體框架（38）可沿水平方向滑動并安裝在上部導軌（1）和下部導軌（2）之間，所述載貨臺（7）可沿豎直方向滑動并安裝在主體框架（38）上，載貨臺（7）上設置有三個貨叉機構（8），水平運行機構（11）設置于主體框架（38）的底部，起升運行機構（12）設置于主體框架（38）的一側，所述貨叉機構（8）、水平運行機構（11）及起升運行機構（12）均通過電控柜（13）控制，下部導軌（2）上設置有行走條碼閱讀器（14），上部導軌（1）的端部設有置緩沖器（10），主體框架（38）上設置有起升條碼閱讀器（15），起升運行機構（12）包括起升電機支座（9）、起升電機、卷筒、鋼絲繩（16）及定滑輪，其中起升電機通過起升電機支座（9）安裝在主體框架（38）上且輸出端與卷筒連接，卷筒上纏繞有兩根鋼絲繩（16），兩根鋼絲繩（16）經過設置于主體框架（38）頂部的定滑輪分別與所述載貨臺（7）的兩端連接，貨叉機構（8）包括貨叉驅動機構及從左至右依次滑動連接的下叉（31）、中叉（32）和上叉（33），其中下叉...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳堯，包積花，李晶晶，劉珂，嚴潔，田桂林，王榮發，陳海寧，關菊，劉荷，馬福龍，蔡永梅，孫劍鋒，崔勝勝，張發婷，
申請(專利權)人：國網青海省電力公司電力科學研究院，青海電研科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：青海,63