基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)及控制方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，包括檢測用戶移動軌跡和判斷用戶移動方向的檢測模塊，根據(jù)檢測模塊輸出的信號激活識別模塊工作的控制模塊，采集用戶面部特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對的識別模塊。工作時(shí)由檢測模塊實(shí)時(shí)檢測監(jiān)視范圍內(nèi)是否有用戶，并采集用戶移動的軌跡，判斷用戶移動方向。當(dāng)用戶移動方向?yàn)殚_門方向時(shí)，在控制模塊控制下使識別模塊啟動，采集用戶臉部圖像，并將采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)的授權(quán)圖像信息進(jìn)行比對，在完全相同時(shí)智能門鎖執(zhí)行控制模塊輸出的開門指令，實(shí)現(xiàn)開門。由于該基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)提前就進(jìn)行預(yù)測用戶開門，為系統(tǒng)反應(yīng)提供充足時(shí)間，避免用戶檢測時(shí)延時(shí)啟動或停頓，提高用戶使用體驗(yàn)。

Intelligent Door Lock Senseless Opening System and Control Method Based on Face Recognition

The invention discloses an intelligent door lock senseless opening system based on face recognition, which comprises a detection module for detecting the user's moving track and judging the user's moving direction, a control module for activating the recognition module according to the signal output of the detection module, and a recognition module for collecting the user's facial feature information and comparing the preset data. When working, the detection module detects whether there is a user in the monitoring area in real time, and collects the trajectory of the user's movement to determine the direction of the user's movement. When the user's moving direction is the open direction, the recognition module is activated under the control of the control module, and the user's face image is collected, and the collected face image is compared with the preset authorized image information. When the same, the intelligent door lock executes the opening instructions output by the control module to open the door. Because the intelligent door lock senseless opening system based on face recognition predicts user opening ahead of time, it provides sufficient time for system response, avoids user detection delay start or stop, and improves user experience.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)及控制方法
本專利技術(shù)涉及一種智能鎖
，尤其涉及一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)及控制方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有門禁開鎖采取的認(rèn)證方式主要有刷卡、指紋、人臉識別，比對成功后，由微處理器發(fā)出開啟的指令，通過電磁鐵或者電機(jī)，打開門鎖，使人順利開門進(jìn)入。在目前技術(shù)條件下采用這些認(rèn)證開鎖，存在，兩個(gè)明顯的技術(shù)缺點(diǎn)：一是需要接觸式比對。二是需要用戶在門禁附近時(shí)，才能激活系統(tǒng)工作，且需要等待3-5秒時(shí)間才能開鎖，用戶使用體驗(yàn)差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)及方法，其是的該基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)可以避免接觸式門禁開啟操作的復(fù)雜性，改善用戶體驗(yàn)。為了解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，該基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)包括，檢測模塊，檢測移動的用戶，并判斷移動方向；控制模塊，與檢測模塊信號連接，根據(jù)檢測模塊輸出的信號激活識別模塊工作；識別模塊，采集用戶面部特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對，智能門鎖執(zhí)行控制模塊根據(jù)識別模塊比對結(jié)果輸出的指令。進(jìn)一步地說，所述控制模塊包括MCU模塊。進(jìn)一步地說，所述檢測模塊包括紅外檢測模塊和/或超聲檢測模塊。進(jìn)一步地說，所述識別模塊包括采集用戶面部圖像的圖像采集單元和對采集圖像進(jìn)行處理比對的圖像處理單元。進(jìn)一步地說，所述圖像采集單元包括攝像機(jī)。進(jìn)一步地說，所述檢測模塊包括紅外檢測模塊和/或超聲檢測模塊。進(jìn)一步地說，所述檢測模塊還包括與控制模塊信號連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和與驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接使攝像機(jī)上的攝像頭轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)提供一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門的控制方法，該基于人臉識別的智能門鎖無感開門的控制方法包括，預(yù)測用戶移動方向，實(shí)時(shí)檢測用戶移動軌跡，根據(jù)檢測的移動軌跡預(yù)測用戶移動方向，當(dāng)用戶移動的方向與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)相同時(shí)，確定用戶需要開門；生物特征信息驗(yàn)證，預(yù)測用戶需要開門后，激發(fā)人臉識別系統(tǒng)先采集用戶臉部圖像，將采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)授權(quán)的圖像信息進(jìn)行比對；啟動智能門鎖，當(dāng)采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)授權(quán)的圖像信息完全相同時(shí)，開啟智能門鎖。本專利技術(shù)基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，包括檢測模塊，檢測用戶移動軌跡，判斷用戶移動方向；控制模塊，與檢測模塊信號連接，根據(jù)檢測模塊輸出的信號激活識別模塊工作；識別模塊，采集用戶面部特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對，智能門鎖執(zhí)行控制模塊根據(jù)識別模塊比對結(jié)果輸出的指令。工作時(shí)由檢測模塊實(shí)時(shí)檢測監(jiān)視范圍內(nèi)是否有用戶，并采集用戶移動的軌跡，判斷用戶移動方向。當(dāng)用戶移動方向?yàn)殚_門方向時(shí)，在控制模塊控制下使識別模塊啟動，采集用戶臉部圖像，并將采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)的授權(quán)圖像信息進(jìn)行比對，在完全相同時(shí)智能門鎖執(zhí)行控制模塊輸出的開門指令，實(shí)現(xiàn)開門。由于該基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)提前就進(jìn)行預(yù)測用戶開門，為系統(tǒng)反應(yīng)提供充足時(shí)間，避免用戶檢測時(shí)延時(shí)啟動或停頓，提高用戶使用體驗(yàn)。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1是基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是基于人臉識別的智能門鎖無感開門的控制方法實(shí)施例流程示意圖。下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對本專利技術(shù)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式為了使專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1所示，本專利技術(shù)提出一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)實(shí)施例。所述基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)包括，檢測模塊1，檢測移動的用戶，并判斷移動方向；控制模塊2，與檢測模塊信號連接，根據(jù)檢測模塊輸出的信號激活識別模塊工作；識別模塊3，采集用戶面部特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對，智能門鎖4執(zhí)行控制模塊根據(jù)識別模塊比對結(jié)果輸出的指令。具體地說，所述控制模塊2包括MCU模塊。所述檢測模塊1包括紅外感應(yīng)模塊和/或超聲感應(yīng)模塊。所述識別模塊3包括采集用戶面部圖像的圖像采集單元和對采集圖像進(jìn)行處理比對的圖像處理單元。所述圖像采集單元包括攝像機(jī)。所述檢測模塊1、控制模塊2、識別模塊3不是本專利技術(shù)改進(jìn)要點(diǎn)，本實(shí)施中本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)其功能可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，具體不再贅述。工作時(shí)由檢測模塊1實(shí)時(shí)檢測監(jiān)視范圍內(nèi)是否有用戶，并采集用戶移動的軌跡，判斷用戶移動方向。通常情況下，監(jiān)視范圍由用戶根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，如與檢測模塊1距離為1.5米左右。當(dāng)用戶移動方向?yàn)殚_門方向時(shí)，在控制模塊控制下使識別模塊啟動，采集用戶臉部圖像，并將采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)的授權(quán)圖像信息進(jìn)行比對，在完全相同時(shí)智能門鎖執(zhí)行控制模塊輸出的開門指令，實(shí)現(xiàn)開門。由于該基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)提前就進(jìn)行預(yù)測用戶開門，提前采集用戶臉部圖像，為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理反應(yīng)提供充足時(shí)間，避免用戶開門時(shí)需要在門口停頓等待，提高用戶使用體驗(yàn)。在本實(shí)施例中，以設(shè)定用戶靠近智能門鎖的1.5類為例說明其工作過程。當(dāng)用戶靠近1.5米時(shí)，采用紅外感應(yīng)模塊檢測到用戶，判定用戶移動或靠近方向后，由MCU模塊向激活識別模塊3，如人臉識別系統(tǒng)啟動工作；根據(jù)紅外感應(yīng)模塊判斷的人體方向，再采集人臉圖像，將采集的人臉圖像與已經(jīng)預(yù)設(shè)的授權(quán)圖像特征進(jìn)行比對，確認(rèn)靠近的用戶是否經(jīng)過授權(quán)，比對時(shí)間約0.3秒；比對成功之后，MCU模塊發(fā)出指令，由智能門鎖執(zhí)行MCU模塊的指令，智能門鎖中的電機(jī)驅(qū)動離合器打開門鎖，驅(qū)動過程0.5秒。由于提前根據(jù)用戶移動或靠近方向采集用戶面部圖像，當(dāng)用戶走到門邊時(shí)，智能門鎖已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，無需停留就可以直接開門。如圖2所示。本專利技術(shù)提供一種基于人臉識別的智能門鎖無感開門的控制方法，該基于人臉識別的智能門鎖無感開門的控制方法包括，步驟S10,預(yù)測用戶移動方向，實(shí)時(shí)檢測用戶移動軌跡，根據(jù)檢測的移動軌跡預(yù)測用戶移動方向，當(dāng)用戶移動的方向與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)相同時(shí)，確定用戶需要開門；步驟S12,生物特征信息驗(yàn)證，預(yù)測用戶需要開門后，激發(fā)人臉識別系統(tǒng)先采集用戶臉部圖像，將采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)授權(quán)的圖像信息進(jìn)行比對；步驟S13,啟動智能門鎖，當(dāng)采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)授權(quán)的圖像信息完全相同時(shí)，開啟智能門鎖。工作時(shí),實(shí)時(shí)檢測用戶移動軌跡，根據(jù)檢測的移動軌跡預(yù)測用戶移動方向，當(dāng)用戶移動的方向與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)相同時(shí)，確定用戶需要開門后，激發(fā)人臉識別系統(tǒng)先采集用戶臉部圖像，將采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)授權(quán)的圖像信息進(jìn)行比對；當(dāng)采集的臉部圖像與預(yù)設(shè)授權(quán)的圖像信息完全相同時(shí)，開啟智能門鎖。由于該基于人臉識別的智能門鎖無感開門控制方法提前就進(jìn)行預(yù)測用戶開門，提前采集用戶臉部圖像，為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理反應(yīng)提供充足時(shí)間，當(dāng)用戶走到門邊時(shí)，智能門鎖已經(jīng)處于開啟狀態(tài)，避免用戶開門時(shí)需要在門口停頓等待，提高用戶使用體驗(yàn)。以上實(shí)施例僅用以說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案，而非對其本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，包括，檢測模塊，檢測移動的用戶，并判斷移動方向；控制模塊，與檢測模塊信號連接，根據(jù)檢測模塊輸出的信號激活識別模塊工作；識別模塊，采集用戶面部特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，包括，檢測模塊，檢測移動的用戶，并判斷移動方向；控制模塊，與檢測模塊信號連接，根據(jù)檢測模塊輸出的信號激活識別模塊工作；識別模塊，采集用戶面部特征信息與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊包括MCU模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測模塊包括紅外感應(yīng)模塊和/或超聲感應(yīng)模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，其特征在于：所述識別模塊包括采集用戶面部圖像的圖像采集單元和對采集圖像進(jìn)行處理比對的圖像處理單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人臉識別的智能門鎖無感開門系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集單元包括攝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭文，李亞文，
申請(專利權(quán))人：深圳市羅德韋爾智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44