一種具有升降裝置的托盤搬運車制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板；升降板通過設置在貨叉底盤內的升降器實現升降。而該升降器以貨叉細長的結構特點進行設計，通過移動件的前后運動分別帶動前后設置的第一凸輪、第二凸輪升降；第一凸輪的升降端及第二凸輪的升降端抵靠于升降板底部，以實現升降板的升降，該升降器的設計結構不需要增大貨叉的尺寸，符合歐標托盤和中小型托盤搬運車的尺寸要求，同時起到良好的對貨物的升降效果。

A Pallet Handler with Lifting Device

The invention discloses a pallet carrier with lifting device, which comprises a pair of forks extending from the front end of the driving body and the self-driving body; each pair of forks includes a chassis and a lifting plate covering the chassis; the lifting plate realizes lifting by a lifter arranged in the chassis of the fork. The lifter is designed with the slender structure of fork, and the first cam and the second cam are lifted and lowered respectively by the movement of the moving parts. The lifting end of the first cam and the second cam are located at the bottom of the lifting plate to realize the lifting of the lifting plate. The design structure of the lifter does not need to increase the size of the fork, which conforms to the European standard tray and the medium and small size. The size requirement of the model pallet transporter has good lifting effect on the cargo at the same time.

【技術實現步驟摘要】
一種具有升降裝置的托盤搬運車
本專利技術涉及托盤搬運車領域。
技術介紹
電動托盤搬運車(可由人工駕駛操作)或者自動托盤搬運車廣泛應用在倉儲環境中，通過貨叉將貨物搬動。目前的電動或自動托盤搬運車在結構上包括了驅動主體及自驅動主體向前延伸的一對貨叉。自動托盤搬運車在搬動貨物時，首先將貨叉移動至貨物底部的空隙后，然后需要將貨叉抬升使貨物離開地面后才能夠將貨物搬運。對于貨叉將貨物抬升的方式，通常是直接抬升整個貨叉，但是對于中小型的自動托盤搬運車，貨叉本身底部需要安裝輪子以使前后平衡，難以直接將貨叉抬升，故需要設計新的結構解決如何抬升貨物的技術問題。
技術實現思路
專利技術目的：為了克服現有技術的缺陷，本專利技術提供了一種托盤搬運車，該托盤搬運車具有升降裝置，該升降裝置能夠使貨叉的底部安裝輪子后仍然能夠使貨叉的頂面進行升降，以實現對貨物的升降作業。技術方案，為解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板、位于底盤內的升降器；所述升降器包括安裝在底盤內的移動件、承載移動件的導軌、與移動件連接的第一連桿、與第一連桿連接的第一凸輪、與移動件連接的第二連桿、與第二連桿連接的第二凸輪、定位第一凸輪的第一凸輪座、定位第二凸輪的第二凸輪座；第一凸輪與第二凸輪在底盤內前后設置；第一凸輪具有與第一連桿鉸接的第一鉸接點、與第一凸輪座鉸接的第二鉸接點、第一升降端；所述第一凸輪圍繞第二鉸接點在第一凸輪座的限制下轉動；所述第一升降端位于第一鉸接點之上，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點拉起，第一升降端上升，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點推低，第一升降端下降；第二凸輪具有與第二連桿鉸接的第三鉸接點、與第二凸輪座鉸接的第四鉸接點、第二升降端；所述第二凸輪圍繞第四鉸接點在第二凸輪座的限制下轉動；所述第二升降端位于第三鉸接點之上，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點拉起，第二升降端上升，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點推低，第二升降端下降；第一連桿與第二連桿通過移動件的帶動同時向前或向后移動；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。有益效果：本專利技術提供的具有升降裝置的托盤搬運車將貨叉分為固定的底盤以及可升降的升降板，其中升降板通過設置在貨叉底盤內的升降器實現升降。而該升降器以貨叉細長的結構特點進行設計，通過移動件的前后運動分別帶動前后設置的第一凸輪、第二凸輪升降；第一凸輪的升降端及第二凸輪的升降端抵靠于升降板底部，以實現升降板的升降，該升降器的設計結構不需要增大貨叉的尺寸，符合中小型托盤搬運車的尺寸要求，同時起到良好的對貨物的升降效果。進一步的，所述驅動主體內設有電機、與電機輸出軸鉸接的第一進給連桿、橫軸、分別位于橫軸兩端的兩個第二進給連桿；所述橫軸穿過第一進給連桿并與第一進給連桿共同轉動；橫軸與電機輸出軸垂直，電機輸出軸鉸接于第一進給連桿一端，橫軸穿過第一進給連桿另一端；還設有第三連桿，該第三連桿的一端鉸接于移動件上而另一端鉸接于第二進給連桿上，電機輸出軸向外推動第一進給連桿，并通過橫軸將第二進給連桿與第三連桿的鉸接處向前推動，第三連桿即向前推動移動件。進一步的，所述兩個第二進給連桿分別與兩個貨叉內的第三連桿鉸接。進一步的，所述移動件的前部側面設有及后部側面設有滾輪，所述底盤的內側壁的內側設有導引滾輪的導軌，該導軌包括下導軌及上導軌并將滾輪定位在下導軌及上導軌之間。進一步的，所述移動件的后部另一側面延伸出后引桿，第一連桿與該后引桿端部鉸接，且第一連桿與后引桿垂直延伸；移動件的前部另一側面延伸出前引桿，第二連桿與該前引桿端部鉸接，且第二連桿與后引桿垂直延伸。進一步的，所述第一凸輪的第一升降端兩側安裝有兩個導引輪，該兩個導引輪分別位于第一凸輪的兩側且高度相同；所述第二凸輪的第二升降端兩側同樣安裝有兩個導引輪，該兩個導引輪分別位于第二凸輪的兩側且高度相同。進一步的，所述驅動主體的底部內安裝有兩個橫軸固定座，所述橫軸穿過兩個橫軸固定座，第一進給連桿位于兩個橫軸固定座之間。為解決上述技術方案，本專利技術還可以采用如下技術方案，一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板、位于底盤內的升降器；所述升降器包括安裝在底盤內的移動件、承載移動件的導軌、與移動件連接的第一連桿、與第一連桿連接的第一凸輪、定位第一凸輪的第一凸輪座；第一凸輪具有與第一連桿鉸接的第一鉸接點、與第一凸輪座鉸接的第二鉸接點、第一升降端；所述第一凸輪圍繞第二鉸接點在第一凸輪座的限制下轉動；所述第一升降端位于第一鉸接點之上，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點拉起，第一升降端上升，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點推低，第一升降端下降；所述驅動主體內設有電機、與電機輸出軸鉸接的第一進給連桿、橫軸、分別位于橫軸兩端的兩個第二進給連桿；所述橫軸穿過第一進給連桿并與第一進給連桿共同轉動；橫軸與電機輸出軸垂直，電機輸出軸鉸接于第一進給連桿一端，橫軸穿過第一進給連桿另一端；還設有第三連桿，該第三連桿的一端鉸接于移動件上而另一端鉸接于第二進給連桿上，電機輸出軸向外推動第一進給連桿，并通過橫軸將第二進給連桿與第三連桿的鉸接處向前推動，第三連桿即向前推動移動件。有益效果：本專利技術提供的具有升降裝置的托盤搬運車將貨叉分為固定的底盤以及可升降的升降板，其中升降板通過設置在貨叉底盤內的升降器實現升降。升降器通過移動件的前后運動帶動前后設置的第一凸輪升降，以實現升降板的升降，該升降器的設計結構不需要增大貨叉的尺寸，符合歐標托盤及中小型托盤搬運車的尺寸要求，同時起到良好的對貨物的升降效果。而移動件的前后運動通過第一進給連桿、橫軸而將電機的伸縮運動轉化為轉動后再轉化為移動件的位移，這樣不需要直接通過電機輸出軸的伸縮帶動移動件移動，使得電機輸出軸的運動范圍不需要太大，而通過第一進給連桿和橫軸的過渡使移動件得到需要的移動范圍，這樣在托盤搬運車整體的長度上不需要過長，而可以通過抬升驅動主體的高度以容納第一進給連桿，能夠減少托盤搬運車占地面積，有利于小型化。進一步的，還包括與移動件連接的第二連桿、與第二連桿連接的第二凸輪、定位第二凸輪的第二凸輪座；第一凸輪與第二凸輪在底盤內前后設置；第二凸輪具有與第二連桿鉸接的第三鉸接點、與第二凸輪座鉸接的第四鉸接點、第二升降端；所述第二凸輪圍繞第四鉸接點在第二凸輪座的限制下轉動；所述第二升降端位于第三鉸接點之上，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點拉起，第二升降端上升，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點推低，第二升降端下降；第一連桿與第二連桿通過移動件的帶動同時向前或向后移動。進一步的，所述移動件的前部側面設有及后部側面設有滾輪，所述底盤的內側壁的內側設有導引滾輪的導軌，該導軌包括下導軌及上導軌并將滾輪定位在下導軌及上導軌之間；所述移動件的后部另一側面延伸出后引桿，第一連桿與該后引桿端部鉸接，且第一連桿與后引桿垂直延伸；移動件的前部另一側面延伸出前引桿，第二連桿與該前引桿端部鉸接，且第二連桿與后引桿垂直延伸；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。附圖說明圖1是本專利技術中托盤搬運車的立體圖；圖2是本專利技術中托盤搬運車的側視圖；圖3是本專利技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；其特征在于，每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板、位于底盤內的升降器；所述升降器包括安裝在底盤內的移動件、承載移動件的導軌、與移動件連接的第一連桿、與第一連桿連接的第一凸輪、與移動件連接的第二連桿、與第二連桿連接的第二凸輪、定位第一凸輪的第一凸輪座、定位第二凸輪的第二凸輪座；第一凸輪與第二凸輪在底盤內前后設置；第一凸輪具有與第一連桿鉸接的第一鉸接點、與第一凸輪座鉸接的第二鉸接點、第一升降端；所述第一凸輪圍繞第二鉸接點在第一凸輪座的限制下轉動；所述第一升降端位于第一鉸接點之上，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點拉起，第一升降端上升，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點推低，第一升降端下降；第二凸輪具有與第二連桿鉸接的第三鉸接點、與第二凸輪座鉸接的第四鉸接點、第二升降端；所述第二凸輪圍繞第四鉸接點在第二凸輪座的限制下轉動；所述第二升降端位于第三鉸接點之上，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點拉起，第二升降端上升，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點推低，第二升降端下降；第一連桿與第二連桿通過移動件的帶動同時向前或向后移動；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。...

【技術特征摘要】
1.一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；其特征在于，每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板、位于底盤內的升降器；所述升降器包括安裝在底盤內的移動件、承載移動件的導軌、與移動件連接的第一連桿、與第一連桿連接的第一凸輪、與移動件連接的第二連桿、與第二連桿連接的第二凸輪、定位第一凸輪的第一凸輪座、定位第二凸輪的第二凸輪座；第一凸輪與第二凸輪在底盤內前后設置；第一凸輪具有與第一連桿鉸接的第一鉸接點、與第一凸輪座鉸接的第二鉸接點、第一升降端；所述第一凸輪圍繞第二鉸接點在第一凸輪座的限制下轉動；所述第一升降端位于第一鉸接點之上，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點拉起，第一升降端上升，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點推低，第一升降端下降；第二凸輪具有與第二連桿鉸接的第三鉸接點、與第二凸輪座鉸接的第四鉸接點、第二升降端；所述第二凸輪圍繞第四鉸接點在第二凸輪座的限制下轉動；所述第二升降端位于第三鉸接點之上，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點拉起，第二升降端上升，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點推低，第二升降端下降；第一連桿與第二連桿通過移動件的帶動同時向前或向后移動；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。2.根據權利要求1所述的托盤搬運車，其特征在于，所述驅動主體內設有電機、與電機輸出軸鉸接的第一進給連桿、橫軸、分別位于橫軸兩端的兩個第二進給連桿；所述橫軸穿過第一進給連桿并與第一進給連桿共同轉動；橫軸與電機輸出軸垂直，電機輸出軸鉸接于第一進給連桿一端，橫軸穿過第一進給連桿另一端；還設有第三連桿，該第三連桿的一端鉸接于移動件上而另一端鉸接于第二進給連桿上，電機輸出軸向外推動第一進給連桿，并通過橫軸將第二進給連桿與第三連桿的鉸接處向前推動，第三連桿即向前推動移動件。3.根據權利要求1或2所述的托盤搬運車，其特征在于，所述兩個第二進給連桿分別與兩個貨叉內的第三連桿鉸接。4.根據權利要求3所述的托盤搬運車，其特征在于，所述移動件的前部側面設有及后部側面設有滾輪，所述底盤的內側壁的內側設有導引滾輪的導軌，該導軌包括下導軌及上導軌并將滾輪定位在下導軌及上導軌之間。5.根據權利要求4所述的托盤搬運車，其特征在于，所述移動件的后部另一側面延伸出后引桿，第一連桿與該后引桿端部鉸接，且第一連桿與后引桿垂直延伸；移動件的前部另一側面延伸出前引桿，第二連桿與該前引桿端部鉸接，且第二連桿與前引桿垂直延伸。6.根據權利要求1或2所述的托盤搬運車，其特征在于，所述第一凸輪的第一升降端兩側安裝有兩個導引輪，該兩個導引輪分別位于第一凸輪的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉志廣，朱克功，
申請(專利權)人：蘇州蜂群機器人智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32