采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備制造技術

本發明專利技術涉及到一種采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，特別涉及到一種在庫位上無動力裝置，而在主機上設置齒輪式動力傳輸機構的塔式和倉儲式停車設備。按照本發明專利技術提供的技術方案，所述的采用鏈板輸送式汽車搬運機構的停車設備，由于它沒有回程時間，并且其平層精度要求較低而有效地提高了系統的工作效率。本發明專利技術同時提出了在主機上設置齒輪式動力傳輸機構的技術方案。庫位上不設置動力，因此庫位上也無電源線路和信號線路，節省了建設費用并降低了故障幾率。從而為國內停車設備的升級換代提供其關鍵技術。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及到一種采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，特別涉及到一種在停車庫位上無動力裝置，而在主機上設置齒輪式動力傳輸機構的塔式和倉儲式停車設備；屬于機械式停車設備

技術介紹
近年來，在國外流行的適宜于建成高塔或地下車庫的自動化程度較高的塔式和倉儲式停車設備正逐漸進入國內市場。這兩類停車設備結構較復雜，造價較高，但由于空間利用率和自動化程度都較高，仍有逐年上升的趨勢。但引進技術中都采用了托盤式和梳體式的搬運器，存在的缺點是動作程序多、空托盤搬運的無功程序對信息存儲系統提出了很高的要求，故而故障機率較高、多數設備在停車庫位上帶有動力裝置，增加了建設和運行成本。本專利技術提出的鏈板輸送器又稱履帶式搬運器，因為它具有連續工作的特點，沒有回程工序，故而可以大幅度提高車庫的工作效率；同時本專利技術提出的齒輪式動力傳輸裝置使庫位上不需安裝動力和電氣線路，降低了建設成本，提高了工作的可靠度。傳統的托盤式搬運器的原理是把汽車放置在托盤上搬運，是停車設備中最早的搬運形式。其入庫工作程序為：主機(塔式庫的升降機或倉儲式庫的堆垛機)及搬運器運行至空托盤位置→搬運器將空托盤取到主機平臺→主機運行至出入口→搬運器將空托盤從主機平臺送到出入口→汽車進入托盤→搬運器將托盤及汽車從出入口取至主機平臺→主機運行至指令庫位→搬運器將托盤及汽車送入庫位→主機及搬運器待命。完成以上全部流程的工作時間，根據主機運行距離及運行速度的不同，約為60～100秒。近十年來較多使用的梳體式搬運器是利用兩組梳體交叉通過時把汽車從一組梳體移置到另一組梳體的搬運方式。雖然避開了托盤式搬運中尋找空托盤的程序，但它的定位精度要求較高，影響了工作效率。其入庫工作程序為：主機及搬運器在出入口待命→汽車進入梳體→梳體抬升完成交接→主機運行至指令庫位→搬運器從主機平臺運行至庫位的交接位置→梳體抬升完成第二次交接→搬運器從庫位返回主機平臺→主機及搬運器運行至出入口待命。完成以上全部流程的工作時間，根據主機和搬運器的運行距離及運行速度的不同，約為50～80秒。采用上述兩種搬運器的塔式或倉儲式停車設備，因某些程序占用了較多的工作時間而影響了系統的整體效率。比如托盤式搬運器的托盤取送時間，梳體式搬運器的梳體抬升交接時間和搬運器的回程時間等。
技術實現思路
本專利技術的目的在于設計一種采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，在-->汽車從主動端向庫位上的從動端交接的過程中，庫位上不設置動力裝置。因此庫位上也無電源線路和信息傳輸線路，大大節省了建設費用并降低了故障機率。按照本專利技術提供的技術方案，所述采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，包括：鏈板輸送器，用于承載并橫向搬運汽車；及提升機構3或堆垛機構，用于承載并上下搬運汽車；其特征在于，在鏈板輸送器中，在前主梁9和后主梁10上分別安裝對稱的右鏈輪軸13和左鏈輪軸14；在右鏈輪軸13和左鏈輪軸14上分別安裝右鏈輪組件與左鏈輪組件，在左鏈輪組件上有一組滾子鏈19，在右鏈輪組件上同樣有一組滾子鏈19，兩組滾子鏈19分別環繞在前主梁9和后主梁10的上下兩邊；在對應于右鏈輪組件上的滾子鏈19上安裝右輪鏈板21，在對應于左鏈輪組件上的滾子鏈19上安裝左輪鏈板22，形成兩個移動的平面。所述鏈板輸送器包括主動端鏈板輸送器4與從動端鏈板輸送器2，在主動端鏈板輸送器4與從動端鏈板輸送器2之間設置動力對接機構，該動力對接機構利用傳動輪將主動端鏈板輸送器4的動力傳遞給從動端鏈板輸送器2。所述從動端鏈板輸送器2位于停車設備中對應的庫位上，所述主動端鏈板輸送器4位于提升機構3的升降平臺上。在滾子鏈19上設置連接板20，右輪鏈板21和左輪鏈板22分別利用該連接板20與對應的一組滾子鏈19連接。在從動端鏈板輸送器2中，右輪鏈板21的寬度較左輪鏈板22的寬度短；右輪鏈板21的中心線作為汽車搬運過程中的定位中心，以適應各種不同軸距的汽車。在從動端鏈板輸送器2中，從動端右輪鏈板21和左輪鏈板22之間以同步軸26連接；在從動端鏈板輸送器2上對應于汽車從主動端鏈板輸送器4進入從動端鏈板輸送器2的部位設置過渡軸28；所述過渡軸28從右鏈輪軸13或/和左鏈輪軸14上獲得動力，其轉動方向和右輪鏈板21及左輪鏈板22的運動方向一致，其轉動線速度也和右輪鏈板21及左輪鏈板22的運動速度一致。在從動端鏈板輸送器2中，在右鏈輪軸13或左鏈輪軸14上設置從動端傳動齒輪32，在從動端傳動齒輪32的兩邊安裝定位盤33，所述右輪鏈板21和左輪鏈板22的工作動力來自從動端傳動齒輪32；使從動端傳動齒輪32與擺動齒輪67嚙合時具有一定的齒側間隙，避免因從動端傳動齒輪32與擺動齒輪67相互頂死而轉不動的現象。在主動端鏈板輸送器4中，右輪鏈板21和左輪鏈板22由相互獨立的動力分別通過各自的電機及減速器38、39帶動；在汽車進入搬運器后，通過檢測部件識別汽車所在的位置和姿態，然后啟動右輪鏈板21和左輪鏈板22的驅動裝置作微量的正反向運動，使汽車調整至正確的位置和姿態。在主動端鏈板輸送器4中設置有齒輪式動力傳輸機構57，該齒輪式動力傳輸機構57包括安裝于主架上的導軌58及推桿59，在推桿59的端部鉸接可以在導軌58內滑動的滑架60，在滑架60的端部鉸接連桿65，連桿65的另一端鉸接擺動齒輪組61，在擺動齒輪組61的齒輪軸上設置連臂66，該連臂66的另一端與安裝于支架上的主動端傳動齒輪68的轉軸連接。當推桿59推出時，帶動滑架60及連桿65前行，連桿65在連臂66的約束-->下，推動擺動齒輪組61中的擺動齒輪67繞著主動端傳動齒輪68的中心回轉，并始終和主動端傳動齒輪68嚙合；在擺動齒輪67到達從動端鏈板輸送器2中的從動端傳動齒輪32的位置，并和從動端傳動齒輪32嚙合時，主動端鏈板輸送器4的動力便從主動端傳輸到了從動端，并且其轉動方向是一致的。在前主梁9和后主梁10間設置縱梁23，在所述縱梁23上有螺桿17，所述滾子鏈19依靠螺桿17和外球面軸承18獲得張緊。所述右輪鏈板21用于承載汽車的前輪，左輪鏈板22用于承載汽車的后輪。本專利技術針對現有技術所存在的問題，提出采用鏈板輸送器以替代梳體式搬運器和托盤式搬運器。其入庫程序為：主機及鏈板輸送器在出入口待命→汽車從出入口鏈板傳送到主機鏈板→主機運行至指令庫位→汽車從主機鏈板傳送到庫位鏈板→主機及鏈板輸送器返回至出入口待命。由于鏈板輸送器沒有回程時間，并且其平層精度要求較低，因此完成全部流程的工作時間約為30～50秒。可以有效提高系統效率和運行的可靠性。本專利技術同時提出了在主機上設置齒輪式動力傳輸機構的技術方案。其特點是在汽車從主機向庫位交接的過程中，庫位上不設置動力裝置。因此庫位上也無電源線路和信息傳輸線路，大大節省了建設費用并降低了故障機率。附圖說明圖1是塔式停車庫的正視圖；圖2使圖1的側視圖；圖3是倉儲式停車庫的正視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是庫位上從動端鏈板輸送器的結構圖；圖6是右輪鏈板21和左輪鏈板與滾子鏈的使用狀態圖；圖7是圖6中滾子鏈與連接板的結構圖；圖8是從動端傳動齒輪的結構圖；圖9是過渡軸及其傳動部件示意圖；圖10是圖9的左視圖；圖11是在升降機或堆垛機上的主動端鏈板輸送器的結構圖；圖12是圖11中滾子鏈與連接板的結構圖；圖13是托輪張緊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，包括：鏈板輸送器，用于承載并橫向搬運汽車；提升機構（３）或堆垛機構，，用于承載并上下搬運汽車；其特征在于，在鏈板輸送器中，在前主梁（９）和后主梁（１０）上分別安裝對稱的右鏈輪 軸（１３）和左鏈輪軸（１４）；在右鏈輪軸（１３）和左鏈輪軸（１４）上分別安裝右鏈輪組件與左鏈輪組件，在左鏈輪組件上有一組滾子鏈（１９），在右鏈輪組件上同樣有一組滾子鏈（１９），兩組滾子鏈（１９）分別環繞在前主梁（９）和后主梁（１０）的上下兩邊；在對應于右鏈輪組件上的滾子鏈（１９）上安裝右輪鏈板（２１），在對應于左鏈輪組件上的滾子鏈（１９）上安裝左輪鏈板（２２），形成兩個移動的平面。

【技術特征摘要】
1.一種采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，包括：鏈板輸送器，用于承載并橫向搬運汽車；提升機構(3)或堆垛機構，，用于承載并上下搬運汽車；其特征在于，在鏈板輸送器中，在前主梁(9)和后主梁(10)上分別安裝對稱的右鏈輪軸(13)和左鏈輪軸(14)；在右鏈輪軸(13)和左鏈輪軸(14)上分別安裝右鏈輪組件與左鏈輪組件，在左鏈輪組件上有一組滾子鏈(19)，在右鏈輪組件上同樣有一組滾子鏈(19)，兩組滾子鏈(19)分別環繞在前主梁(9)和后主梁(10)的上下兩邊；在對應于右鏈輪組件上的滾子鏈(19)上安裝右輪鏈板(21)，在對應于左鏈輪組件上的滾子鏈(19)上安裝左輪鏈板(22)，形成兩個移動的平面。2.如權利要求1所述的采用鏈板輸送器的塔式或倉儲類停車設備，其特征是：所述鏈板輸送器包括主動端鏈板輸送器(4)與從動端鏈板輸送器(2)，在主動端鏈板輸送器(4)與從動端鏈板輸送器(2)之間設置動力對接機構，該動力對接機構利用傳動輪將主動端鏈板輸送器(4)的動力傳遞給從動端鏈板輸送器(2)。3.如權利要求2所述的采用鏈板輸送器的塔式或倉儲類停車設備，其特征是：所述從動端鏈板輸送器(2)位于停車設備中對應的庫位上，所述主動端鏈板輸送器(4)位于提升機構(3)的升降平臺上。4.如權利要求1所述的采用鏈板輸送器的塔式或倉儲類停車設備，其特征是：在滾子鏈(19)上設置連接板(20)，右輪鏈板(21)和左輪鏈板(22)分別利用該連接板(20)與對應的一組滾子鏈(19)連接。5.如權利要求2或3所述的采用鏈板輸送器的塔式或倉儲類停車設備，其特征是：在從動端鏈板輸送器(2)中，右輪鏈板(21)的寬度較左輪鏈板(22)的寬度短；右輪鏈板(21)的中心線作為汽車搬運過程中的定位中心，以適應各種不同軸距的汽車。6.如權利要求2或3所述的采用鏈板輸送器的塔式或倉儲式停車設備，其特征是：在從動端鏈板輸送器(2)中，從動端右輪鏈板(21)和左輪鏈板(22)之間以同步軸(26)連接；在從動端鏈板輸送器(2)上對應于汽車從主動端鏈板輸送器(4)進入從動端鏈板輸送器(2)的部位設置過渡軸(28)；所述過渡軸(28)從右鏈輪軸(13)或...

【專利技術屬性】
技術研發人員：繆慰時，
申請(專利權)人：繆慰時，
類型：發明
國別省市：32[中國|江蘇]