【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請是申請?zhí)枮?00480038954.6(PCT/IB2004/004255)，申請日為2004年12月22日，專利技術(shù)名稱為“物品儲存”的專利技術(shù)專利申請的分案申請。相關(guān)申請本申請要求對2003年12月24日提交的題為“物品儲存系統(tǒng)”的美國臨時專利申請No.60/532,354以及2004年6月30日提交的題為“物品儲存”的美國專利申請No.10/881,113的優(yōu)先權(quán)。
本專利技術(shù)涉及物品儲存，具體來說，涉及物品儲存的系統(tǒng)和過程。
技術(shù)介紹
由于大城市不斷地變得越來越擁擠，所以，對于空間保存技術(shù)的需求一直在持續(xù)增長。一種顯示有發(fā)展前途的技術(shù)是自動的汽車停車場。由于駕駛汽車時不需操縱諸巷道，如此的停車場相對于傳統(tǒng)停車場可節(jié)省許多空間。自動停車場還可在減少毒氣(例如，汽車排放)和車輛安全方面提供諸多優(yōu)點。自動停車場通常包括入口、儲存平板架、提升器、傳送帶、儲存架以及出口，它們?nèi)菁{在一多層結(jié)構(gòu)中。該結(jié)構(gòu)可以位于地面上、一部分在地面上和一部分在地面下，或完全在地下。在這些裝置中的層數(shù)和儲存架數(shù)通常構(gòu)造成解決每結(jié)構(gòu)容積中提供更多車輛停泊的一般性問題。對于一更為完整的解決方案來說，設(shè)計還應(yīng)解決安全性、可靠性、儲存時間，和/或取回時間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)致力于這樣理念，即，組織多面的物品儲存系統(tǒng)以達(dá)到有效的操作。效率可以在以下諸方面衡量：物品儲存和取回時間、相對于提升器數(shù)量的儲存架的空間分配，和/或儲存架數(shù)量對儲存系統(tǒng)容積之比。這可允許以低的系統(tǒng)運行成本和對于機(jī)械和其中部件性能要求較低的方式保持高度的結(jié)構(gòu)完整性。-->在特殊的實施例中，本專利技術(shù)在一物品儲存...
【技術(shù)保護(hù)點】
一通過物品儲存系統(tǒng)的用于物品儲存的方法，該方法包括： 確定多層物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否準(zhǔn)備移動；以及 如果一物品準(zhǔn)備移動，則根據(jù)已經(jīng)進(jìn)行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的移動物品的路線。
【技術(shù)特征摘要】
US 2003-12-24 60/532,354;US 2004-6-30 10/881,1131.一通過物品儲存系統(tǒng)的用于物品儲存的方法，該方法包括：確定多層物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否準(zhǔn)備移動；以及如果一物品準(zhǔn)備移動，則根據(jù)已經(jīng)進(jìn)行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的移動物品的路線。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，運動包括同時的多任務(wù)的運動。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定一路線還根據(jù)等待開始的物品儲存系統(tǒng)的運動。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定一路線還包括分析一個或多個標(biāo)準(zhǔn)。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)包括輸送時間。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)包括動力消耗。7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)包括儲存架的占據(jù)密度。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定一物品是否準(zhǔn)備移動包括確定一物品已經(jīng)在物品接受口處被接受以儲存；以及確定一路線包括確定一從物品接受口到一物品儲存架的路線。9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，確定一從物品接受口到一物品儲存架的路線包括：在格柵圖形布置的儲存架和提升器中選擇一儲存架；以及在格柵圖形布置中選擇一提升器。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，選擇一儲存架包括分析儲存架的占據(jù)率。11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括控制一物品從物品接受口到選定的儲存架的運動。12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，控制物品的運動包括：監(jiān)控物品的位置；移動物品；以及移動運輸副系統(tǒng)以接受物品。13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括將物品安裝在一物品運輸框架上。14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，將物品安裝在物品運輸框架上包括：擴(kuò)展框架以接受在第一物品軸線上的輪子；以及收縮框架以接合輪子。15.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，控制物品的運動包括將物品移動到一預(yù)選定的提升器。16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，將物品移動到一預(yù)選定的提升器包括沿兩個不同水平軸線移動物品。17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，沿兩個不同水平軸線移動物品包括在用于各軸線的運輸系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)移物品。18.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，控制一物品運動包括根據(jù)物品的外尺寸對至少一個水平運輸系統(tǒng)對中物品。19.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括：確定如何對一物品釋放口定向一物品；以及重新定向物品，以與確定的定向相一致。20.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括在加載物品之前從提升器中分離提升器的一物品支承平臺。21.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括：確定沿兩個水平軸線的哪一個從一提升器中卸載物品；以及沿選定的軸線從提升器中卸載物品。22.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，控制一物品的運動包括將物品從提升器移動到選定儲存架的入口。23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，還包括將物品水平地存放在選定的儲存架內(nèi)。24.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，還包括：在物品接受口處測量一物品；以及根據(jù)測量值確定物品是否被接受。25.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括同時控制位于物品儲存層上的多個轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)。26.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定一物品是否準(zhǔn)備移動包括確定儲存在儲存架內(nèi)的物品是否已經(jīng)被需要；以及確定一路線包括確定從儲存架到一物品釋放口的路線。27.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，確定一路線包括在儲存架和提升器的格柵圖形布置中選擇一提升器。28.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，確定一路線包括分析釋放口的占據(jù)率。29.如權(quán)利要求26所述的方法，其特征在于，還包括控制物品從儲存架到物品釋放口的運動。30.如權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，控制運動包括：監(jiān)控物品的位置；移動物品；以及移動運輸副系統(tǒng)以接受物品。31.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，運輸副系統(tǒng)包括一轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)，所述方法還包括根據(jù)物品的外尺寸將物品對中在轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)上。32.如權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，控制運動包括橫貫在轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)之間的提升器桿狀物互換物品。33.如權(quán)利要求29所述的方法，其特征在于，控制運動包括將物品加載到一預(yù)選定的提升器上。34.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括在加載物品之前從提升器中分離提升器的一物品支承平臺。35.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括：確定沿兩個軸線的哪一個將一物品加載到提升器上；以及沿選定的軸線將物品加載到提升器上。36.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括：確定選定的物品釋放口是否被占據(jù)；以及如果選定的物品釋放口被占據(jù)，則將物品移動到一第二物品釋放口。37.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括：確定沿兩個軸線的哪一個從一提升器中卸載物品；以及沿選定的軸線從提升器中卸載物品。38.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括從一物品運輸框架中卸下物品。39.如權(quán)利要求33所述的方法，其特征在于，還包括將物品運輸框架從物品釋放口傳輸?shù)揭晃锲钒惭b系統(tǒng)。40.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定一物品是否準(zhǔn)備移動包括確定儲存在一儲存架內(nèi)的集裝箱是否已經(jīng)被需要；以及確定一路線包括確定從儲存架到一物品進(jìn)入位置的路線。41.一用于物品儲存的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：一計算機(jī)，包括：儲存器，構(gòu)造成儲存關(guān)于多層物品儲存系統(tǒng)和其中的物品的數(shù)據(jù)以及指令，指令構(gòu)造成確定物品儲存系統(tǒng)內(nèi)的一物品是否要被移動，如果一物品要被移動，則根據(jù)已經(jīng)在進(jìn)行中的物品儲存系統(tǒng)的運動確定物品的一路線；以及一處理器，構(gòu)造成根據(jù)指令進(jìn)行操作。42.如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，運動包括同時的多任務(wù)的運動。43.如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成分析等待開始的物品儲存系統(tǒng)的運動以確定一路線。44.如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成分析一個或多個標(biāo)準(zhǔn)以確定一路線。45.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)包括輸送時間。46.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)包括動力消耗。47.如權(quán)利要求44所述的系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)準(zhǔn)包括儲存架的占據(jù)密度。48.如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成：確定一物品在物品接受口處已經(jīng)被接受以儲存，以確定一物品是否準(zhǔn)備移動；以及確定從一物品接受口到一物品儲存架的路線，以確定一路線。49.如權(quán)利要求48所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了確定從一物品接受口到一物品儲存架的路線，指令構(gòu)造成：在一柵格圖形布置的儲存架和提升器中選擇一儲存架；以及在該柵格圖形布置中選擇一提升器。50.如權(quán)利要求49所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成分析儲存架的占據(jù)率以選擇一儲存架。51.如權(quán)利要求58所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成控制一物品從物品接受口到一選定的儲存架的運動。52.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了控制一物品的運動，指令構(gòu)造成：監(jiān)控物品的位置；發(fā)送指令以移動物品；以及控制運輸副系統(tǒng)的運動以接受物品。53.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成控制將一物品安裝在一物品運輸框架上。54.如權(quán)利要求53所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了控制將一物品安裝在一物品運輸框架上，指令構(gòu)造成控制：擴(kuò)展框架以接受在第一物品軸線上的輪子；以及收縮框架以接合輪子。55.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成控制物品到一預(yù)選定提升器的運動以控制物品的運動。56.如權(quán)利要求55所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成控制物品沿兩個不同水平軸線的運動，以控制到一預(yù)選定提升器的運動。57.如權(quán)利要求56所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成控制物品在運輸系統(tǒng)之間對于兩個不同水平軸線的轉(zhuǎn)移，以控制沿兩個不同水平軸線的運動。58.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成根據(jù)物品外尺寸來控制物品對于至少一個水平運輸系統(tǒng)的對中，以控制物品的運動。59.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成：確定如何對一物品釋放口定向一物品；以及控制物品的再定向，以與確定的定向相一致。60.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成在加載一物品之前控制一提升器物品支承平臺與一提升器的分離。61.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成：確定沿兩個水平軸線的哪一個從一提升器中卸載一物品；以及控制沿選定軸線的卸載。62.如權(quán)利要求51所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成控制物品從一提升器到一選定儲存架的入口的運動，以控制物品的運動。63.如權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成控制物品在選定儲存架內(nèi)的水平存放。64.如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令還構(gòu)造成同時地控制多個位于物品儲存層上的轉(zhuǎn)移承載系統(tǒng)。65.如權(quán)利要求41所述的系統(tǒng)，其特征在于，指令構(gòu)造成：確定一儲存在儲存架內(nèi)的物品已經(jīng)被需要，以確定一物品是否準(zhǔn)備移動；以及確定一從儲存架到一物品釋放口的路線...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：費爾南多格雷西亞洛佩茲，
申請(專利權(quán))人：費爾南多格雷西亞洛佩茲，
類型：發(fā)明
國別省市：MX[墨西哥]
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