本發(fā)明專利技術(shù)涉及到一種使用于倉(cāng)儲(chǔ)類自動(dòng)停車庫(kù)的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，特別涉及到一種載重量噸位超過(guò)４．５噸，升降平臺(tái)長(zhǎng)度超過(guò)５．５米，具有到位鎖定功能的超大型有軌巷道堆垛機(jī)。按照本發(fā)明專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述有軌巷道堆垛機(jī)包括由提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)所組成的堆垛機(jī)底盤(pán)；正向和側(cè)向?qū)к墕为?dú)設(shè)置的桁架式立柱；帶有升降到位鎖定機(jī)構(gòu)的滑架；帶有恒張力電纜卷筒的升降平臺(tái)；可調(diào)整鋼索張力的鋼索掛鉤等。其布置形式可以適應(yīng)機(jī)械手式搬運(yùn)器、梳體式搬運(yùn)器、托盤(pán)式搬運(yùn)器、履帶式搬運(yùn)器等多種形式的停車設(shè)備使用，從而為國(guó)內(nèi)停車設(shè)備的升級(jí)換代提供其關(guān)鍵配套。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及到一種使用于倉(cāng)儲(chǔ)類自動(dòng)停車庫(kù)的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，特別涉及到一種載重量噸位超過(guò)4.5噸，升降平臺(tái)長(zhǎng)度超過(guò)5.5米，具有到位鎖定功能的超大型有軌巷道堆垛機(jī)；屬于機(jī)械式停車設(shè)備
技術(shù)介紹
近年我國(guó)的汽車產(chǎn)量出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)，泊車位日趨緊張；而城市中提供大塊土地用于建造停車庫(kù)的機(jī)會(huì)已經(jīng)不多。目前占機(jī)械式停車設(shè)備中約90％以上的升降橫移類等低端產(chǎn)品由于其技術(shù)含量不高，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)形成惡性競(jìng)爭(zhēng)，從而造成普遍的質(zhì)量低下；并且由于這類產(chǎn)品占有地面面積較大、不適于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度等原因，逐漸不為用戶所歡迎。而在國(guó)外流行的適宜于建成高塔或地下車庫(kù)的自動(dòng)化程度更高的垂直升降類和倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備正逐漸進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。這兩類停車設(shè)備雖然結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)較高，但由于空間利用率和自動(dòng)化程度都較高，仍有逐年上升的趨勢(shì)。特別是倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備，因?yàn)樗m宜于建成庫(kù)容量較大的地下車庫(kù)而顯示出一定的生命力。倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的工作原理和高層立體倉(cāng)庫(kù)相同。多層的停車庫(kù)位布置于巷道的兩側(cè)，有軌巷道堆垛機(jī)工作于巷道內(nèi)以完成汽車的X方向行走和Y方向提升的輸送任務(wù)。有軌巷道堆垛機(jī)可根據(jù)管理系統(tǒng)的指令快速到達(dá)目標(biāo)位置X列及Y層，然后由搬運(yùn)器完成汽車向庫(kù)位搬運(yùn)的任務(wù)。顯然，在這類停車設(shè)備中，超大型的有軌巷道堆垛機(jī)是系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。對(duì)于高層倉(cāng)庫(kù)來(lái)說(shuō)，有軌巷道堆垛機(jī)已經(jīng)是成熟技術(shù)。但是這類堆垛機(jī)和倉(cāng)儲(chǔ)類自動(dòng)停車庫(kù)所使用的堆垛機(jī)嚴(yán)格地說(shuō)是屬于兩種不同的機(jī)械設(shè)備。高層倉(cāng)庫(kù)所使用的堆垛機(jī)它的平臺(tái)尺寸是厘米級(jí)的，載重量是公斤級(jí)的；而倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備所使用的堆垛機(jī)它的平臺(tái)尺寸是米級(jí)的，而載重量是噸級(jí)的。因為倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的堆垛機(jī)它的平臺(tái)尺寸必須滿足汽車全長(zhǎng)5.5米以上的長(zhǎng)度，載重量必須滿足汽車加搬運(yùn)器合計(jì)4.5噸以上的重量。并且相比于高層倉(cāng)庫(kù)使用的巷道堆垛機(jī)還有其他特殊的要求：例如平層精度要求更高和到位時(shí)防止平臺(tái)跳動(dòng)的鎖定裝置以及升降平臺(tái)上供搬運(yùn)器使用的移動(dòng)電源裝置等。因此，不論從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)或力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算上說(shuō)，使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的有軌巷道堆垛機(jī)和使用于高層倉(cāng)庫(kù)的有軌巷道堆垛機(jī)并非同類產(chǎn)品。這就難怪國(guó)內(nèi)停車設(shè)備行業(yè)聯(lián)系著名的堆垛機(jī)制造企業(yè)德國(guó)《德馬泰克》中國(guó)公司(DEMATIC)要求委托設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)方提出了設(shè)計(jì)費(fèi)用為1500萬(wàn)的天價(jià)了。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種超大容量的、適宜使用于倉(cāng)儲(chǔ)類自動(dòng)車庫(kù)的有軌巷道堆垛機(jī)的技術(shù)方案。其布置形式可以適應(yīng)機(jī)械手式搬運(yùn)-->器、梳體式搬運(yùn)器、托盤(pán)式搬運(yùn)器、履帶式搬運(yùn)器等多種形式的停車設(shè)備使用，從而為國(guó)內(nèi)停車設(shè)備的升級(jí)換代提供其關(guān)鍵配套。按照本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，所述使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)包括：用于安裝桁架式立柱5與行走機(jī)構(gòu)及提升機(jī)構(gòu)16的堆垛機(jī)底盤(pán)4；所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)底盤(pán)4在水平方向上移動(dòng)；桁架式立柱5，垂直安裝于堆垛機(jī)底盤(pán)4上；滑架6，滑動(dòng)連接于桁架式立柱5上，所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架6沿著桁架式立柱5上下移動(dòng)；升降平臺(tái)7，安裝于滑架6上，用于承載汽車；可調(diào)整張力的鋼索及其掛鉤，該鋼索的一端與平衡重8連接，另一端與滑架6連接，鋼索的中部懸掛在設(shè)置于桁架式立柱5上端的提升滑輪組47上。桁架式立柱5把包括縱向布置的縱梁11和橫向布置的橫梁12；在縱梁11的左端兩側(cè)各安裝一套行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13，在縱梁11的右端各安裝一套隨動(dòng)行走機(jī)構(gòu)14；兩套行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13之間以同步軸18連接；在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和隨動(dòng)行走機(jī)構(gòu)14設(shè)置有可調(diào)整的行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15。所述提升機(jī)構(gòu)16包括提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和減速器20，減速器20兩個(gè)輸出軸分別通過(guò)齒輪式聯(lián)軸器21各帶動(dòng)1個(gè)鋼索卷筒22轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋼索通過(guò)鋼索卷筒22卷繞；提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)19和減速器20及鋼索卷筒22固定于安裝底板26上。所述行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)35的滾輪37利用軸承38固裝在偏心軸36上，該偏心軸36的軸線與滾輪37的回轉(zhuǎn)中心間有偏心距β。桁架式立柱5包括垂直布置的型鋼41和橫向布置的縱橫梁42與橫橫梁43，在桁架式立柱5的正面設(shè)置與立柱5同向的正向?qū)к?4，在桁架式立柱5的側(cè)面設(shè)置與立柱5同向的側(cè)向?qū)к?5，在桁架式立柱5的頂端設(shè)置頂梁46，在頂梁46上設(shè)置提升滑輪組47，在桁架式立柱5上沿高度方向設(shè)置若干塊升降定位塊48，在型鋼41的底部安裝底板49，在型鋼41的頂部設(shè)置天軌導(dǎo)向安裝板50；桁架式立柱5的正投影面為一矩形框架，桁架式立柱5的正投影面的中心線和堆垛機(jī)底盤(pán)4內(nèi)的提升機(jī)構(gòu)16的正投影面的中心線重合。滑架6為一L形構(gòu)件；在滑架6中，左右縱梁51的結(jié)構(gòu)是由型鋼61、正向?qū)л啺惭b板62和支承板63焊合而成；導(dǎo)輪軸64焊接在縱梁51的上下導(dǎo)輪安裝板62上；左右縱梁51的正向?qū)л嗴w65利用軸承66固裝在導(dǎo)輪軸64上，使滑架6可以沿著桁架立柱5的正向?qū)к?4作垂直方向的運(yùn)動(dòng)；支承板63的一端連接在型鋼61上，另一端和承重梁55焊接，承擔(dān)全部升降平臺(tái)和負(fù)載的重量。在滑架6中有上橫梁52和下橫梁54，在上橫梁52和下橫梁54的下部分別安裝著側(cè)向?qū)л喗M件57，使滑架6能沿著桁架立柱5的側(cè)向?qū)к?5作上下運(yùn)動(dòng)。在滑架6中有中橫梁53，在中橫梁53上連接鋼索掛鉤58；在鋼索掛鉤58的掛鉤孔中設(shè)置帶調(diào)整螺栓78的鋼索楔形接頭75，鋼索楔形接頭75上連接鋼索76，利用楔形接頭75與調(diào)整螺栓78使多根鋼索76的張力相等。在滑架6中有下橫梁54，在下橫梁54的下面有定位器59；在定位器59中，-->在安裝箱體80內(nèi)利用軸承87安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)79的輸出軸，該輸出軸的右端連接螺桿81，螺桿81螺接于螺套82內(nèi)，在螺套82的外面有滑座83，所述滑座83與安裝箱體80連接，在螺套82的右端設(shè)置定位桿頭84；在滑架6升降到位時(shí)，根據(jù)程序動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)79轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺桿81轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)螺套82在滑座83內(nèi)向右移動(dòng)，使定位桿頭84進(jìn)入立柱41上的定位塊48的孔內(nèi)，從而鎖定了滑架位置。在滑架6中有承重梁55，升降平臺(tái)7擱置在滑架6的兩根承重梁55上方，升降平臺(tái)7的下方安裝兩組恒張力電纜卷筒94，電纜卷筒94由力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在汽車搬運(yùn)器往來(lái)于庫(kù)位和平臺(tái)之間時(shí)，電纜始終保持一定的張力。本專利技術(shù)的特點(diǎn)如下：1、由有軌巷道堆垛機(jī)、汽車搬運(yùn)器、混凝土或鋼架結(jié)構(gòu)的倉(cāng)儲(chǔ)式車位以及包括信息存儲(chǔ)、信息傳輸、堆垛機(jī)認(rèn)址、定位、程序動(dòng)作等控制系統(tǒng)所組成的倉(cāng)儲(chǔ)式停車庫(kù)，見(jiàn)圖1。2、由提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和機(jī)架所組成的堆垛機(jī)底盤(pán)。下置式的提升機(jī)構(gòu)使整機(jī)重心下移，以提高堆垛機(jī)的抗傾復(fù)能力。采用8根鋼索平行布置的形式以提高鋼索和鋼索卷筒之間的摩擦力，防止提升動(dòng)作時(shí)可能發(fā)生的打滑現(xiàn)象。見(jiàn)圖2。3、由桁架式立柱、正向?qū)к墶?cè)向?qū)к墶⑴渲伢w導(dǎo)軌和起重傳動(dòng)滑輪等所組成的立柱組件。正向和側(cè)向?qū)к壍膯为?dú)設(shè)置有利于提高升降平臺(tái)動(dòng)作中的位置精度。見(jiàn)圖5。4、由L型滑架焊件、正向?qū)л啞?cè)向?qū)л啞撍鲯煦^和提升到位時(shí)的定位機(jī)構(gòu)所組成的滑架組件。在汽車及搬運(yùn)器進(jìn)入或脫離升降平臺(tái)時(shí)，有4.5噸的重量突然加載或消失，由于鋼索的伸長(zhǎng)率必然會(huì)引起平臺(tái)的跳動(dòng)，影響汽車搬運(yùn)器的正常工作。定位機(jī)構(gòu)用于穩(wěn)定平臺(tái)的到位位置。見(jiàn)圖6。5、由平臺(tái)焊件、恒張力電纜卷筒、電纜滑輪所組成的升降平臺(tái)組件。恒張力電纜卷筒由力矩本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，其特征是：所述堆垛機(jī)包括用于安裝桁架式立柱（５）與行走機(jī)構(gòu)及提升機(jī)構(gòu)（１６）的堆垛機(jī)底盤(pán)（４）；所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)底盤(pán)（４）在水平方向上移動(dòng)；桁架式立柱（５），垂直安裝于堆垛機(jī)底盤(pán)（４）上；滑架（６），滑動(dòng)連接于桁架式立柱（５）上，所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架（６）沿著桁架式立柱（５）上下移動(dòng)；升降平臺(tái)（７），安裝于滑架（６）上，用于承載汽車；可調(diào)整張力的鋼索及其掛鉤，該鋼索的一端與平衡重（８）連接，另一端與滑架（６）連接，鋼索的中部懸掛在設(shè)置于桁架式立柱（５）上端的提升滑輪組（４７）上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，其特征是：所述堆垛機(jī)包括用于安裝桁架式立柱(5)與行走機(jī)構(gòu)及提升機(jī)構(gòu)(16)的堆垛機(jī)底盤(pán)(4)；所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)底盤(pán)(4)在水平方向上移動(dòng)；桁架式立柱(5)，垂直安裝于堆垛機(jī)底盤(pán)(4)上；滑架(6)，滑動(dòng)連接于桁架式立柱(5)上，所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架(6)沿著桁架式立柱(5)上下移動(dòng)；升降平臺(tái)(7)，安裝于滑架(6)上，用于承載汽車；可調(diào)整張力的鋼索及其掛鉤，該鋼索的一端與平衡重(8)連接，另一端與滑架(6)連接，鋼索的中部懸掛在設(shè)置于桁架式立柱(5)上端的提升滑輪組(47)上。2.如權(quán)利要求書(shū)1所述的使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，其特征是：桁架式立柱(5)把包括縱向布置的縱梁(11)和橫向布置的橫梁(12)；在縱梁(11)的左端兩側(cè)各安裝一套行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)，在縱梁(11)的右端各安裝一套隨動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(14)；兩套行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)之間以同步軸(18)連接；在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)和隨動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置有可調(diào)整的行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)。3.如權(quán)利要求書(shū)1所述的使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，其特征是：所述提升機(jī)構(gòu)(16)包括提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)和減速器(20)，減速器(20)兩個(gè)輸出軸分別通過(guò)齒輪式聯(lián)軸器(21)各帶動(dòng)1個(gè)鋼索卷筒(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鋼索通過(guò)鋼索卷筒(22)卷繞；提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)(19)和減速器(20)及鋼索卷筒(22)固定于安裝底板(26)上。4.如權(quán)利要求書(shū)2所述的使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，其特征是：所述行走導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(35)的滾輪(37)利用軸承(38)固裝在偏心軸(36)上，該偏心軸(36)的軸線與滾輪(37)的回轉(zhuǎn)中心間有偏心距β。5.如權(quán)利要求書(shū)1所述的使用于倉(cāng)儲(chǔ)類停車設(shè)備的超大型有軌巷道堆垛機(jī)，其特征是：桁架式立柱(5)包括垂直布置的型鋼(41)和橫向布置的縱橫梁(42)與橫橫梁(43)，在桁架式立柱(5)的正面設(shè)置與立柱(5)同向的正向?qū)к?44)，在桁架式立柱(5)的側(cè)面設(shè)置與立柱(5)同向的側(cè)向?qū)к?45)，在桁架式立柱(5)的頂端設(shè)置頂梁(46)，在頂梁(46)上設(shè)置提升滑輪組(47)，在桁架式立柱(5)上沿高度方向設(shè)置若干塊升降定位塊(48)，在型鋼(41)的底部安裝底板(49)，在型鋼(41)的頂部設(shè)置天軌導(dǎo)向安裝板(50)；桁架式立柱(5)的正投影面為一矩形框架，桁架式立柱(5)的正投影面的中心線和堆垛機(jī)底盤(pán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：繆慰時(shí)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：繆慰時(shí)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：32[中國(guó)|江蘇]
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。