用于規劃診斷的方法和設備技術

本發明專利技術涉及一種用于在行駛運行期間規劃機動車的至少一個部件的至少兩個診斷的方法。在此，所述機動車至少暫時地具有自動化的行駛運行，在所述自動化的行駛運行中，借助行駛路段使所述機動車在不受機動車的乘員影響的情況下至少部分自動地行駛至預給定的行駛目標。在所述自動化的行駛運行期間進行所述診斷。本發明專利技術的核心在于，根據預給定的標準規劃所述至少兩個診斷。

Methods and equipment for planning diagnosis

The present invention relates to at least two diagnostic methods for planning at least one component of a motor vehicle during operation. Here, the motor vehicle has at least temporarily automated driving operation, in which the motor vehicle is automatically driven to a predetermined driving target at least partially without being affected by the occupants of the motor vehicle by means of the driving section. The diagnosis is performed during the automated driving operation. The core of the present invention is to plan at least two diagnoses according to a predetermined standard.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】用于規劃診斷的方法和設備
本專利技術涉及根據獨立權利要求的前序部分的一種方法和一種設備，所述方法和所述設備用于在行駛運行期間規劃機動車的至少一個部件的至少兩個診斷。
技術介紹
由WO2014/001054A1已知對車輛診斷的規劃。對在預給定路線上行駛的車輛的運行特性進行估計。確定所估計的運行特性適合于車輛診斷的概率。基于該概率規劃車輛診斷。
技術實現思路
本專利技術從用于在行駛運行期間規劃機動車的至少一個部件的至少兩個診斷的一種方法或一種設備出發。根據本專利技術，機動車至少暫時地具有自動化的行駛運行，在所述自動化的行駛運行中，借助行駛路段使機動車在不受機動車的乘員影響的情況下至少部分自動地行駛至預給定的行駛目標。在自動化的行駛運行期間進行診斷。本專利技術的核心在于：根據預給定的標準規劃至少兩個診斷。本專利技術的優點在于：由于在自動化的行駛運行期間與駕駛員影響的獨立性，可以在最大程度上在合適的時間并且在沿著行駛路段的合適路段區段上安排診斷。由此，根據本專利技術能夠在自動化的行駛運行期間實現多個診斷的最佳執行。由此，例如可以更頻繁地執行診斷，這可能導致機動車的運動安全性的改善。可以及時地并且可靠地執行診斷。可以顯著降低由于缺乏診斷而需要停車的概率。這些優點的背景是：在非自動化的行駛運行中執行診斷主要取決于駕駛員的影響。因為難以預測駕駛員的影響，所以這導致診斷被頻繁地中止。借助根據本專利技術的方法可以避免這種中止。在本專利技術的意義上，“行駛路段”在此理解為如下行駛路線：機動車沿著所述行駛路線運動，或者，使機動車沿著所述行駛路線運動。對于至少暫時地具有自動化的行駛運行的機動車而言，這種行駛路段在行駛開始之前就被確定。該行駛路段具有定義的起點，機動車從該起點出發運動至同樣預先定義的目標。此外，可以將行駛路段劃分成單個路段區段。這些路段區段中的每個又具有起點和終點。借助通行的技術裝置可以檢測機動車的空間定位。因此，GPS發送器(例如導航系統)例如可以存在于車輛中。由此能夠實現機動車位置的準確確定。在本專利技術的一種有利的構型中設置：如此進行規劃，使得根據預給定的標準求取至少兩個診斷的規劃順序。其優點在于：考慮到至少兩個診斷具有不同的優先級。以這種方式和方法確保：始終首先規劃具有最高優先級的診斷。接下來，基于根據優先級求取的規劃順序來對所有其他的診斷進行規劃。在本專利技術的一種優選構型中，用于求取規劃順序的預給定的標準由固定部分和可變部分組成。對于至少兩個診斷中的每個都可以給定這樣的固定部分和可變部分。這種構型的優點在于，可以對規劃順序進行優化。考慮到了診斷的基于其固定部分所具有的優先級。然而也考慮到了至少兩個診斷的優先級由于其可變部分而能夠彼此改變。在本專利技術的另一優選構型中，用于至少兩個診斷中的每個的固定部分取決于相應的診斷本身。此外，用于至少兩個診斷中的每個的可變部分取決于相應的診斷的上次執行和/或用于執行相應的診斷的條件。這種構型的優點在于：可以對規劃順序并且因此對至少兩個診斷的規劃進行改善的優化。在此，“用于求取規劃順序的預給定標準的固定部分”可以理解為每個單個診斷為了能夠運行而需要的條件。這些條件例如包括起始條件、運行條件、診斷持續時間、中止條件和/或診斷的重要性。在此，相應的診斷的起始條件是該診斷開始的條件。相應的診斷的運行條件是該診斷可以運行的條件。因此，大多數診斷都需要特定的條件以便能夠運行。這例如可以是一定時間段內或推進階段(Schubphase)內的較高負載點或限定范圍內的動態特性。如果可能，應該選擇如下最佳運行條件：在所述運行條件下，相應的診斷可以最高效地運行。因此診斷的運行條件例如可以允許一定的功率波動。然而如果存在恒定的功率，則診斷最高效地運行。始終嘗試如此安排診斷，使得診斷可以在最佳的運行條件下運行。診斷持續時間是完整地執行診斷所需的時間。中止條件是為什么應提前中止診斷的原因。“診斷的重要性”可以理解為該診斷與其他診斷相比對于車輛的運行能力的意義。因此，必須定期檢查的對于安全重要的功能的診斷例如會比舒適功能(例如座椅加熱)的診斷具有更大的重要性。對于用于求取規劃順序的預給定標準的可變部分而言，考慮到應該以更高的優先級來安排較長時間未運行的診斷。此外，對至少兩個診斷的診斷條件的評估被一并納入到規劃順序的求取中。因此，在求取規劃順序時，可以以更高的優先級考慮其條件更難以滿足的診斷。以較低的優先級考慮其診斷條件更容易滿足的診斷。在本專利技術的另一構型中，如此進行規劃，使得根據預給定的標準求取沿著行駛路段的適合于執行至少兩個診斷的路段區段。這種構型的優點在于：可以沿著行駛路段規劃和執行至少兩個診斷中的盡可能多的(優選所有的)診斷。在本專利技術的一種優選構型中，用于求取適合于至少兩個診斷中的每個的路段區段的預給定標準取決于用于執行相應診斷的條件。這種構型的優點在于，將診斷安排在沿著行駛路段的如下路段區段上：所述路段區段最佳地滿足診斷條件。理想地，將每個診斷都安排在如下路段區段上：在所述路段區段上，診斷的最佳診斷條件能夠被實現。在本專利技術的另一優選構型中，用于求取合適的路段區段的預給定標準取決于在行駛路段上待改變的行駛運行。在規劃至少兩個診斷的情況下檢查：是否可以如此匹配自動化的行駛運行并且(如果是的話)可以在哪些路段區段的情況下如此匹配自動化的行駛運行，使得可以滿足至少兩個診斷的診斷條件。例如可以檢查：是否可以有針對性地更快或更慢地行駛、是否可以調整恒定的功率或恒定的轉速、或者是否可以實現斜坡形的狀態過渡。此外，例如可以檢查：是否可以保持推進階段、是否可以調到確定的檔位、或者是否可以接近確定系統的目標溫度。可能的是：只能通過改變行駛運行才能實現沿著行駛路段對診斷的規劃和執行。或者可以以這種方式針對該診斷得出可以執行這種診斷的其他路段區段。在某些情況下，在這些路段區段上執行診斷可能是有意義的。此外，本專利技術的這種構型提供如下優點：及時并且可靠地執行在如下條件下運行的診斷：這些條件在非自動化的行駛運行中很少得以滿足或根本未被滿足。作為在非自動化的行駛運行中很少或根本無法執行的診斷的示例，在此提及在推進中對傳感器進行調整(abgleichen)。因此，在推進運行中，傳感器(例如空氣質量測量儀、λ傳感器和NOx傳感器)通常要么借助其他傳感器進行調整、要么被調整為零點值。在非自動化的行駛運行中，可用的推進階段在此非常敏感地取決于駕駛員。相反，在自動化的行駛運行中，可以有針對性地實現所需長度的推進階段。為此，可以有針對性地接近比正常的目標速度更快的速度，以便采取推進階段。對于推進階段結束時的終止速度，可以選擇比正常的目標速度更低的速度。在此，根據相應診斷所需的診斷持續時間，可以預先規劃推進持續時間以及為此所需的開始速度和終止速度。在本專利技術的另一構型中，用于規劃的預給定標準取決于之前規劃的或執行的診斷。這種構型提供如下優點：所規劃的診斷隨后可以以盡可能高的概率執行。例如可能出現：兩個診斷無法并行地運行。在這種情況下，沿著路段區段只能實現確保至少兩個診斷中的一個的診斷條件。通過這種構型，沿著路段區段防止了無法并行運行的兩個或多個診斷的雙重或多重占用(Mehrfachbelegung)。在本專利技術的另一構型中，對于在行駛路段上待改變的行駛運行，得出在行駛在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于在行駛運行期間規劃機動車的至少一個部件(101)的至少兩個診斷(301)的方法，其特征在于，所述機動車至少暫時地具有自動化的行駛運行，在所述自動化的行駛運行中，借助行駛路段(x)使所述機動車在不受所述機動車的乘員影響的情況下至少部分自動地行駛至預給定的行駛目標，并且在所述自動化的行駛運行期間進行所述診斷(301)，所述方法具有以下步驟：·根據預給定的標準(302，303，304，305，BI，401，402)規劃所述至少兩個診斷(301)。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.06.03 DE 102016209779.21.一種用于在行駛運行期間規劃機動車的至少一個部件(101)的至少兩個診斷(301)的方法，其特征在于，所述機動車至少暫時地具有自動化的行駛運行，在所述自動化的行駛運行中，借助行駛路段(x)使所述機動車在不受所述機動車的乘員影響的情況下至少部分自動地行駛至預給定的行駛目標，并且在所述自動化的行駛運行期間進行所述診斷(301)，所述方法具有以下步驟：·根據預給定的標準(302，303，304，305，BI，401，402)規劃所述至少兩個診斷(301)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如此進行所述規劃，使得根據預給定的標準(302，303，304，305)求取所述至少兩個診斷(301)的規劃順序(306)。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，用于求取所述規劃順序的預給定的標準(305)由固定部分(302)和可變部分(303，304)組成。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，·用于所述至少兩個診斷(301)中的每個的固定部分(302)取決于相應的診斷(301)本身，·用于所述至少兩個診斷(301)中的每個的可變部分(303，304)取決于相應的診斷的上一次執行(303)和/或用于執行相應的診斷的條件(304)。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如此進行所述規劃，使得根據預給定的標準求取沿著所述行駛路段(x)的適合于執行所述至少兩個診斷(301)的路段區段(601，605)。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，用于求取適合于所述至少兩個診斷(301)中的每個的路段區段(601，605)的預給定的標準...

【專利技術屬性】
技術研發人員：H·文特，S·奇爾科夫，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國,DE