立體停車設備的橫移驅動機構制造技術

本發明專利技術涉及一種立體停車設備的橫移驅動機構。包括載車板、安裝在載車板下面的行走輪、橫移導軌，行走輪包括主動輪和從動輪，從動輪通過從動輪轉軸安裝在載車板的下面，從動輪轉軸與載車板固定連接，從動輪轉軸與從動輪之間通過軸承連接，主動輪通過主動輪轉軸安裝在載車板的下面，主動輪與主動輪轉軸固定連接，主動輪轉軸與載車板之間通過軸承連接，主動輪轉軸通過連軸套管與驅動電機的輸出軸傳動連接。該驅動機構省去了復雜的中間傳動機構，結構簡單，設備運行更加可靠。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種立體停車設備的橫移驅動機構。技術背景現有的立體停車設備大都需要有橫向移動機構，其作用是將載車板移動到預定的位置，供存取車輛之用。普通的橫移驅動機構大都采用鏈條、齒輪、傳動軸的傳動方式，將驅動電機的動力傳遞給載車板下面的驅動輪，帶動載車板移動。該結構一般設置為兩個驅動輪、兩個從動輪，驅動輪之間用傳動軸或鏈條、齒輪連接。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單、運行可靠、直接驅動的立體停車設備的橫移驅動機構。為達到上述目的，本專利技術采用如下的技術方案：本專利技術所述的立體停車設備的橫移驅動機構包括載車板、安裝在載車板下面的行走輪、橫移導軌，其特征在于：所述的行走輪包括主動輪和從動輪，從動輪通過從動輪轉軸安裝在載車板的下面，從動輪轉軸與載車板固定連接，從動輪轉軸與從動輪之間通過軸承連接，主動輪通過主動輪轉軸安裝在載車板的下面，主動輪與主動輪轉軸固定連接，主動輪轉軸與載車板之間通過軸承連接，主動輪轉軸通過連軸-->套管與驅動電機的輸出軸傳動連接。所述的連軸套管為中空的圓管狀，其內壁帶有軸向的內鍵槽，主動輪轉軸和驅動電機的輸出軸上帶有與內鍵槽配合的外鍵槽，主動輪轉軸上的外鍵槽與內鍵槽之間安裝有主動輪轉軸平鍵，驅動電機的輸出軸上的外鍵槽與內鍵槽之間安裝有輸出軸平鍵。所述的行走輪分別安裝在載車板下面的四個角上，其中三個角分別安裝三個從動輪，一個角安裝主動輪。主動輪以及與主動輪安裝在同一端的從動輪，設計為雙緣輪，可保證載車板能夠沿導軌直線運動。其它兩個從動輪可不設計輪緣，以節省制造成本，也能夠降低對導軌安裝精度的要求。采用上述技術方案后，驅動電機直接驅動主動輪動作，省去了復雜的中間傳動機構，結構簡單，設備運行更加可靠。附圖說明圖1是本專利技術的一個實施例的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的M部分放大圖；圖4是圖2的A-A剖視圖；圖5是圖2的B-B剖視圖；圖6是連軸套管的橫向剖視圖；圖7是本專利技術另一個實施例的結構示意圖；圖8是圖7的俯視圖。具體實施方式如圖1、圖2所示，本專利技術所述的立體停車設備的橫移驅動機構，-->包括載車板1、安裝在載車板1下面的行走輪以及橫移導軌3，行走輪可以在橫移導軌3來回移動。所述的行走輪包括一個主動輪2和三個從動輪4，分別安裝在載車板1的四個角上，主動輪2以及與主動輪2安裝在同一端的從動輪4，設計為雙緣輪，即在輪體的兩側帶有凸起的輪緣，輪體放在橫移導軌3上的時候，輪緣分別卡在導軌的兩側，這樣可保證載車板1能夠沿橫移導軌3直線運動。其它兩個從動輪4可不設計輪緣，以節省制造成本，也能夠降低對導軌安裝精度的要求。如圖3、圖5所示，從動輪4通過從動輪轉軸安裝在載車板1的下面，從動輪轉軸與載車板1固定連接，這樣，從動輪4可以隨載車板1的移動而旋轉。如圖4所示，主動輪2通過主動輪轉軸安裝在載車板1的下面，主動輪2與主動輪轉軸5固定連接，主動輪轉軸5與載車板1之間通過軸承連接，這樣，通過旋轉主動輪轉軸5就可以使主動輪2旋轉，從而推動載車板1移動。主動輪轉軸5通過連軸套管6與驅動電機7的輸出軸傳動連接。如圖6所示，連軸套管6為中空的圓管狀，其內壁帶有軸向的內鍵槽9，主動輪轉軸5和驅動電機7的輸出軸上帶有與內鍵槽配合的外鍵槽，主動輪轉軸5上的外鍵槽與內鍵槽9之間安裝有主動輪轉軸平鍵，驅動電機7的輸出軸上的外鍵槽與內鍵槽9之間安裝有輸出軸平鍵。也就是說，通過平鍵將主動輪轉軸5和驅動電機7的輸出軸分別與連軸套管6固定連接。當然，根據不同的情況，驅動電機7可以安裝在橫移導軌3的內側，也可以安裝在外側。如圖1、圖2所示，對于底層的載車板1，由于載車板1正下方空間的限制，可以將驅動電機7安裝在橫移導軌3的外側；如圖7、圖8所示，對于上層載車板1，也叫橫移框，其-->外側受到立體停車設備框架的限制，可以將驅動電機7安裝在橫移導軌3的內側。為了降低生產成本，本實施例在每一個載車板1的下面安裝一個驅動電機7，根據需要也可以安裝2個或多個驅動電機7。驅動電機固定安裝在載車板1上，安裝方式設計為可在水平和垂直方向進行位置調整，以保證驅動電機7的輸出軸與主動輪轉軸5之間的同軸度。這種可在水平和垂直方向進行位置調整的安裝方式為公知技術，在此不再贅述。-->本文檔來自技高網...

【技術保護點】
立體停車設備的橫移驅動機構，包括載車板（１）、安裝在載車板（１）下面的行走輪、橫移導軌（３），其特征在于：所述的行走輪包括主動輪（２）和從動輪（４），從動輪（４）通過從動輪轉軸安裝在載車板（１）的下面，從動輪轉軸與載車板（１）固定連接，從動輪轉軸與從動輪（４）之間通過軸承連接，主動輪（２）通過主動輪轉軸安裝在載車板（１）的下面，主動輪（２）與主動輪轉軸（５）固定連接，主動輪轉軸（５）與載車板（１）之間通過軸承連接，主動輪轉軸（５）通過連軸套管（６）與驅動電機（７）的輸出軸傳動連接。

【技術特征摘要】
1、立體停車設備的橫移驅動機構，包括載車板(1)、安裝在載車板(1)下面的行走輪、橫移導軌(3)，其特征在于：所述的行走輪包括主動輪(2)和從動輪(4)，從動輪(4)通過從動輪轉軸安裝在載車板(1)的下面，從動輪轉軸與載車板(1)固定連接，從動輪轉軸與從動輪(4)之間通過軸承連接，主動輪(2)通過主動輪轉軸安裝在載車板(1)的下面，主動輪(2)與主動輪轉軸(5)固定連接，主動輪轉軸(5)與載車板(1)之間通過軸承連接，主動輪轉軸(5)通過連軸套管(6)與驅動電機(7)的輸出軸傳動連接。2、根據權利要求1所述的立體停車設備的橫移驅動機構，其特征在于：所述的連軸套管(6)為中空的圓管狀，其內壁帶有軸向的內...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李祥啟，
申請(專利權)人：李祥啟，
類型：發明
國別省市：37[中國|山東]