一種自動(dòng)化安全叉車制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化安全叉車。包括車身、叉架和叉腳，叉腳上表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置多個(gè)第一開口，第一開口處連接限位裝置，所述限位裝置為截面呈直角三角形的楔塊，限位裝置的一端對(duì)應(yīng)的棱與第一開口前側(cè)邊通過鉸鏈固定連接，尖銳端反向的另一端設(shè)置沿斜邊向外突出的擋板；限位裝置下方設(shè)有頂升裝置，頂升裝置位于功能腔內(nèi)；所述叉腳上表面設(shè)有第二開口，第二開口下方的功能腔內(nèi)設(shè)置光線傳感器，用于檢測(cè)上方是否有貨物。該叉車的叉腳前端設(shè)置了限位裝置，限位裝置在運(yùn)輸過程中可以發(fā)揮阻擋作用，避免貨物滑落。

An Automatic Safety Forklift

The invention belongs to the technical field of construction machinery, in particular to an automatic safety forklift. The upper surface of the fork foot is evenly provided with multiple first openings along the length direction. The first openings are connected with a limit device. The limit device is a wedge with a right triangle cross section. The corresponding edges at one end of the limit device are fixed with the front side of the first opening through a hinge, and the opposite end of the sharp end is provided with a baffle projecting outward along the oblique side. A lifting device is arranged below, and the lifting device is located in the functional cavity; the upper surface of the fork foot is provided with a second opening, and a light sensor is arranged in the functional cavity below the second opening for detecting whether there is goods above. The forklift foot front end of the forklift truck is equipped with a limit device, which can play a blocking role in the transportation process to avoid the slippage of goods.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自動(dòng)化安全叉車
本專利技術(shù)屬于工程機(jī)械
，具體涉及一種自動(dòng)化安全叉車。
技術(shù)介紹
叉車是一種用于對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的輪式搬運(yùn)車輛，常用于倉(cāng)儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所。叉車主要由車身、叉架和叉腳三部分構(gòu)成，使用燃油機(jī)或者電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。目前市場(chǎng)的叉車，主要通過叉架對(duì)叉腳的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。操作員進(jìn)行貨物叉裝時(shí)，控制車身運(yùn)動(dòng)，將叉腳送入到托盤的插槽內(nèi)，然后向上抬升叉腳，使得貨物離開地面，最后通過車身的移動(dòng)帶動(dòng)貨物運(yùn)動(dòng)。叉車操作規(guī)范中，一般要求操作員在叉裝時(shí)將叉腳前端適當(dāng)下傾，便于叉腳深入到托盤內(nèi)；叉腳就位后，再使得叉腳適當(dāng)上翹，然后抬升貨物，這樣貨物在移動(dòng)過程中不會(huì)發(fā)生向前滑動(dòng)。但是下傾和上翹叉腳的操作需要占用作業(yè)時(shí)間，部分操作人員為了提高效率，可能會(huì)省略該步驟；如果操作人員未完全按照操作規(guī)范進(jìn)行作業(yè)，或是移動(dòng)貨物過程中叉腳上翹的角度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，則可能出現(xiàn)貨物滑動(dòng)倒塌的風(fēng)險(xiǎn)，造成貨物損傷，嚴(yán)重地可能會(huì)砸傷倉(cāng)庫(kù)管理工作人員。因此，如何防止運(yùn)輸過程中，貨物從叉車前端滑落，成為叉車行業(yè)技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本專利技術(shù)的目的是提供一種安全叉車；該叉車的叉腳前端設(shè)置了限位裝置，限位裝置在運(yùn)輸過程中可以發(fā)揮阻擋作用，避免貨物滑落。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化安全叉車，包括車身、叉架和叉腳，叉腳上表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置多個(gè)第一開口，第一開口下方設(shè)有功能腔，第一開口處連接限位裝置，所述限位裝置為截面呈直角三角形的楔塊，兩直角邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面方向朝上，直角長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度大于直角短邊長(zhǎng)度的兩倍，斜邊的長(zhǎng)度等于第一開口的長(zhǎng)度；限位裝置的尖銳端對(duì)應(yīng)的棱與第一開口前側(cè)邊通過鉸鏈固定連接，尖銳端反向的另一端設(shè)置沿斜邊向外突出的擋板；限位裝置下方設(shè)有頂升裝置，頂升裝置位于功能腔內(nèi)。所述叉腳上表面設(shè)有第二開口，第二開口位于第一開口左側(cè)或右側(cè)，第二開口下方的功能腔內(nèi)設(shè)置光線傳感器，光線傳感器的檢測(cè)方向向上，用于檢測(cè)上方是否有貨物；光線傳感器與叉車控制系統(tǒng)電連接；第二開口上方通過透光隔板進(jìn)行密封。本專利技術(shù)中，頂升裝置處于最低頂升高度時(shí)，限位裝置位于功能腔內(nèi)部，限位裝置的頂端與叉腳上表面齊平；所述頂升裝置處于最大頂升高度時(shí)，限位裝置被頂升裝置頂起，擋板恰好抵住功能腔的上底面。該型叉車裝載和運(yùn)輸貨物時(shí)，操作人員控制叉車行走，將叉腳插入到貨物下方的托盤中，同時(shí)保持貨物位于叉車叉腳的中后段，叉腳前段從貨物托盤下方露出；接下來抬升叉腳將貨物抬離地面，然后由光線傳感器對(duì)叉腳上方進(jìn)行檢測(cè)，將叉腳上方貨物的相應(yīng)位置信號(hào)發(fā)送給叉車控制系統(tǒng)，叉車控制系統(tǒng)向頂升裝置發(fā)送信號(hào)，將叉腳上無貨物阻擋部分的限位裝置頂起，此時(shí)貨物在叉腳上發(fā)生橫向位移將會(huì)受到限位裝置的阻攔。當(dāng)貨物被運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)位置后，操作人員將叉腳高度降低，使得貨物托盤著地，然后將降下頂升裝置使得限位裝置自然落入到功能腔內(nèi)，此時(shí)叉腳上表面保持水平，再將叉腳從貨物托盤中退出即可。優(yōu)選地，限位裝置朝上的兩側(cè)面設(shè)置多根相互平行的防滑棱。優(yōu)選地，防滑棱為固定在限位裝置表面的條狀柔性凸起物。防滑棱在發(fā)揮阻擋作用時(shí)可以起到增大阻力的作用，還可以避免限位裝置與貨物之間直接接觸和擠壓從而產(chǎn)生痕跡。優(yōu)選地，頂升裝置為電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿與叉車控制系統(tǒng)電連接。優(yōu)選地，每根叉腳上限位裝置的數(shù)量為4-8個(gè)，位于叉腳的前段。優(yōu)選地，透光隔板為強(qiáng)化玻璃材質(zhì)，透光隔板表面與叉車的叉腳上表面齊平。透光隔板與叉腳表面齊平，可以避免貨物與透光隔板摩擦，造成透光隔板被劃傷，影響光線傳感器的使用。優(yōu)選地，叉車為電動(dòng)叉車，頂升裝置和光線傳感器由叉車的電源模塊供電。本專利技術(shù)具有如下的有益效果：該型叉車通過在叉腳上設(shè)置限位裝置的方式，解決貨物在叉腳上滑動(dòng)隱含的安全風(fēng)險(xiǎn)。該型限位裝置經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，既可以在需要時(shí)被升起，產(chǎn)生阻擋效果，也可以被收納，避免對(duì)貨物的裝載和卸載造成影響，其中限位裝置的結(jié)構(gòu)和連接方式非常巧妙，在使用時(shí)通過頂升裝置將纖維抬起，收納時(shí)只需要將頂升裝置降下，限位裝置就可以依靠自身重力自然落下。該型叉車中光線傳感器可以對(duì)叉腳上貨物的位置分布進(jìn)行檢查，避免貨物重力太大對(duì)下方的限位裝置造成損傷，而該型叉車上的限位裝置在發(fā)揮阻攔作用時(shí)，主要受到橫向向前的作用力，該作用力傳導(dǎo)至限位裝置上之后，主要由限位裝置上的擋板、連接鉸鏈和叉腳的本體之間的相互作用進(jìn)行抵消，不會(huì)對(duì)下方的頂升裝置造成太大影響。因此即使叉腳上的貨物質(zhì)量再大，也不會(huì)造成限位裝置下方的頂升裝置損壞。這大大提高叉車的耐用性和安全性。附圖說明附圖用來提供對(duì)本專利技術(shù)的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本專利技術(shù)的實(shí)施例一起用于解釋本專利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專利技術(shù)的限制。在附圖中：圖1是本實(shí)施例中叉車叉腳的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2中（a）部分是本實(shí)施例中限位裝置被頂起時(shí)的功能腔內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；（b）部分是限位裝置收納進(jìn)功能腔內(nèi)部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)施例中纖限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標(biāo)記為：1、叉腳；11、第一開口；12、第二開口；111、限位裝置；112、頂升裝置；1111、擋板；1112、防滑棱；具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頂部”、“底部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本專利技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電路連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。一種自動(dòng)化安全叉車，包括車身、叉架和叉腳1，叉腳1上表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置多個(gè)第一開口11，第一開口11下方設(shè)有功能腔，第一開口11處連接限位裝置111，所述限位裝置111為截面呈直角三角形的楔塊，兩直角邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面方向朝上，直角長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度大于直角短邊長(zhǎng)度的兩倍，斜邊的長(zhǎng)度等于第一開口11的長(zhǎng)度；限位裝置111的尖銳端對(duì)應(yīng)的棱與第一開口11前側(cè)邊通過鉸鏈固定連接，尖銳端反向的另一端設(shè)置沿斜邊向外突出的擋板1111；限位裝置111下方設(shè)有頂升裝置112，頂升裝置112位于功能腔內(nèi)。叉腳1上表面設(shè)有第二開口12，第二開口12位于第一開口11左側(cè)或右側(cè)，第二開口12下方的功能腔內(nèi)設(shè)置光線傳感器，光線傳感器的檢測(cè)方向向上，用于檢測(cè)上方是否有貨物；光線傳感器與叉車控制系統(tǒng)電連接；第二開口12上方通過透光隔板進(jìn)行密封。本實(shí)施例中，頂升裝置112處于最低頂升高度時(shí)，限位裝置111位于功能腔內(nèi)部，限位裝置111的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)化安全叉車，包括車身、叉架和叉腳，其特征在于：所述叉腳上表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置多個(gè)第一開口，第一開口下方設(shè)有功能腔，第一開口處連接限位裝置，所述限位裝置為截面呈直角三角形的楔塊，兩直角邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面方向朝上，直角長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度大于直角短邊長(zhǎng)度的兩倍，斜邊的長(zhǎng)度等于第一開口的長(zhǎng)度；限位裝置的尖銳端對(duì)應(yīng)的棱與第一開口前側(cè)邊通過鉸鏈固定連接，尖銳端反向的另一端設(shè)置沿斜邊向外突出的擋板；限位裝置下方設(shè)有頂升裝置，頂升裝置位于功能腔內(nèi)；所述叉腳上表面設(shè)有第二開口，第二開口位于第一開口左側(cè)或右側(cè)，第二開口下方的功能腔內(nèi)設(shè)置光線傳感器，光線傳感器的檢測(cè)方向向上，用于檢測(cè)上方是否有貨物；光線傳感器與叉車控制系統(tǒng)電連接；第二開口上方通過透光隔板進(jìn)行密封。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化安全叉車，包括車身、叉架和叉腳，其特征在于：所述叉腳上表面沿長(zhǎng)度方向均勻設(shè)置多個(gè)第一開口，第一開口下方設(shè)有功能腔，第一開口處連接限位裝置，所述限位裝置為截面呈直角三角形的楔塊，兩直角邊對(duì)應(yīng)的側(cè)面方向朝上，直角長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度大于直角短邊長(zhǎng)度的兩倍，斜邊的長(zhǎng)度等于第一開口的長(zhǎng)度；限位裝置的尖銳端對(duì)應(yīng)的棱與第一開口前側(cè)邊通過鉸鏈固定連接，尖銳端反向的另一端設(shè)置沿斜邊向外突出的擋板；限位裝置下方設(shè)有頂升裝置，頂升裝置位于功能腔內(nèi)；所述叉腳上表面設(shè)有第二開口，第二開口位于第一開口左側(cè)或右側(cè)，第二開口下方的功能腔內(nèi)設(shè)置光線傳感器，光線傳感器的檢測(cè)方向向上，用于檢測(cè)上方是否有貨物；光線傳感器與叉車控制系統(tǒng)電連接；第二開口上方通過透光隔板進(jìn)行密封。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化安全叉車，其特征在于：所述頂升裝置處于最低頂升高度時(shí)，限位裝置位于功能腔內(nèi)部，限位裝置的頂端...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳青明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥思博特軟件開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：安徽,34