識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統技術方案

本發明專利技術提供一種識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，屬于共享自行車或共享電動車領域，尤其涉及一種智能共享自行車或共享電動車及其停放和使用的管理方法。智能識別車輛姿態，遠程了解車輛停放的方法，采用方位傳感器和電子地圖，以及地理定位模塊，識別車輛和車輛周圍道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理的設備和方法旨在解決現有技術中自行車或電動車東倒西歪、亂停亂放，為智能城市提供整齊停放和使用共享單車的解決方法。

A Management System for Identifying the Correctness of Vehicle Azimuth and Road Angle and Distance

The invention provides a management system for identifying the correct angle and distance between vehicle orientation and road, belonging to the field of shared bicycle or shared electric vehicle, in particular to an intelligent shared bicycle or shared electric vehicle and its parking and use management method. Intelligent recognition of vehicle posture, remote understanding of vehicle parking methods, using azimuth sensors and electronic maps, as well as geographic positioning module, to identify the angle and distance data formed by vehicle and road direction around the vehicle, determine whether the bicycle parking is reasonable equipment and methods are designed to solve the existing technology of bicycles or electric vehicles in the East and west, random parking, for the intelligent city. The city provides solutions for neat parking and use of shared bicycles.

【技術實現步驟摘要】
識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統
：本專利技術屬于共享自行車或共享電動車領域，尤其涉及一種智能共享自行車或共享電動車及其停放和使用的管理方法。
技術介紹
：現有共享自行車或共享電動車在城市里亂停亂放、東倒西歪，成為影響市容的一個重要問題。現有技術沒有一種有效的解決方法，沒有了解自行車及其周圍狀態的方法。
技術實現思路
：本專利技術提供一種識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，智能識別車輛姿態，遠程了解車輛停放的方法，采用方位傳感器和電子地圖，以及地理定位模塊，識別車輛和車輛周圍道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理的設備和方法旨在解決現有技術中自行車或電動車東倒西歪、亂停亂放，為智能城市提供整齊停放和使用共享單車的解決方法。本專利技術實施例是這樣實現的：所述帶有方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車；所述方位傳感器與處理器電路連接；所述通訊設備與處理器電路連接；所述地理定位模塊與處理器電路連接；所述智能鎖與處理器電路連接；所述電子地圖存儲在處理器內；所述方位傳感器檢測自行車車架停放方位數據轉化為電信號輸出到處理器；所述地理定位模塊采集自行車停放地理位置數據轉化為電信號輸出到處理器；所述處理器計算數據，識別自行車停放方位和地理定位，在電子地圖上與道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理的設備和方法；包括以下步驟；步驟1、所述用戶使用帶有方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車，停放在道路旁邊；步驟2、所述自行車上的方位傳感器，檢測和測量自行車車架停放的方位數據，轉化為電信號輸出到處理器進行分析、計算；所述地理定位模塊，采集所述自行車地理位置定位數據，傳輸到處理器進行分析、計算；所述處理器內存儲的電子地圖的道路方向數據，與自行車車架方位數據和自行車地理位置定位數據，進行分析、計算，獲得自行車停放位置的道路方向與自行車車架的角度和距離數據；步驟3、所述獲得的自行車停放位置的道路方向與自行車車架的角度和距離數據，在處理器預先存儲的正確停放自行車數據范圍內的停放合理，不在正確停放數據范圍內的停放不合理；步驟4、所述自行車停放是否合理信息與自行車地理定位信息，自行車提示或信息通過通訊設備網絡傳輸到用戶端的手持通訊設備，對自行車停放自動識別管理的方法。附圖說明：圖1是管理部門的電子地圖中識別自行車與道路方位示意圖；圖2是帶姿態傳感器自行車的電子地圖中識別停車方位示意圖；圖3是帶有攝像頭自行車的電子地圖中識別停車方位示意圖；圖4是帶雷達探測器自行車的電子地圖中識別停車方位示意圖；圖5是電動車的電子地圖中識別電動車與道路方位示意圖；具體實施方式：以下結合附圖和實施例，對本專利技術進一步說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術；如圖1所示，在本專利技術實施例中，所述帶有方位傳感器605、處理器10、通訊設備9、地理定位模塊604和智能鎖7的自行車1；所述方位傳感器605與處理器10電路8連接；所述通訊設備9與處理器10電路8連接；所述地理定位模塊604與處理器10電路8連接；所述智能鎖7與處理器10電路8連接；所述電子地圖606存儲在管理部門系統處理器內；所述方位傳感器605檢測自行車1車架停放方位數據轉化為電信號，通過通訊設備9網絡傳輸到管理部門系統處理器內；所述地理定位模塊604采集自行車1停放地理位置數據轉化為電信號，通過通訊設備9網絡傳輸到管理部門系統處理器內；所述管理部門系統處理器計算數據，分析和識別自行車1停放方位和地理定位在電子地圖606上與道路201方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車1停放是否合理的設備和方法；包括以下步驟；步驟1、所述用戶使用帶有方位傳感器605、處理器10、通訊設備9、地理定位模塊604和智能鎖7的自行車1，停放在道路2旁邊；步驟2、所述自行車1上的方位傳感器605，檢測和測量自行車1車架停放是東西方向的方位數據，轉化為電信號輸出，通過通訊設備9網絡傳輸到管理部門系統處理器進行分析、計算；所述地理定位模塊604，采集所述自行車1停放在道路201的東側地理位置定位數據，通過通訊設備9網絡傳輸到管理部門系統處理器進行分析、計算；步驟3、所述管理部門系統處理器內存儲的電子地圖606的道路201方位是南北方向數據，與自行車1車架方位數據和自行車1地理位置定位數據，進行分析、計算，獲得停放自行車1車架與道路201方向的角度和距離數據；步驟4、所述獲得的停放自行車1車架與道路201方向的角度和距離數據，在處理器預先存儲的正確停放自行車數據范圍內的停放合理，不在正確停放數據范圍內的停放不合理；步驟5、所述自行車1停放是否合理信息與自行車1地理定位信息，通過通訊設備9網絡傳輸到用戶端的手持通訊設備或者自行車1提示信息，對自行車停放自動識別管理的方法。如圖2所示，在本專利技術實施例中，所述帶有方位傳感器605、姿態傳感器603、電子地圖606、處理器10、通訊設備9、地理定位模塊604和智能鎖7的自行車1；所述方位傳感器605與處理器10電路8連接；所述姿態傳感器603與處理器10電路8連接；所述通訊設備9與處理器10電路8連接；所述地理定位模塊604與處理器10電路8連接；所述智能鎖7與處理器10電路8連接；所述電子地圖606存儲在處理器10；所述方位傳感器605檢測自行車1車架停放方位數據轉化為電信號輸出到處理器10；所述地理定位模塊604采集自行車1停放地理位置數據，轉化為電信號輸出到處理器；所述姿態傳感器603檢測和測量自行車1車架的各種角度數據轉化為電信號輸出到處理器10；所述處理器10計算數據，識別自行車1停放方位和地理定位，在電子地圖606上與道路201方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車1停放是否合理，和自行車1傾斜角度來確定自行車1停放姿態的設備和方法；包括以下步驟；步驟1、所述用戶使用帶有方位傳感器605、姿態傳感器603、電子地圖606、處理器10、通訊設備9、地理定位模塊604和智能鎖7的自行車1，停放在道路2旁邊；步驟2、所述自行車1上的方位傳感器605，檢測和測量自行車1車架停放是東西方向的方位數據，轉化為電信號輸出到處理器10進行分析、計算；所述地理定位模塊604，采集自行車1停放在道路201的東側地理位置定位數據，傳輸到處理器10進行分析、計算；所述處理器10內存儲的電子地圖606的道路201方位是南北方向數據，與自行車1車架方位數據和自行車1地理位置定位數據，進行分析、計算，獲得停放自行車1車架與道路201方向的角度和距離數據；步驟3、所述獲得的停放自行車1車架與道路201方向的角度和距離數據，在處理器10預先存儲的正確停放自行車數據范圍內的停放合理，不在正確停放數據范圍內的停放不合理；步驟4、所述姿態傳感器603檢測和測量自行車1車架的各種角度數據轉化為電信號輸出到處理器10，進行計算、分析，獲得自行車1姿態信息，確定自行車1傾斜或者歪倒；步驟5、所述自行車1停放是否合理信息與自行車1地理定位信息，和自行車1姿態信息，自行車1提示或信息顯示，或通過通訊設備9網絡傳輸到管理部門，對自行車1智能識別進行遠程了解停放，管理的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，其中所述自行車、智能鎖、方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊、道路、用戶端，其特征在于：所述帶有方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車；所述方位傳感器與處理器電路連接；所述通訊設備與處理器電路連接；所述地理定位模塊與處理器電路連接；所述智能鎖與處理器電路連接；所述電子地圖存儲在處理器內；所述方位傳感器檢測自行車車架停放方位數據轉化為電信號輸出到處理器；所述地理定位模塊采集自行車停放地理位置數據轉化為電信號輸出到處理器；所述處理器計算數據，識別自行車停放方位和地理定位，在電子地圖上與道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理的設備和方法。

【技術特征摘要】
1.一種識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，其中所述自行車、智能鎖、方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊、道路、用戶端，其特征在于：所述帶有方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車；所述方位傳感器與處理器電路連接；所述通訊設備與處理器電路連接；所述地理定位模塊與處理器電路連接；所述智能鎖與處理器電路連接；所述電子地圖存儲在處理器內；所述方位傳感器檢測自行車車架停放方位數據轉化為電信號輸出到處理器；所述地理定位模塊采集自行車停放地理位置數據轉化為電信號輸出到處理器；所述處理器計算數據，識別自行車停放方位和地理定位，在電子地圖上與道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理的設備和方法。2.一種如權利要求1所述的基于識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統的工作方法，其特征在于：包括以下步驟；步驟1、所述用戶使用帶有方位傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車，停放在道路旁邊；步驟2、所述自行車上的方位傳感器，檢測和測量自行車車架停放的方位數據，轉化為電信號輸出到處理器進行分析、計算；所述地理定位模塊，采集所述自行車地理位置定位數據，傳輸到處理器進行分析、計算；所述處理器內存儲的電子地圖的道路方向數據，與自行車車架方位數據和自行車地理位置定位數據，進行分析、計算，獲得自行車停放位置的道路方向與自行車車架的角度和距離數據；步驟3、所述獲得的自行車停放位置的道路方向與自行車車架的角度和距離數據，在處理器預先存儲的正確停放自行車數據范圍內的停放合理，不在正確停放數據范圍內的停放不合理；步驟4、所述自行車停放是否合理信息與自行車地理定位信息，自行車提示或信息通過通訊設備網絡傳輸到用戶端的手持通訊設備，對自行車停放自動識別管理的方法。3.根據權利要求1和2所述識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，其中所述自行車、智能鎖、方位傳感器、處理器、通訊設備、地理定位模塊、道路、管理部門、電子地圖，其特征在于：所述帶有方位傳感器、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車；所述方位傳感器與處理器電路連接；所述通訊設備與處理器電路連接；所述地理定位模塊與處理器電路連接；所述智能鎖與處理器電路連接；所述電子地圖存儲在管理部門系統處理器內；所述方位傳感器檢測自行車車架停放方位數據轉化為電信號，通過通訊設備網絡傳輸到管理部門系統處理器內；所述地理定位模塊采集自行車停放地理位置數據轉化為電信號，通過通訊設備網絡傳輸到管理部門系統處理器內；所述管理部門系統處理器計算數據，分析和識別自行車停放方位和地理定位在電子地圖上與道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理的設備和方法；包括以下步驟；步驟1、所述用戶使用帶有方位傳感器、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車，停放在道路旁邊；步驟2、所述自行車上的方位傳感器，檢測和測量自行車車架停放是東西方向的方位數據，轉化為電信號輸出，通過通訊設備網絡傳輸到管理部門系統處理器進行分析、計算；所述地理定位模塊，采集所述自行車停放在道路201的東側地理位置定位數據，通過通訊設備網絡傳輸到管理部門系統處理器進行分析、計算；步驟3、所述管理部門系統處理器內存儲的電子地圖的道路201方位是南北方向數據，與自行車車架方位數據和自行車地理位置定位數據，進行分析、計算，獲得停放自行車車架與道路方向的角度和距離數據；步驟4、所述獲得的停放自行車車架與道路方向的角度和距離數據，在處理器預先存儲的正確停放自行車數據范圍內的停放合理，不在正確停放數據范圍內的停放不合理；步驟5、所述自行車停放是否合理信息與自行車地理定位信息，通過通訊設備網絡傳輸到用戶端的手持通訊設備或者自行車提示信息，對自行車停放自動識別管理的方法。4.根據權利要求1和2所述識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，其中所述自行車、智能鎖、方位傳感器、姿態傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊、道路、管理部門、用戶端，其特征在于：所述帶有方位傳感器、姿態傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車；所述方位傳感器與處理器電路連接；所述姿態傳感器與處理器電路連接；所述通訊設備與處理器電路連接；所述地理定位模塊與處理器電路連接；所述智能鎖與處理器電路連接；所述電子地圖存儲在處理器；所述方位傳感器檢測自行車車架停放方位數據轉化為電信號輸出到處理器；所述地理定位模塊采集自行車停放地理位置數據轉化為電信號輸出到處理器；所述姿態傳感器檢測和測量自行車車架的各種角度數據轉化為電信號輸出到處理器；所述處理器計算數據，識別自行車停放方位和地理定位，在電子地圖上與道路方向形成的角度和距離數據，確定所述自行車停放是否合理，和自行車傾斜角度來確定自行車停放姿態的設備和方法；包括以下步驟；步驟1、所述用戶使用帶有方位傳感器、姿態傳感器、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車，停放在道路旁邊；步驟2、所述自行車上的方位傳感器，檢測和測量自行車車架停放是東西方向的方位數據，轉化為電信號輸出到處理器進行分析、計算；所述地理定位模塊，采集所述自行車停放在道路201的東側地理位置定位數據，傳輸到處理器進行分析、計算；所述處理器內存儲的電子地圖的道路201方位是南北方向數據，與自行車車架方位數據和自行車地理位置定位數據，進行分析、計算，獲得停放自行車車架與道路方向的角度和距離數據；步驟3、所述獲得的停放自行車車架與道路方向的角度和距離數據，在處理器預先存儲的正確停放自行車數據范圍內的停放合理，不在正確停放數據范圍內的停放不合理；步驟4、所述姿態傳感器檢測和測量自行車車架的各種角度數據轉化為電信號輸出到處理器，進行計算、分析，獲得自行車姿態信息，確定自行車傾斜或者歪倒；步驟5、所述自行車停放是否合理信息與自行車地理定位信息，和自行車姿態信息，自行車提示或信息顯示，或通過通訊設備網絡傳輸到管理部門，對自行車智能識別進行遠程了解停放，管理的方法。5.根據權利要求1和2所述識別車輛方位與道路的角度和距離是否正確的管理系統，其中所述自行車、智能鎖、方位傳感器、攝像頭圖像識別系統、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊、停車標線、用戶端、管理部門，其特征在于：所述帶有方位傳感器、攝像頭圖像識別系統、電子地圖、處理器、通訊設備、地理定位模塊和智能鎖的自行車；所述方位傳感器與處理器電路連接；所述攝像頭圖像識別系統與處理器電路連接；所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李公健，
申請(專利權)人：李公健，
類型：發明
國別省市：上海,31