本發明專利技術公開了一種全自動立體停車庫，包括一座全自動立體停車庫主體，在入口處有一個車輛入庫平臺，一臺馳車裝置，置于車庫中心部位的可升降旋轉平臺之內，車庫中環列數以百計的車輛泊位平臺，停車時，駕駛員只要將車輛停放在定位車道上，由可升降轉動的旋轉平臺通過馳車裝置按指令完成進出庫程序，在出口處有一個出庫旋轉平臺，能自動將車頭轉到出口處，出庫時，駕駛員不必再調頭轉向，該車庫為圓柱形，立體狀層疊式，有效利用空間，容積率高，不用人為駕駛進出接觸車庫，無油煙污染，停取車簡便，具有自動化、節能、環保、節地、安全等特點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自動停車庫，尤其是全自動立體停車庫。現有技術中此類停車庫和停車現狀已由下述現象予以披露：椐中國《城市停車》專刊2006年第5期專題報導：目前我國現有停車庫及其設備，在京、滬、蘇、杭等重要城市推行的有一至五層升降橫移停車庫、露天組合立體車庫、PXD-B(車板型)巷道堆垛自動化停車庫、倉儲式停車庫、DSL-510垂直升降式移動停車庫；上述車庫以升降橫移堆垛式居多，一般都要自駕車進出車庫，由于車道狹窄，進出車庫不便，停車難度大，因此駕駛員都不愿進庫停車，而且有油煙污染。另據停車市場調查，2006年我國汽車保有量將達到2765萬-2945萬輛，其中轎車約占1000多萬輛，極大部分的轎車集中大、中城市，城市轎車數量的大幅增加必然引起對停車位需求量的增加，予計在今后五年內我國城市至少要有約350-400萬個停車位(僅指停放轎車)才能滿足需求。隨著關稅減免，我國汽車價格競向下調，人民生活水平的不斷提高，轎車擁有量不斷增加，車輛停放將為更加困難，現有車庫價位的連番上升，城市停車費用不斷提高，城市空地日益減少，解決停車難問題已刻不容緩地成為社會公益性問題，開發停車產業經濟已勢在必行，而且前景廣闊。為此，本專利技術的目的在于提供一種全自動立體停車庫，駕駛員停車時只要將車停在入庫平臺上，該停車庫的自動化系統就會按指令自動入庫，取車時，車輛被輸送到出庫平臺上，并且已轉好出口方向，無須人為駕駛進出車庫，避免普通汽車庫出入繁瑣之苦，從而克服上述技術之不足。本專利技術的全自動立體停車庫包括全自動立體停車庫主體，一個車輛入庫平臺，一個馳車裝置安裝于旋轉平臺之內，環立四周的車輛泊位平臺，一個出庫旋轉平臺，互為一體，連環配套組成。整個全自動立體停車庫，采用機械自動化原理和計算機程序控制技術，從而使車輛進出車庫的全自動化。所述本專利技術的全自動立體停車庫主體，外形為圓柱形、立體狀層疊式，可視情設計層次，停車泊位環立主樓，數以百計，容積率高，特別適用城鎮商業鬧市空地少的地區建造。本專利技術的全自動立體停車庫的車輛入庫平臺，設置于全自動立體停車庫主體的入口處，有一條定位停車道，和車輪定位停放檔，平臺上面有二條隱形道軌供馳車裝置進出之用。所述本專利技術的全自動立體停車庫的馳車裝置，有一套馳車裝置凸輪行軌，該裝置連接一只驅動器，兩邊置有一組隱形軌道，兩條凸輪行軌就通過隱道來回運行馳車裝置。所述本專利技術的全自動立體停車庫的旋轉平臺，為圓形車廂，位于車庫主體核心部位，裝載于升降機上，平臺底部有一條圓弧道軌，配套一只驅動器能作定向轉動，平臺上置有一臺馳車裝置。-->所述本專利技術的全自動立體停車庫的車輛泊位平臺，環立于車庫主體旋轉平臺的四周位置，平臺上置有一塊定位停車泊位臺板，和一組車輪定位停放檔，臺板下面有二條隱形道軌。所述本專利技術的全自動立體停車庫的出庫旋轉平臺，下圓上方，下面為圓形平臺，圓臺下有一條圓弧道軌，配置一只旋轉驅動器，可導向轉動，平臺中間置有一套平衡裝置上面置有一對驅動橋，一塊長方形定位停車臺板架于橋上，臺板的兩側有一對可自滑驅動器道軌，可使臺板自動傾鈄驅動滑行。上述本專利技術的全自動立體停車庫可以克服前述現有技術所存在的不足，即由于該停車庫是圓柱形的立體層疊結構，環立于車庫圓周，可容納數以百計的停車泊位，車輛通過進(出)庫指令，馳車裝置來回運作輸送，上下升降，定向轉動，進庫出庫實行全自動操作，均無須人為駕駛進出車庫，十分簡便。對比現有城市空地嚴重不足，停車場地狹小，要駕駛員開車進出庫不便等現狀其優越性更顯突出。并且，上述本專利技術的全自動立體停車庫不僅可建成單列的自動停車庫，在應用上可根椐環境和用地面積的多少而定，在旅游地區可采用地上觀賞形，繁華地段可采用地下隱蔽形，地上只須建一個亭閣，在商住樓群采用可內含于大樓結構的附著形，對已建居民小區可建安插式小車庫等，可有效利用空間，解決停車難的問題。下面結合實施方式及附圖詳細描述本專利技術的全自動立體停車庫。圖1為本專利技術的全自動立體停車庫的綜合示意圖；圖2為圖1所示本專利技術的全自動立體停車庫的車輛入庫平臺的示意圖；圖3為圖1所示本專利技術的全自動立體停車庫的馳車裝置的示意圖；圖4為圖1所示本專利技術的全自動立體停車庫旋轉平臺的示意圖；圖5為圖1所示本專利技術的全自動立體停車庫停車泊位平臺的示意圖。圖6為圖1所示本專利技術的全自動立體停車庫的出庫旋轉平臺的示意圖在圖1中附圖標記1為本專利技術的全自動立體停車庫主體，2為車輛入庫平臺，3為馳車裝置，4為旋轉平臺，5為停車泊位平臺，6為出庫旋轉平臺的示意圖。從圖2所述，本專利技術的全自動立體停車庫的車輛入庫平臺2，有一條定位停車道7，車道上有四只車輪定位停放檔8，停車不能越過，臺板兩邊有一對隱形軌道9。根椐圖3所示本專利技術的全自動立體停車庫的馳車裝置3，置有一組馳車凸輪行軌10，在行軌上各置有一組伸縮凸輪11，座落于隱形軌道12之中，一只驅動器13被置于馳車機車道14之中，受進出庫指令驅使運行馳車裝置。從圖4所示，本專利技術的全自動立體停車庫的旋轉平臺4的實施方式，該平臺4為圓盤形平面體，平臺底部有一條圓弧形道軌15，通過旋轉驅動器16的驅動作用進行定向轉動，平臺中間有一條馳車機車道17，平臺上面置有一套馳車裝置3，供出入庫車輛輸送之用，旋轉平臺4主體裝載于升降機之上，為全自動立體停車庫主體1的中心部位，可上下升降，定向轉動，是實施車輛進出庫的核心技術。從圖5所示本專利技術的全自動立體停車庫的車輛泊位平臺5，環立于旋轉平臺4的圓周，有一塊定位停車泊位臺板18，其臺板上有一四只車輪定位停放檔19，下面有一組馳車裝置運行的隱形軌道20，供馳車裝置3來回運行之用。-->從圖6所示本專利技術的全自動立體停車庫的出庫旋轉平臺6，下圓上方，下面是一只能旋轉的圓形平臺置有一條圓形道軌21，相配一只旋轉驅動器22，有一塊定位停車臺板23，臺板上設置有一組隱形道軌24，供馳車裝置3的凸輪行軌進出馳車運行，臺板下置有一個平衡裝置25，兩側有一對驅動橋26，及相配套的一對自滑驅動器27，出庫所停放的車輛通過圓形的旋轉平臺能把車頭轉到出口處，駕駛員取車時不要再調頭轉向，停取車輛十分便利。從圖1至圖6所示，本專利技術的全自動立體停車庫的實施方式可見，停車時，駕駛員只要將汽車停放在定位停車道7的車輪定位停放檔8之內，車輛定位停放綠燈顯示，駕駛員將車制動、關門、上鎖，取得停車卡后就可放心離去；這時，馳車裝置按指令進入車輛入庫平臺2，馳車裝置本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種用于停放車輛的全自動立體停車庫，包括一座自動立體停車庫主體，一個車輛入庫平臺，一臺馳車裝置，置于一只旋轉平臺之內，四周環立數以百計的車輛泊位平臺，一個出庫旋轉平臺，其特征在于：這種車庫結構是圓柱形，立體狀層疊式，有效利用空間，容積率高。
【技術特征摘要】
1.?一種用于停放車輛的全自動立體停車庫，包括一座自動立體停車庫主體，
一個車輛入庫平臺，一臺馳車裝置，置于一只旋轉平臺之內，四周環立數以百計
的車輛泊位平臺，一個出庫旋轉平臺，其特征在于：這種車庫結構是圓柱形，立
體狀層疊式，有效利用空間，容積率高。
2.?根椐權利要求1所述的車輛入庫平臺，其特征在于：所述平臺上有一條
車輛定位停放車道，在臺板上置有一組車輪定位停放檔，其兩邊各有一組隱形道
軌。
3.?根椐權利要求1所述的馳車裝置，其特征在于：該馳車裝置兩邊置有一
對可伸縮凸輪行軌，一套自動伸縮驅動器。
4.?根椐權利要求1所述的旋轉平臺，其特征在于：所述旋轉平臺為圓形平
面體，安裝在全自...
【專利技術屬性】
技術研發人員：裘苗全，
申請(專利權)人：裘苗全，
類型：發明
國別省市：33[中國|浙江]
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