一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構制造技術

本發明專利技術涉及機械技術領域，尤其為一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座，所述固定底座上安裝有凸塊，所述凸塊上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設有第一連桿，且所述第一連桿與所述第一伺服電機的輸出軸緊密焊接，所述安裝箱內設有空腔，所述空腔的頂壁上安裝有固定柱。本發明專利技術通過設置的第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機，實現第一連桿、第二連桿以及安裝箱的移動，解決了一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構的問題；另外通過設置的液壓缸，在其工作時，實現兩個夾板之間相互展開和閉合，解決了一般的夾手夾持不穩定，容易造成坯料脫落的問題。

A kind of cold heading machine transmission mechanism which changes direction by servo motor

The invention relates to the field of mechanical technology, in particular to a cold heading machine transmission mechanism that changes direction through a servo motor, including a fixed base, on which a bump is mounted, a first servo motor is mounted on the bump, a first connecting rod is mounted on the output shaft of the first servo motor, and the first connecting rod is tightly welded with the output shaft of the first servo motor. A cavity is arranged in the installation box, and a fixed column is installed on the top wall of the cavity. The invention realizes the movement of the first connecting rod, the second connecting rod and the mounting box by setting the first servo motor, the second servo motor and the third servo motor, and solves the problem that the conveying mechanism of the general cold heading machine can only extrude the product in the radial direction, which makes it difficult to make the lateral geometric structure; in addition, by setting the hydraulic cylinder, the phase between the two splints can be realized when it works. Mutual expansion and closure solve the problem of unstable clamping and easy to cause billet falling off.

【技術實現步驟摘要】
一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構
本專利技術涉及機械
，具體為一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構。
技術介紹
冷鐓機是以墩為主專門用來批量生產螺母螺栓等緊固件的專用設備，冷鐓機傳送機構是指多工位冷鐓機中用來移動毛胚的傳送機構，主要以平移方式或者將毛胚旋轉180度移動到下一工位，但是其只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構。鑒于此，我們提出一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，以解決上述
技術介紹
中提出的一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座，所述固定底座上安裝有凸塊，所述凸塊上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設有第一連桿，且所述第一連桿與所述第一伺服電機的輸出軸緊密焊接，所述第一連桿上設有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸末端緊密焊接有第二連桿，所述第二連桿上設有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸末端設有安裝箱。優選的，所述安裝箱內設有空腔，所述空腔的頂壁上安裝有固定柱，所述固定柱的底面安裝有固定板，所述固定板上設有兩個相互對稱的連接板。優選的，每個所述連接板上均設有第一轉軸，且每個所述連接板與所述固定板之間均通過第一轉軸轉動連接。優選的，每個所述連接板的末端均安裝有夾手，每個所述夾手上均設有第二轉軸，且每個所述夾手和與之對應的所述連接板之間均通過第二轉軸轉動連接。優選的，所述固定板的下表面還安裝有液壓缸，所述液壓缸的伸縮軸末端設有運動板，所述運動板的下方設有兩個相互對稱的連接桿，每個所述連接桿的一端均通過鉸鏈與所述運動板鉸接，另一端均通過鉸鏈和與之對應的所述夾手鉸接。優選的，每個所述夾手上均安裝有夾板，每個所述夾板內均開設有與外界相連通的矩形槽，每個所述夾手的部分塊體均位于與之對應的所述矩形槽內且和矩形槽的槽壁緊密焊接。優選的，兩個所述夾板相鄰的一側面上均開設有弧形槽，每個所述弧形槽的槽壁上均設有防滑涂料。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術通過設置的第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機，分別將第一伺服電機、第二伺服電機以及第三伺服電機接通外界電源之后，實現第一連桿、第二連桿以及安裝箱的移動，實現將零件旋轉至不同的角度再放入下一工位，解決了一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構的問題。2、本專利技術通過設置的液壓缸，在液壓缸伸縮的時候，帶動連接桿向上運動，實現兩個夾手之間的夾緊，即實現兩個夾板之間的夾緊，當液壓缸伸長的時候，帶動連接桿向下運動，兩個連接桿向下運動實現兩個夾手之間相互展開，即實現兩個夾板之間相互展開，解決了一般的夾手夾持不穩定，容易造成坯料脫落的問題。附圖說明圖1為本專利技術的立體視圖；圖2為本專利技術的爆炸圖；圖3為本專利技術第三伺服電機的截面圖；圖4為本專利技術夾板的立體視圖。圖中：1、固定底座；11、凸塊；12、第一伺服電機；13、第一連桿；14、第二伺服電機；141、第二連桿；2、第三伺服電機；21、安裝箱；22、空腔；23、固定柱；231、固定板；24、連接板；241、第一轉軸；25、夾手；251、第二轉軸；26、液壓缸；27、運動板；28、連接桿；29、夾板；291、矩形槽；292、弧形槽；293、防滑涂料。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本專利技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。實施例1一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，如圖1和圖2所示，包括固定底座1，固定底座1上安裝有凸塊11，凸塊11上安裝有第一伺服電機12，第一伺服電機12的輸出軸上設有第一連桿13，且第一連桿13與第一伺服電機12的輸出軸緊密焊接，第一連桿13上設有第二伺服電機14，第二伺服電機14的輸出軸末端緊密焊接有第二連桿141，第二連桿141上設有第三伺服電機2，第三伺服電機2的輸出軸末端設有安裝箱21。本實施例中，第一伺服電機12、第二伺服電機14以及第三伺服電機2均采用上海楓信傳動機械有限公司生產的YCT系列的調速電機，其配套的電路和電源也由該廠家提供；此外，本專利技術中涉及到電路和電子元器件以及模塊的均為現有技術，本領域技術人員完全可以實現，無需贅言，本專利技術保護的內容也不涉及對于軟件和方法的改進。值得說明的是，凸塊11內開設有通孔，第一伺服電機12緊密緊密焊接在通孔的孔壁上，第一連桿13內開設有兩個相互對稱的通孔，其中一個通孔的孔壁與第一伺服電機12的輸出軸緊密焊接固定，另一個通孔的孔壁與第二伺服電機14緊密焊接，第二連桿141內開設有兩個相互對稱的通孔，第二伺服電機14的輸出軸與其中一個通孔的孔壁之間緊密焊接，另一個通孔與第三伺服電機2緊密焊接，第三伺服電機2的輸出軸末端緊密焊接在安裝箱21上，保證在不增加整體體積的基礎上，實現多方向轉動的功能。本實施例中，將第一伺服電機12、第二伺服電機14以及第三伺服電機2接通外界電源之后，實現第一伺服電機12、第二伺服電機14以及第三伺服電機2彼此之間的相對移動，實現將零件旋轉至不同的角度再放入下一工位，解決了一般的冷鐓機傳送機構只能在徑向方向擠壓產品，難以制作側向的幾何結構的問題。實施例2在具體操作中，由于夾手在夾持過程中，容易出現夾持不穩定，造成坯料脫落，因此，在實施例1的基礎上對安裝箱21作出改進，作為一種優選實施例，如圖3所示，安裝箱21內設有空腔22，空腔22的頂壁上安裝有固定柱23，固定柱23的底面安裝有固定板231，固定板231上設有兩個相互對稱的連接板24，每個連接板24上均設有第一轉軸241，且每個連接板24與固定板231之間均通過第一轉軸241轉動連接，每個連接板24的末端均安裝有夾手25，每個夾手25上均設有第二轉軸251，且每個夾手25和與之對應的連接板24之間均通過第二轉軸251轉動連接，固定板231的下表面還安裝有液壓缸26，液壓缸26的伸縮軸末端設有運動板27，運動板27的下方設有兩個相互對稱的連接桿28，每個連接桿28的一端均通過鉸鏈與運動板27鉸接，另一端均通本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安裝有凸塊(11)，所述凸塊(11)上安裝有第一伺服電機(12)，所述第一伺服電機(12)的輸出軸上設有第一連桿(13)，且所述第一連桿(13)與所述第一伺服電機(12)的輸出軸緊密焊接，所述第一連桿(13)上設有第二伺服電機(14)，所述第二伺服電機(14)的輸出軸末端緊密焊接有第二連桿(141)，所述第二連桿(141)上設有第三伺服電機(2)，所述第三伺服電機(2)的輸出軸末端設有安裝箱(21)。

【技術特征摘要】
1.一種通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上安裝有凸塊(11)，所述凸塊(11)上安裝有第一伺服電機(12)，所述第一伺服電機(12)的輸出軸上設有第一連桿(13)，且所述第一連桿(13)與所述第一伺服電機(12)的輸出軸緊密焊接，所述第一連桿(13)上設有第二伺服電機(14)，所述第二伺服電機(14)的輸出軸末端緊密焊接有第二連桿(141)，所述第二連桿(141)上設有第三伺服電機(2)，所述第三伺服電機(2)的輸出軸末端設有安裝箱(21)。2.根據權利要求1所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：所述安裝箱(21)內設有空腔(22)，所述空腔(22)的頂壁上安裝有固定柱(23)，所述固定柱(23)的底面安裝有固定板(231)，所述固定板(231)上設有兩個相互對稱的連接板(24)。3.根據權利要求2所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送機構，其特征在于：每個所述連接板(24)上均設有第一轉軸(241)，且每個所述連接板(24)與所述固定板(231)之間均通過第一轉軸(241)轉動連接。4.根據權利要求3所述的通過伺服電機改變方向的冷鐓機傳送...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳修遠，
申請(專利權)人：江蘇天毅冷鐓股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32